(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211253759.1 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 深圳依时货拉 拉科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区梅林街 道梅丰社区梅华路105号多丽工业区 科技楼3层3 07 (72)发明人 赵宇航　韩璐　吴方圆　 (74)专利代理 机构 深圳瑞天谨诚知识产权代理 有限公司 4 4340 专利代理师 温青玲 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 图像聚类方法、 装置、 存 储介质及服 务器 (57)摘要 本申请实施例公开了一种图像聚类方法、 装 置、 存储介质及服务器。 该方法包括： 基于待处理 的图像数据集合中各图像对应的地理位置信息 对图像进行聚类， 得到多个第一图像簇； 然后计 算同一图像簇中各图像 之间的图像相似度， 并基 于所述图像相似度对所述第一图像簇内的图像 进行二次聚类， 得到多个第二图像簇； 再根据预 设筛选条件， 从第二图像簇中筛选出目标图像。 本方案中， 结合地理位置和图像表征进行图像聚 类， 通过地理位置将图像比对的待选范围缩小， 进一步基于一定场景信息的定制化图像相似度 比对来完成聚类任务， 提高了聚类准确率和召回 率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115546762 A 2022.12.30 CN 115546762 A 1.一种图像聚类方法， 其特 征在于， 包括： 获取采集的图像数据集 合； 基于所述图像数据集合中各图像对应的地理位置信 息， 对所述图像数据集合中的图像 进行聚类， 得到多个第一图像簇； 计算同一图像簇中各图像之间的图像相似度； 基于所述图像相似度对所述第一图像簇内的图像进行二次聚类， 得到多个第二图像 簇； 根据预设筛 选条件， 从所述第二图像簇中筛 选出目标图像。 2.根据权利要求1所述的图像聚类方法， 其特征在于， 所述基于所述图像数据集合中各 图像对应的地理位置信息， 对所述图像数据集 合中的图像进行聚类， 包括： 检测所述图像数据集 合中各图像中包 含的交通标志； 确定所述交通标志的类别； 基于所述交通标志的类别和所述地理位置信 息， 对所述图像数据集合中的图像进行第 一次聚类。 3.根据权利要求1所述的图像聚类方法， 其特征在于， 所述计算同一图像簇 中各图像之 间的图像相似度， 包括： 对所述图像进行剪裁， 使剪裁后的图像包括所述交通标志和所述交通标志周围的场景 图像； 基于所述交通标志和所述场景图像， 对同一图像簇中各图像之间的相似度进行计算。 4.根据权利要求3所述的图像聚类方法， 其特 征在于， 所述对所述图像进行剪 裁， 包括： 确定所述交通标志在图像中的位置和尺寸信息； 根据所述尺寸信息确定需要剪 裁的图像尺寸； 以所述位置为中心， 按所述图像尺寸对所述图像进行剪 裁。 5.根据权利要求1所述的图像聚类方法， 其特征在于， 从所述第 二图像簇 中筛选出目标 图像之后， 还 包括： 将所述第二图像簇中除所述目标图像外的其 他图像删除。 6.根据权利要求5所述的图像聚类方法， 其特征在于， 在将所述第 二图像簇 中除所述目 标图像外的其 他图像删除之前， 还 包括： 基于所述 其他图像对所述目标图像的清晰度进行调整。 7.一种图像聚类装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取采集的图像数据集 合； 第一聚类单元， 用于基于所述图像数据集合中各图像对应的地理位置信息， 对所述图 像数据集 合中的图像进行聚类， 得到多个第一图像簇； 计算单元， 用于计算同一图像簇中各图像之间的图像相似度； 第二聚类单元， 用于基于所述图像相似度对所述第一图像簇内的图像进行二次聚类， 得到多个第二图像簇； 处理单元， 用于根据预设筛 选条件， 从所述第二图像簇中筛 选出目标图像。 8.根据权利要求7 所述的图像聚类装置， 其特 征在于， 所述第一聚类单 元用于： 检测所述图像数据集 合中各图像中包 含的交通标志；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546762 A 2确定所述交通标志的类别； 基于所述交通标志的类别和所述地理位置信 息， 对所述图像数据集合中的图像进行第 一次聚类。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有多条指令， 所述指令 适于由处 理器加载以执 行权利要求1 ‑6任一项所述的图像聚类方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器及存储器， 所述处理器与所述存储器电性 连接， 所述存储器用于存储指 令和数据； 所述处理器用于执行权利要求 1‑6任一项所述的图 像聚类方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546762 A 3