(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111244176.8 (22)申请日 2021.10.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113689002 A (43)申请公布日 2021.11.23 (73)专利权人 山东神力索具有限公司 地址 272000 山东省济宁市经济开发区嘉 诚路9号 (72)发明人 张体学　秦威　张来星　谷家骏　 刘运斌　高琰　王涛　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 董艳芳 (51)Int.Cl. G06N 20/00(2019.01) (56)对比文件 CN 107679 267 A,2018.02.09CN 109145419 A,2019.01.04 CN 208315 045 U,2019.01.01 CN 10279 9740 A,2012.1 1.28 US 11090986 B1,2021.08.17 闫晓宇.临时支撑架底座优化设计的有限 元. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库工程科 技II辑》 .2019, 陈忠华 等.波动载荷下弓 网滑动电接 触失 效研究. 《电工技 术学报》 .2019,第34卷(第21 期), 王亚杰.基 于接触理论的精准砂带磨削基础 研究. 《中国博士学位 论文全文数据库工程科技 II辑》 .2016, Juan Carl os 等.Methodo logy to characterize the vo n Misses stres s in the contact betwe en wheel and rai l (Test- Rig). 《2016 18th I nternati onal Wheelset Congress (IWC)》 .2017, 审查员 李雯雯 (54)发明名称 索具与载荷施加体之间接触设置的控制方 法以及装置 (57)摘要 本申请提供了一种索具与载荷施加体之间 接触设置的控制方法以及装置， 涉及负荷控制技 术领域， 缓解了索具承 载载荷施加体的使用效率 较低的技术问题。 该方法包括： 获取接触设置参 数和索具负荷结果之间的第一关系模 型； 在目标 索具与目标载荷施加体的试负荷运行过程中， 检 测目标索具上多个位置节点的温度变化数据， 并 检测在温度变化数据下的第一目标索具负荷结 果； 利用温度变化数据以及第一目标索具负荷结 果通过机器学习对第一关系模型进行训练优化， 得到训练优化后的第二关系模型； 基于指定索具 负荷结果通过第二关系模型控制目标索具与 目 标载荷施加体之间的接 触设置。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 113689002 B 2022.01.25 CN 113689002 B 1.一种索具与载荷施加体之间接触设置的控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取接触设置参数和索具负荷结果之间的第一关系模型； 其中， 所述接触设置参数为 所述索具和所述载荷施加体之 间接触的设置参数； 所述索具负荷结果包含 所述索具和所述 载荷施加体按照所述接触设置参数接触并负荷运行后的变形情况以及相对运动情况； 在目标索具与目标载荷施加体的试负荷运行过程中， 检测所述目标索具上多个位置节 点的温度变化数据， 并检测在所述温度变化数据下的第一目标索具负荷结果； 利用所述温度变化数据以及所述第一目标索具负荷结果通过机器学习对所述第一关 系模型进 行训练优化， 得到训练优化后的第二关系模型； 其中， 所述第二关系模 型用于表 示 所述接触设置参数和所述索具负荷结果之间带索具温度变化维度的关系模型； 基于指定索具负荷结果通过所述第二关系模型确定所述目标索具与所述目标载荷施 加体之间在正式负荷运行过程中的最 终接触设置参数， 并按照所述最终接触设置参数控制 所述目标索具与所述目标 载荷施加体之间的接触设置； 所述方法还 包括： 在目标索具与目标载荷施加体的试负荷运行过程中， 检测周围的环境温度， 并检测在 所述环境温度下的第二目标索具负荷结果； 利用所述环境温度以及所述第二目标索具负荷结果通过机器学习对所述第二关系模 型进行训练优化， 得到训练优化后的第三关系模型； 其中， 所述第三关系模型用于表示所述 接触设置参数和所述索具负荷结果之间带环境温度维度以及索具温度变化维度的关系模 型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述目标索具上多个位置节点的 温度变化数据的步骤， 包括： 通过激光红外线温度探测器 检测所述目标索具 上多个不同位置节点的温度变化数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述索具中设置有半导体制冷片； 所述方 法还包括： 检测所述目标索具与所述目标载荷施加体之间在正式负荷运行过程中所述索具的实 际温度； 在所述实 际温度大于或等于预设温度时， 控制所述半导体制冷片运行， 以使所述索具 的实际温度低于所述预设温度； 其中， 所述预设温度用于表示所述索具的变形温度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述相对运动情况包括下述任意一项或多 项： 所述索具和所述载荷施加体之间相对的脱离情况、 滑动情况、 拉伸情况。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法应用于电子控制设备， 通过所述 电子控制设备提供有图形用户界面； 所述方法还 包括： 控制所述图形用户界面中显示所述第一关系模型和所述第二关系模型； 响应于针对所述第 一关系模型或所述第 二关系模型的调整操作， 按照所述调整操作对 应的调整结果 修改所述第一关系模型或所述第二关系模型中的模型 数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法应用于电子控制设备， 通过所述 电子控制设备提供有图形用户界面； 所述方法还 包括： 控制所述图形用户界面中显示所述第三关系模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113689002 B 2响应于针对所述第 三关系模型的调整操作， 按照所述调整操作对应的调整结果修改所 述第三关系模型中的模型 数据。 7.一种索具与载荷施加体之间接触设置的控制装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取接触设置参数和索具负荷结果之间的第 一关系模型； 其中， 所述接 触设置参数为所述索具和所述载荷施加体之间接触的设置参数； 所述索具负荷结果包含所 述索具和所述载荷施加体按照所述接触设置参数接触并负荷运行后的变形情况以及相对 运动情况； 检测模块， 用于在目标索具与目标载荷施加体的试负荷运行过程中， 检测所述目标索 具上多个位置节点的温度变化数据， 并检测在所述温度变化数据下的第一目标索具负荷结 果； 训练模块， 用于利用所述温度变化数据以及所述第 一目标索具负荷结果通过机器学习 对所述第一关系模型进 行训练优化， 得到训练优化后的第二关系模型； 其中， 所述第二关系 模型用于表示所述接触设置参数和所述索具负荷结果之间带索具温度变化维度的关系模 型； 控制模块， 用于基于指定索具负荷结果通过所述第 二关系模型确定所述目标索具与 所 述目标载荷施加体之间在正式负荷运行过程中的最终接触设置参数， 并按照所述最 终接触 设置参数控制所述目标索具与所述目标 载荷施加体之间的接触设置； 所述检测模块还用于在目标索具与目标载荷施加体的试负荷运行过程中， 检测周围的 环境温度， 并检测在所述环境温度下的第二目标索具负荷结果； 该装置还包括： 第二训练模块， 用于利用所述环境温度以及所述第二目标索具负荷结 果通过机器学习对所述第二关系模型进行训练优化， 得到训练优化后的第三关系模型； 其 中， 所述第三关系模型用于表示所述接触设置参数和所述索具负荷结果之 间带环境温度维 度以及索具温度变化维度的关系模型。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一 项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 运行指令， 所述计算机可运行指令在被处理器调用和 运行时， 所述计算机可运行指令促使 所述处理器运行 所述权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113689002 B 3