(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210538486.9 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 山东新一代信息产业 技术研究院有 限公司 地址 250013 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼1 1-12层 (72)发明人 刘鹏　李朝铭　王建华　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. G06F 8/65(2018.01) G06F 8/71(2018.01) G06F 21/60(2013.01) G06F 21/62(2013.01)G06F 21/64(2013.01) (54)发明名称 一种基于区块链的机 器人升级方法及设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于区块链的机器人升 级方法及设备， 属于区块链以及数据升级技术领 域， 用于解决现有的机器人升级方式容易在升级 的过程中被第三方恶意篡改， 使升级包与终端设 备的安全得不到保障以及让系统的信任可靠性 变低的技术问题。 方法包括： 通过预设空中下载 服务器， 得到空中下载更新信息； 将空中下载更 新信息进行非对称加密， 得到非对称加密信息， 并将非对称加密信息以及空中下载更新信息上 传到区块链网络中； 对非对称加密信息进行解密 验证判断， 得到验证信息； 根据验证信息以及智 能合约， 进行升级包的安装， 完成对待升级机器 人的升级； 其中， 空中下载更新信息包括升级 包。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114816486 A 2022.07.29 CN 114816486 A 1.一种基于区块链的机器人升级方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过预设空中下 载服务器， 得到空中下 载更新信息； 将所述空中下载更新信息进行非对称加密， 得到非对称加密信息， 并将所述非对称加 密信息以及所述空中下 载更新信息上传到区块链网络中； 对所述非对称加密信息进行解密验证判断， 得到验证信息； 根据所述验证信 息以及智能合约， 进行升级包的安装， 完成对待升级机器人的升级； 其 中， 所述空中下 载更新信息中包括所述升级包。 2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的机器人升级方法， 其特征在于， 所述预设空 中下载服务器的数量大于等于1； 所述预设空中下载服务器包括一台空中下载备份服务器， 用于所述预设空中下载服务 器的冗余保障； 所述预设空中下载服务器的功能还包括： 响应升级请求、 发送升级包数据以及接收升 级结果反馈 。 3.根据权利要求1所述的一种基于区块链的机器人升级方法， 其特征在于， 通过预设空 中下载服务器， 得到空中下 载更新信息， 具体包括： 通过所述预设空中下载服务器， 对升级包进行制作、 管理以及对升级任务的定义与管 理， 得到初始定义信息； 对所述初始定义信 息进行数据处理， 得到所述空中下载更新信 息； 其中， 所述空中下载 更新信息包括： 升级包版本、 升级内容以及升级包URL。 4.根据权利要求1所述的一种基于区块链的机器人升级方法， 其特征在于， 将所述空中 下载更新信息进行非对称加密， 得到非对称加密信息， 并将所述非对称加密信息以及所述 空中下载更新信息上传到区块链网络中， 具体包括： 根据预设的哈希算法， 对所述空中下载更新信息中的原始数据进行计算， 得到第一数 字摘要； 通过非对称密钥中的私钥， 对所述第一数字摘要 进行加密计算， 得到非对称加密信息； 将所述非对称加密信息以及所述空中下 载更新信息上传到所述区块链网络中。 5.根据权利要求1所述的一种基于区块链的机器人升级方法， 其特征在于， 对所述非对 称加密信息进行解密验证判断， 得到验证信息， 具体包括： 获取所述非对称加密信息以及所述空中下 载更新信息； 通过待升级机器人中的初始 空中下载升级服务器， 对所述非对称加密信 息进行解密计 算， 得到第二数字摘要； 其中， 所述第二数字摘要为 非对称密钥的公钥对所述 非对称加密信 息进行解密计算得到的； 根据预设的哈希算法， 对所述空中下载更新信息中的原始数据进行计算， 得到第三数 字摘要； 其中， 所述第三数字摘要与第一数字摘要是一 致的； 将所述第二数字摘要与第三数字摘要 进行对比验证， 得到所述验证信息； 若所述第二数字摘要与所述第 三数字摘要对比验证为相同， 则所述验证信 息为通过信 息； 若所述第二数字摘要与所述第三数字摘要对比验证为不相同， 则所述验证信息为不通 过信息。 6.根据权利要求5所述的一种基于区块链的机器人升级方法， 其特征在于， 在将所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114816486 A 2二数字摘要与第三数字摘要 进行对比验证， 得到所述验证信息之后， 所述方法还 包括： 若所述验证信息为 通过信息， 则所述待升级机器人获取 所述空中下 载更新信息； 若所述验证信息为 不通过信息， 则所述待升级机器人不进行任何操作。 7.根据权利要求1所述的一种基于区块链的机器人升级方法， 其特征在于， 根据 所述验 证信息以及智能合约， 进行升级包的安装， 完成对待升级机器人的升级， 具体包括： 若所述验证信息为 通过信息； 则通过所述智能合约， 获取待升级机器人自身信息； 其中， 所述待升级机器人自身信 息 包括： 终端运行环境信息、 固件版本信息、 软件版本信息以及铭牌信息； 将所述升级机器人自身信 息与所述智能合约的预置升级触发条件进行对比， 得到对比 信息； 其中， 所述预置升级触发条件包括： 所述待升级机器人当前版本∈[最低要求版本， 最 新升级版本]； 所述待升级机器人的终端运行环境以及所述铭牌信息； 若所述对比信 息为相同， 则根据 所述空中下载更新信 息中的升级包URL， 将所述升级包 下载安装到所述待升级机器人中， 完成对所述待升级机器人的升级。 8.根据权利要求7所述的一种基于区块链的机器人升级方法， 其特征在于， 在将所述升 级机器人自身信息与所述智能合约的预置升级触发条件进行对比， 得到对比信息之后， 所 述方法还 包括： 若所述对比信 息为相同， 则将所述待升级机器人的现有固件版本以及软件版本进行备 份存储； 将所述待升级机器人升级后的升级结果信 息存入区块链网络 中， 并将所述升级结果信 息在所述区块链网络中进行广播。 9.根据权利要求1所述的一种基于区块链的机器人升级方法， 其特征在于， 所述待升级 机器人为无线通信的机器人； 所述待升级机器人通过 无线通信， 获取 所述区块链网络中的所述空中下 载更新信息 。 10.一种基于区块链的机器人升级设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令， 以使所述至少一个处理器 能够执行根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种基于区块链的机器人升级方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114816486 A 3