(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123087237.2 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 吴江市达荣机 械设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区松陵镇 友谊工业区 (72)发明人 龙福军　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 邢彬 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 适用于电机组件的外观检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种适用 于电机组件的外 观检测设备， 包括有设备底座， 设备底座上设置 有Y向调节装置， 设备底座位于Y向调节装置的上 端分布有支撑架， 支撑架上安装有X向调节装置， X向调节装置上安装有Z向调节装置， Z向调节装 置上设置有主采集组件与辅助定位组件， 设备底 座位于Y向调节装置的一侧设置有副采集组件， 设备底座上设置有控制装置， 控制装置分别与Y 向调节装置、 X向调节装置、 Z向调节装置、 主采集 组件、 副采集组件、 辅助定位组件相连。 由此， 通 过Y向调节装置、 X向调节装置、 Z向调节装置的相 互配合， 能够实现三轴方向的调整， 可 以让主采 集组件拥有较佳的调整范围， 实现对电机组件全 方位的瑕疵采集。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217033665 U 2022.07.22 CN 217033665 U 1.适用于电机组件的外观检测设备， 包括有设备底座， 其特征在于： 所述设备底座上设 置有Y向调节装置， 所述设备底座位于Y向调节装置的上端分布有支撑架， 所述支撑架上安 装有X向调节装置， 所述X向调节装置上安装有Z向调节装置， 所述Z向调节装置上设置有主 采集组件与辅助定位组件， 所述设备底座位于Y向调节装置的一侧设置有副采集组件， 所述 设备底座上设置有控制 装置， 所述控制装置分别与Y向调节装置、 X向调节装置、 Z向调节装 置、 主采集组件、 副采集组件、 辅助定位组件相连； 所述Y向调节装置包括有与设备底座相连的Y向导轨， 所述Y向导轨上还设置有Y向螺 杆， 所述Y向导轨的一端设置有Y向驱动电机， 所述Y向驱动电机与Y向螺杆相连， 所述Y向导 轨上活动设置有Y向滑块， 所述Y向滑块上设置有螺纹孔， 所述Y向螺杆连入螺纹孔， 所述Y向 滑块上设置有测试平台， 所述测试平台包括有平台本体， 所述平台本体上分布有若干定位 孔， 所述定位 孔相互之间等距离整列排列； 所述X向调节装置包括有与支撑架相连的X向导轨， 所述X向导轨上还设置有X向螺杆， 所述X向导轨的一端设置有 X向驱动电机， 所述X向驱动电机与X向螺杆相连， 所述X向导轨上 活动设置有X向滑块， 所述X向滑块上设置有螺纹孔， 所述X向螺杆 连入螺纹孔； 所述Z向调节装置包括有与X向调节装置相连的Z向导轨， 所述Z向导轨上还设置有Z向 气缸， 所述Z向气缸的工作端上连接有Z向滑块， 所述Z向滑块与Z向导轨活动连接， 所述Z向 滑块上设置有 主采集组件， Z向气缸的一侧设置有辅助定位组件； 所述主采集组件、 副采集组件均包括有安装支架， 所述安装支架上设置有CCD摄像头， 所述辅助定位组件激光探 头； 所述控制装置包括有装置本体， 所述装置本体内设置有带有MCU组件的集成电路板， 所 述集成电路板上设置有通讯模组， 所述集成电路板分别与Y向调节装置、 X向调节装置、 Z向 调节装置、 主采集组件、 副采集组件、 辅助定位组件相连， 所述装置本体上还设置有人机交 互组件， 所述人机交 互组件与集成电路板相连； 所述人机交互组件包括有显示屏与按键， 所述通讯模 组为WIFI模块、 4G模块、 RJ45接口 中的一种或是多种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217033665 U 2适用于电机组件的外观检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种检测设备， 尤其涉及一种适用于电机组件的外观检测设备。 背景技术 [0002]对于电机组件的制造来看， 由于装配之间出现公差， 或是装配不当， 可能会导致电 机组件装配出现差异， 影响后续的使用。 为了在出厂 前对电机组件进 行检测， 查找到可能存 在瑕疵的位置， 往往是通过人工方式进行肉眼查看。 这样的检测效率低， 且容易出现误判， 定位容易出现误差 。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人， 积极加以研究创新， 以期创设一种适用于电机组件 的外观检测设备， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种适用于电机组件的外观检测 设备。 [0005]本实用新型的适用于电机组件的外观检测设备， 包括有 设备底座， 其特征在于： 所 述设备底座上设置有Y向调节装置， 所述设备底座位于Y 向调节装置的上端分布有支撑架， 所述支撑架上安装有X向调节装置， 所述X向调节装置上安装有Z向调节装置， 所述Z向调节 装置上设置有主采集组件与辅助定位组件， 所述设备底座位于Y 向调节装置的一侧设置有 副采集组件， 所述设备底 座上设置有控制装置， 所述控制装置 分别与Y向调节装置、 X向调节 装置、 Z向调节装置、 主采集组件、 副采集组件、 辅助定位组件相连。 [0006]进一步地， 上述的适用于电机组件的外观检测设备， 其中， 所述Y向调节装置包括 有与设备底座相连的Y向导轨， 所述Y向导轨上还设置有Y向螺杆， 所述Y向导轨的一端设置 有Y向驱动电机， 所述Y向驱动电机与Y向螺杆相连， 所述Y向导轨上活动 设置有Y向滑块， 所 述Y向滑块上设置有螺纹孔， 所述Y向螺杆 连入螺纹孔， 所述Y向滑块上设置有测试平台。 [0007]更进一步地， 上述的适用于电机组件的外观检测设备， 其中， 所述测试平台包括有 平台本体， 所述平台本体上分布有 若干定位孔， 所述定位 孔相互之间等距离整列排列。 [0008]更进一步地， 上述的适用于电机组件的外观检测设备， 其中， 所述X向调节装置包 括有与支撑架相连的X向导轨， 所述X向导轨上还设置有X向螺杆， 所述X向导轨的一端设置 有X向驱动电机， 所述X向驱动电机与X向螺杆相连， 所述X向导轨上活动 设置有X向滑块， 所 述X向滑块上设置有螺纹孔， 所述X向螺杆 连入螺纹孔。 [0009]更进一步地， 上述的适用于电机组件的外观检测设备， 其中， 所述Z向调节装置包 括有与X向调节装置相连的Z向导轨， 所述Z向导轨上还设置有Z向气缸， 所述Z向气缸的工作 端上连接有Z向滑块， 所述Z向滑块与Z向导轨活动连接， 所述Z向滑 块上设置有主采集组件， Z向气缸的一侧设置有辅助定位组件。 [0010]更进一步地， 上述的适用于电机组件的外观检测设备， 其中， 所述主采集组件、 副 采集组件均包括有安装支 架， 所述安装支架上设置有C CD摄像头。说　明　书 1/5 页 3 CN 217033665 U 3