(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211308572.7 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 南京信息 工程大学 地址 210044 江苏省南京市江北新区宁六 路219号 (72)发明人 孙成杰　黄建松　杨浩宇　王雅萱　 何心怡　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 朱鸿雁 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 16/215(2019.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 一种多路能见度传感器在线数据质量控制 方法 (57)摘要 本发明公开了一种多路能见度传感器在线 数据质量控制方法， 包括步骤： (1)分别读取三个 能见度传感器的数据， 采用格 拉布斯准则剔除每 组能见度传感器测量数据中的异常值； (2)针对 剔除异常值后的每组能见度传感器测量数据拟 合回归方程并进行显著性检验， 修正每组能见度 传感器测量数据； (3)将修正后的三组能见度传 感器测量数据两两形成一组， 获得三组测量数据 集； (4)基于多个评估规则分别对每组测量数据 集进行综合评估并计算综合评估得分； (5)根据 综合评估得分选取综合评估得分最低的一组测 量数据集， 将该测量数据集中两组能见度传感器 测量数据的中位值作平均值计算得到最终测量 结果。 本发明能够获得更可靠、 准确的能见度传 感器数据。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115526271 A 2022.12.27 CN 115526271 A 1.一种多路能见度传感器在线数据质量控制方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： (1)设定采样频率， 于每一采样时刻分别读取三个能见度传感器的数据， 获得三组能见 度传感器测量数据； 采用格拉布斯 准则剔除每组能见度传感器测量数据中的异常值； (2)针对剔除异常值后的每组能见度传感器测量数据拟合回归方程并进行显著性检 验， 修正每组能见度传感器测量数据； (3)针对修正后的三组能见度传感器测量数据， 将该三组能见度传感器测量数据两两 形成一组， 获得三组测量数据集； (4)基于多个评估规则分别对每组测量数据集进行综合评估并计算综合评估得分； 所 述多个评估规则包括有效性 规则、 相关系数规则、 欧氏距离规则、 杰卡尔距离规则； (5)根据综合评估得分选取综合评估得分最低的一组测量数据集， 将该测量数据集中 两组能见度传感器测量数据的中位 值作平均值计算得到最终测量结果。 2.根据权利要求1所述的多路能见度传感器在线数据质量控制方法， 其特征在于， 步骤 (4)具体包括： (4.1)三组测量数据集分别记为Data1(Y1,Y2),Data2(Y1,Y3),Data3(Y2,Y3)， 其中Y1、 Y2、 Y3分别代表一组能见度传感器测量数据； (4.2)针对每组测量数据集进行综合评估并计算综合评估得分， 综合评估得分具体计 算公式为： R2＝1‑rt R3＝DEt R4＝DJt 式中， Gt表示第t组测量数据集的综合评估得分； n表示规则数量； Ri表示第i条规则的得 分； R1表示有效性规则的得分； Datatj表示第t个数据集中第j个数据， N表示第t个数据集中 的总数据数量； F(Datatj)为有效函数， 若D atatj在用户定义的值域内， 则F的值为1， 否则值 为0； R2表示相关系数规则得分； R3表示欧式距离规则得分； R4表示杰卡尔距离规则； 其中： 式中， rt表示第t个数据集中两组测量数据之间的相似程度； Yik表示第t个数据集中一 组能见度传感器测量数据中第k个采样时刻下的测量数据， 表示第t个数据集中一组能见 度传感器测量 数据的平均值； Yjk表示第t个数据集中另一组能见度传感器测量 数据中第k个 采样时刻下的测量数据， 表示第t个数据集中另一组能见度传感器测量数据的平均值； k 表示采样时刻， p表示采样时刻的数量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526271 A 2式中， DEt表示第t个数据集中两组测量数据之间的欧式距离； 式中， DJt表示第t个数据集中两组测量数据之间的杰尔德距离； Yi表示第t个数据集中 一组能见度传感器测量数据， Yj表示表示第t个数据集中另一组能见度传感器测量数据。 3.根据权利要求1所述的多路能见度传感器在线数据质量控制方法， 其特征在于， 步骤 (2)具体包括： (2.1)针对剔除异常值后的每个能见度传感器测量数据分别进行拟合， 得到对应拟合 回归方程公式为： Y＝a+bX 式中， Y表示一个能见度传感器测量得到的一组能见度传感器测量数据； X表示一组能 见度传感器测量数据对应的采样时间序列； a、 b均为拟合系数； (2.2)针对剔除异常值后的每组能见度传感器测量数据对应拟合回归方程分别进行显 著性检验， 从而获得每组能见度传感器测量数据修 正后的测量数据； 具体的： 根据获取的拟合 回归方程对对应能见度传感器测量数据中剔除的异常值进行修正， 将 修正的异常值补充至对应能见度传感器测量数据中； 若拟合回归方程不显著， 则还需记录 修正的异常值 为缺侧值； 最终 获得每组能见度传感器测量数据修 正后的测量数据。 4.根据权利要求3所述的多路能见度传感器在线数据质量控制方法， 其特征在于， 步骤 (5)具体包括： 根据综合评估得分选取综合评估得分最低的一组测量数据集， 判断该测量数据集中两 组能见度传感器测量数据中是否存在缺测值， 若存在缺测 值记录， 则删除修正的异常值后 提取该数据集中两组 能见度传感器测量数据的中位值作 平均值计算得到最终测量结果； 若 不存在缺测值记录， 则直接提取该数据集中两组 能见度传感器测量数据的中位值作 平均值 计算得到最终测量结果。 5.一种嵌入式系统可读存储介质， 其特征在于， 所述嵌入式系统可读存储介质包括存 储的计算机程序， 其中， 在所述嵌入式系统程序运行时控制所述嵌入式系统可读存储介质 所在设备 执行如权利要求1至4中任意 一项所述的方法的步骤。 6.一种嵌入式系统设备， 其特征在于， 存储器、 处理器及在所述存储器上存储 并可运行 的程序， 所述 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526271 A 3