(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122916469.8 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 盛视科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富街 道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹 都A4201-420 6 （整层） 、 43整层、 45整层 (72)发明人 谭广进　华振胜　彭锦文　何牧　 (74)专利代理 机构 深圳市深软翰琪知识产权代 理有限公司 4 4380 专利代理师 吴雅丽 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) G01D 11/24(2006.01) G01S 13/08(2006.01)G01S 17/08(2006.01) G01S 15/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种一体化车道数据采集装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种一体化车道数据采 集装置， 其包括机柜、 设置于所述机柜中的竖向 导轨、 与所述竖向导轨相连接且 可在所述竖向导 轨上移动的横向导轨、 与所述横向导轨相连接且 可在所述横向导轨上移动的摆臂驱动装置、 与所 述摆臂驱动装置相连接的摆臂以及与所述摆臂 相连接的信息采集头， 所述摆臂驱动装置可驱动 所述摆臂前后摆动， 从而带动所述信息采集头前 后运动。 采用本实用新型的一体化车道数据采集 装置， 可以实现信息采集头在各个方向上运动， 从而更加快捷地采集信息 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216695083 U 2022.06.07 CN 216695083 U 1.一种一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 包括机柜、 设置于所述机柜中的竖向导 轨、 与所述竖向导轨相连接且可在所述竖向导轨上移动的横向导轨、 与所述横向导轨相连 接且可在所述横向导轨上移动的摆臂驱动装置、 与所述摆臂驱动装置相连接的摆臂以及与 所述摆臂相连接的信息采集头， 所述摆臂驱动装置可驱动所述摆臂前后摆动， 从而带动所 述信息采集头前后运动。 2.如权利要求1所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述竖向导轨上设置有 竖向运动电机， 所述竖向运动电机与所述横向导轨固定连接， 用于带动所述横向导轨上下 运动。 3.如权利要求1所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述横向导轨上设置有 横向运动电机， 所述横向运动电机与所述摆臂驱动装置固定连接， 用于带动所述摆臂驱动 装置左右运动。 4.如权利要求1所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述摆臂驱动装置 内设 置有摇摆驱动电机， 所述摇摆驱动电机与所述摆臂固定连接， 用于带动所述摆臂前后摆动。 5.如权利要求1所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述信 息采集头上设置 有雷达测距传感器、 激光测距传感器和超声 波测距传感器。 6.如权利要求5所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述信 息采集头上还设 置有摄像头、 热像仪、 指纹采集仪、 虹膜 识别镜头以及证件阅读器。 7.如权利要求5所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述信 息采集头上还设 置有显示屏。 8.如权利要求5所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述信 息采集头两侧设 置有压力传感器。 9.如权利要求5所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述信 息采集头上还设 置有扬声器。 10.如权利要求5所述的一体化车道数据采集装置， 其特征在于， 所述信息采集头上还 设置有控制按键， 用于控制所述信息采集头前后左右上 下运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216695083 U 2一种一体 化车道数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆信息采集 技术领域， 具体为 一种一体化车道数据采集装置 。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 交通越来越便利， 从而扩大了人们之间的交流互通。 两国之间， 两地之间都要进行 互通贸易。 对外来人口， 为了保障国家 安全， 在进一步扩大贸易往来的同 时， 也必须严谨控制来往人 口， 必须对进出关口的人口进行控制。 其中， 现在主要的两地交 往互通的运输， 还 是以路路交通为主。 为此， 对于司机、 车辆的出入境业务管控， 也将会是保 障两地之 间的贸易往来的重要基础， 也是不可忽视的重要关卡。 与之同时， 随着路路交通的 出入境人员、 车辆的增加， 所以这部 分的出入境业务也变得繁重， 通关 效率要求也会有非常 大的压力。 如果单纯有 人工值守进 行车辆人员的检验， 效率明显不能满足实际需求。 现在急 需解决的是一效率， 通关时间长； 二是检验环境， 工作人员如果长时间呆在公路上进行检 测， 人力成本会大 大增加， 而且查验效率低， 人工查验准确率 也会有所 下降。 [0003]因此， 业内发展出了一种在一体化车道中的数据 采集系统， 对司机信息进行采集。 然而， 现有的一体化车道数据采集系统， 最多支持上下一个维度的数据采集， 不支持三 维空 间的运动采集。 [0004]目前对于距离探测大多数用的对射或者光电开关对大致位置的采集， 机柜支持大 概位置的判断， 之后移动到大致的高度。 这种采集方式只能大概判断出司机的位置， 误判率 高。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种准确探测司机位置的一体化车道数据采集装置 。 [0006]本实用新型实施例中， 提供了一种一体化车道数据采集装置， 其包括机柜、 设置于 所述机柜中的竖向导轨、 与所述竖向导轨相连接且可在所述竖向导轨上移动的横向导轨、 与所述横向导轨相连接且可在所述横向导轨上移动的摆臂驱动装置、 与所述摆臂驱动装置 相连接的摆臂以及与所述摆臂相连接的信息采集头， 所述摆臂驱动装置可驱动所述摆臂前 后摆动， 从而带动所述信息采集头前后运动。 [0007]本实用新型实施例中， 所述竖向导轨上设置有竖向运动电机， 所述竖向运动电机 与所述横向导轨固定连接， 用于带动所述横向导轨上 下运动。 [0008]本实用新型实施例中， 所述横向导轨上设置有横向运动电机， 所述横向运动电机 与所述摆臂驱动装置固定连接， 用于带动所述摆臂驱动装置左右运动。 [0009]本实用新型实施例中， 所述摆臂驱动装置内设置有摇摆驱动电机， 所述摇摆驱动 电机与所述摆臂固定连接， 用于带动所述摆臂前后摆动。 [0010]本实用新型实施例中， 所述信息采集头上设置有雷达测距传感器、 激光测距传感 器和超声 波测距传感器。 [0011]本实用新型实施例中， 所述信息采集头上设置有摄像头、 热像仪、 指纹采集仪、 虹说　明　书 1/3 页 3 CN 216695083 U 3