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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319 9069.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 武汉谷丰光电科技有限公司 地址 430075 湖北省武汉市武汉东湖新 技 术开发区高新大道999号武汉光电技 术工业研究院 (72)发明人 叶军立 刘荣勇 许先志 喻林峰  (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/64(2006.01) (54)实用新型名称 基于RGB图像传感器的高通 量荧光检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于RGB图像传感器 的高通量荧光检测装置。 基于RGB图像传感器的 高通量荧光检测装置, 用于实现作物 荧光高通量 表型性状参数获取及存储, 其特征在于, 所述高 通量荧光检测装置包括输送单元、 暗处理单元、 旋转成像单元及计算机单元。 本实用新型能够减 小人工作业强度及人工成本, 提高自动化测量效 率, 减小环境影响及技术人员主观因素的影响, 提高测量 准确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217561305 U 2022.10.11 CN 217561305 U 1.基于RGB图像传感器的高通量荧光检测装置, 用于实现作物荧光高通量表型性状参 数获取及存储, 其特征在于, 所述高通量荧光检测装置包括输送单元、 暗处理单元、 旋转成 像单元及计算机单元; 输送单元通过暗处理单元和旋转成像单元, 输送单元具体包括直线 滚筒输送线和 转角输送线, 用于运输作物盆栽通过暗处理单元进行暗处理, 再将暗处理后 的盆栽运输到旋转成像单元进行成像, 最后将成像完成的拟南芥盆栽运输到指定位置, 完 成检测; 暗处理单元包括2个电动门和1个暗空间, 暗处理单元与旋转成像单元相连接, 2个 电动门交替打开, 保证在暗环 境不变的情况下, 把作 物盆栽输送至暗空间内进 行暗处理; 旋 转成像单元包括1个旋转机构、 1个成像暗室和1套成像模块, 旋转机构为作物盆栽提供旋 转, 成像暗室为成像提供稳定可控的成像环境, 成像模块包括2个顶视工业相机和1个侧视 工业相机, 采用正面补光的方式获取作物的俯视、 侧视及荧光图像; 计算机单元基于测量单 元获取得到的作 物图像, 采用图像数据处理手段获得作物表型性状参数, 并存储; 输送单元 在驱动电机的动力下给作物提供循环传动, 实现测量样品按照既定设计有序运动, 实现待 测样品不间断、 高通量测量; 输送线 上安装有定位感应器, 在作 物盆栽到达暗处理单元和旋 转成像单元位置时进 行准确定位; 暗处理单元的2个电动门位于暗处理单元的出入口, 暗处 理覆盖在输送单 元上, 出口与旋转成像单 元相连固定 。 2.根据权利要求1所述的基于RGB图像传感器的高通量荧光检测装置, 其特征在于, 旋 转机构为作物盆栽提供3 60度旋转传动。 3.根据权利要求1所述的基于RGB图像传感器的高通量荧光检测装置, 其特征在于, 计 算机单元实现整个装置流 程控制以及图像数据实时处 理分析, 并将结果实时显示和存 储。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217561305 U 2基于RGB图像传感器的高通量荧光检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于农业自动化设备领域, 具体涉及一种基于RGB图像传感器 的高通 量荧光检测装置 。 背景技术 [0002]植物的光合作用直接反映植物的生长状况。 通过监测植物的生长状况, 能够预防 及减少植物受到干旱胁迫, 氮胁 迫, 病虫害胁迫等的影响, 使植物进 行高效、 高品质的生产, 对提高树木、 农作物等 植物的产量具有重要意 义。 [0003]目前对植物健康状况的判断多依赖于经验目测或者通过化学分析方法进行, 检测 步骤繁琐, 效率 不高, 而且无法对植物所受胁迫状态 做出早期预测。 [0004]叶绿素荧光作为探测植物光合作用的 “无损”探针, 能够反映光能吸收、 植物潜在 最大光合能力、 实际光合效率、 光化学淬灭、 非光化学猝灭、 光合有效辐射、 激发能传递、 光 系统II实际量子产量等几乎所有光合作用过程的变化。 因此, 通过研究叶绿素荧光间接研 究光合作用变化是一种简 便、 快捷、 无损、 可靠的方法。 此外, 叶绿素荧光能够 对植物所 受干 旱胁迫、 氮胁迫、 高温胁迫、 低温胁迫、 铅污染、 盐分胁迫等进行响应。 叶绿素荧光还可以用 于评价植物初级生产力、 叶绿素含量 等。 实用新型内容 [0005](一)要解决的技 术问题 [0006]本实用新型法人目的在于克服现有技术的缺点, 提供一种基于RGB图像传感器 的 高通量荧光检测装置, 用于减小 人工作业 强度及人工成本, 提高自动化测量效率, 减小环 境 影响及技 术人员主观因素的影响, 提高测量 准确性。 [0007](二)技术方案 [0008]本实用新型为解决其技术问题, 提供了一种基于RGB图像传感器的高通量荧光检 测装置, 通过以下技 术方案来实现: [0009]基于RGB图像传感器 的高通量荧光检测装置, 用于实现作物荧光高通量表型性状 参数获取及存储, 其特征在于, 所述高通量荧光检测装置包括输送单元、 暗处理单元、 旋转 成像单元及计算机单元; 输送单元通过暗处理单元和旋转成像单元, 输送单元具体包括直 线滚筒输送线和转角输送线, 用于运输作物盆栽通过暗处理单元进行暗处理, 再将暗处理 后的盆栽运输到旋转成像单元进行成像, 最后将成像完成的拟南芥盆栽运输到指定位置, 完成检测; 暗处理单元包括2个电动门和1个暗空间, 暗处理单元与旋转成像单元相连接, 2 个电动门交替打开, 保证在暗环境不变的情况下, 把作物盆栽输送至暗空间内进 行暗处理; 旋转成像单元包括 1个旋转机构、 1个成像暗室和1套成像模块, 旋转机构为作物盆栽提供旋 转, 成像暗室为成像提供稳定可控的成像环境, 成像模块包括2个顶视工业相机和1个侧视 工业相机, 采用正面补光的方式获取作物的俯视、 侧视及荧光图像; 计算机单元基于测量单 元获取得到的作物图像, 采用图像数据处 理手段获得作物 表型性状参数, 并存 储。说 明 书 1/3 页 3 CN 217561305 U 3

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