(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123088715.1 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 苏州曼柯精密部件 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区松陵镇 友谊工业区 (72)发明人 李德勇　袁程军　海苗苗　段寿禄　 彭辉　 (51)Int.Cl. B65G 47/80(2006.01) H04N 5/372(2011.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 凸柱根部喷涂质量自动检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了凸柱根部喷涂质量自动 检测设备， 包括多工位转台、 CCD机器视觉系统、 治具和旋转气缸， 多工位转台的检测工位上安装 有顶面为斜面的载块， 旋转气缸安装于对应的载 块顶部， 旋转气缸的旋转杆上安装有载板， 治具 安装于载板上， CCD机器视觉系统对应每一个检 测工位均设置有 一个CCD相机； CCD相机的支架固 定于多工位转台的旋转台上。 旋转气缸以凸柱的 中轴为旋转轴， 带动喷涂件旋转， CCD相机能够捕 捉凸柱根部一圈的图像， CCD相机从侧向捕捉凸 柱根部的图像， CCD机器视觉系统能更精准地判 断凸柱根部的喷涂质量， 提高了 检测精度。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217050520 U 2022.07.26 CN 217050520 U 1.凸柱根部喷涂质量自动检测设备， 其特征在于， 包括多工位转台、 CCD机器视觉系统、 治具和旋转气缸， 所述多工位转台的检测工位上安装有顶面为斜面的载块， 所述旋转气缸 安装于对应的载块顶部， 所述旋转气缸 的旋转杆上安装有载板， 所述治具安装于所述载板 上， 所述CCD 机器视觉系统对应每一个检测工位均设置有一个CCD相机； 所述CCD相机的支架 固定于所述多工位 转台的旋转台上。 2.根据权利要求1所述的凸柱根部喷涂质量自动检测设备， 其特征在于， 还包括上料装 置和下料装置， 所述上料装置与下料装置的结构一致， 均包括斜坡板和平移驱动件， 所述平 移驱动件带动所述斜坡板向远离或者靠近多工位转台的方向移动； 所述斜坡板的两侧设置 有滑轨， 每一条滑轨上滑接有一只小气缸， 所述小气缸 的伸缩杆上设置有向所述斜坡板内 延伸的定位针， 所述 斜坡板底部设置的气缸驱动两只所述小气缸沿滑轨移动。 3.根据权利要求2所述的凸柱根部喷涂质量自动检测设备， 其特征在于， 所述上料装置 的斜坡板中设置有气动升降挡板 。 4.根据权利要求2所述的凸柱根部喷涂质量自动检测设备， 其特征在于， 所述上料装置 中的斜坡板的低位对应所述多工位转台， 所述下料装置中的斜坡板的高位对应所述多工位 转台。 5.根据权利要求1所述的凸柱根部喷涂质量自动检测设备， 其特征在于， 所述载板 中设 置有嵌设有弹性定位珠， 所述治具的底部设置有与所述弹性定位珠适配的定位凹槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050520 U 2凸柱根部喷涂质量自动检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于喷涂检测技 术领域， 涉及到凸柱根部喷涂质量自动检测设备。 背景技术 [0002]喷涂件的凸柱根部喷涂是否起皱、 开裂或者有流痕等质量问题， 目前还是依靠人 工检测， 受限于人为因素的影响， 检测结果 一直不稳定。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种能代替人工自动检测凸柱根部喷涂质 量的自动检测设备。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0005]凸柱根部喷涂质量自动检测设备， 包括多工位转台、 CCD机器视觉系统、 治具和旋 转气缸， 所述多工位转台的检测工位上安装有顶面为斜面的载块， 所述旋转气缸安装于对 应的载块顶部， 所述旋转气缸的旋转杆上安装有载板， 所述治具安装于所述载板上， 所述 CCD机器视觉系统对应每一个检测 工位均设置有一个CCD相机； 所述CCD相机的支架 固定于 所述多工位 转台的旋转台上。 [0006]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0007]1.多工位转台配合多个CCD相机能够完成一个喷涂件中多个凸柱的同时、 同步视 觉检测， 提高了检测速度； [0008]2.旋转气缸以凸柱的中轴为旋转轴， 带动喷涂件旋转， CCD相机能够捕捉凸柱根部 一圈的图像， CCD相机从侧向捕捉凸柱根部的图像， CCD机器视觉系统能更精准地判断凸柱 根部的喷涂质量， 提高了检测精度。 附图说明 [0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所 需 要使用的附图作简单地介绍。 [0010]图1为凸柱根部喷涂质量自动检测设备的局部结构示 意图； [0011]图2为治具的安装结构图； [0012]图3为上料装置的结构图； [0013]图4为治具与载板的安装结构图。 具体实施方式 [0014]下面将结合附图对本实用新型实施例中的技 术方案进行清楚、 完整地描述。 [0015]实施例 [0016]图1中所示的凸柱根部喷涂质量自动检测设备， 包括四工位转台10、 CCD机器视觉 系统、 治具20和旋转气缸30， 检测工位A和B上安装有顶 面为斜面的载块40， 旋转气缸安装于说　明　书 1/2 页 3 CN 217050520 U 3