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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123025256.2 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 昆山星际舟智能科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山 开发区章 基路135号4号楼辅楼1楼 (72)发明人 吴晓闯 张喜林  (74)专利代理 机构 苏州九方专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32398 代理人 张文婷 (51)Int.Cl. G01C 11/02(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 用于工业自动化生产的近红外智能视觉检 测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于工业自动化生 产的近红外智能视觉检测装置, 包括: 视觉检测 模组和至少一个近红外光源, 所述近红外光源与 所述视觉检测模组电连接, 所述视觉检测模组用 于采集待检测产品的图像信息; 所述视觉检测模 组内集成有一控制模块, 所述控制模块能够根据 接收到的该图像信息控制所述近红外光源开启 或关闭。 该用于工业自动化生产的近红外智能视 觉检测装置应用于自动化产线检测, 能够实现自 主调节视觉检测模组快门与近红外光源脉冲的 联动策略, 使系统可以主动适应不同的复杂场 景, 减少外部因素对成像效果的影响, 使成像效 果更佳, 并有效降低功耗, 提升相机的检测精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216432973 U 2022.05.03 CN 216432973 U 1.一种用于工业自动 化生产的近红外智能视觉检测装置, 其特征在于, 包括: 视觉检测 模组(1)和至少一个近红外光源(2), 所述近红外光源(2)与所述视觉检测 模组(1)电连接, 所述视觉检测模组(1)用于采集待检测产品(3)的图像信息; 所述视觉检测模组(1)内集成 有一控制模块, 所述控制模块能够根据接收到的该图像信息控制所述近红外光源(2)开启 或关闭。 2.根据权利要求1所述的用于工业自动化生产的近红外智能视觉检测装置, 其特征在 于: 所述近红外光源(2)采用近红外半导体激光器, 其波长范围为75 0nm~850nm。 3.根据权利要求1所述的用于工业自动化生产的近红外智能视觉检测装置, 其特征在 于: 所述视 觉检测模组(1)被固定在一支 架装置(4)上并与待检测产品(3)正对设置; 其中, 所述支 架装置(4)为固定支 架、 可调安装支 架或机械臂中的一种。 4.根据权利要求1所述的用于工业自动化生产的近红外智能视觉检测装置, 其特征在 于: 所述视 觉检测模组(1)采用C MOS相机。 5.根据权利要求1所述的用于工业自动化生产的近红外智能视觉检测装置, 其特征在 于: 还包括一显示装置(5), 所述显示装置(5)与所述视觉检测模组(1)通信连接, 用于显示 出所述视觉检测模组(1)采集的图像信息 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216432973 U 2用于工业自动化生产的近红外 智能视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业自动化生产检测技术领域, 特别涉及一种用于工业自动化生 产的近红外智能视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]人工智能技术不断提升, 应用落地速度加快, 工业领域、 交通领域与人工智能的融 合不断深入。 在此背 景下, 我国工业智能相机研发及生产技术不断进步, 工业智能相机行业 迎来新的发展机 遇。 [0003]现有工业智能相机集成了机器视觉算法, 针对一般的应用, 用户无需编程, 就可实 现产品有/无判断、 表面/缺陷检查、 尺寸测量、 条码阅读等功能。 但是, 现在的工业智能相机 也存在易受外界环境光的影响, 导致误判、 漏测、 测量不精准等问题。 因此, 有必 要对现有技 术予以改良以克服现有技 术中的缺陷。 发明内容 [0004]本实用新型所要解决的问题是提供一种用于工业自动化生产的近红外智能视觉 检测装置, 以克服现有技术检测装置容易受到外界环境光的影响导致成像效果不好、 从而 出现误判 、 漏测、 测量 不精准等检测缺陷。 [0005]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种用于工业自动化生产 的近红外智能视觉检测装置, 包括: 视觉检测模组和至少一个近红外光源, 所述近红外光源 与所述视觉检测模组电连接, 所述视觉检测模组用于采集待检测产品的图像信息; 所述视 觉检测模组内集成有一控制模块, 所述控制模块能够根据接收到的该图像信息控制所述近 红外光源开启或关闭。 [0006]作为本实用新型的进一步改进, 所述近红外光源采用近红外半导体激光器, 其波 长范围为75 0nm~850nm。 [0007]作为本实用新型的进一步改进, 所述视觉检测模组被固定在一支架装置上并与待 检测产品正对设置; [0008]其中, 所述支 架装置为固定支 架、 可调安装支 架或机械臂中的一种。 [0009]作为本实用新型的进一 步改进, 所述视 觉检测模组采用  CMOS相机。 [0010]作为本实用新型的进一步改进, 用于工业自动化生产的近红外智能视觉检测装置 还包括一显示装置, 所述显示装置与所述视觉检测模组通信连接, 用于显示出所述视觉检 测模组采集的图像信息 。 [0011]本实用新型的有益效果是: 本实用新型提供一种用于工业自动化生产的近红外智 能视觉检测装置, 应用于自动化产线检测, 设置有视觉检测模组和近红外光源, 近红外光源 与视觉检测模组连接, 由视觉检测模组根据工作环境自动控制 近红外光源的开启或关闭, 进而实现自主调节快门与近红外光源脉冲的联动策略, 使系统可以主动适应不同的复杂场 景, 减少外部因素对成像效果的影响, 使成像效果更佳, 并有效降低功耗, 进而可实现最低说 明 书 1/3 页 3 CN 216432973 U 3

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