(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122979087.X (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 合肥祯祥污水处 理有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河区淝河镇 繁华大道32号 (72)发明人 张宇　方洪波　丁进　陈冬升　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 奚华保 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B01D 21/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种二沉池智能水质巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种二沉池智能水质巡 检机器人， 包括沿二沉池布置的轨道， 所述轨道 滑动连接有移动平台， 所述移动平台通过行走轮 与所述轨道滑动连接， 所述移动平台下方设置有 水质检测部； 所述水质检测部包括检测杆， 所述 检测杆与所述移动平台活动连接， 所述检测杆下 端连接有检测传感器， 所述检测传感器通过检测 杆与移动平台上下活动连接， 所述检测传感器包 括至少一种用于检测的传感器， 本申请通过在二 沉池上方设置轨道， 在轨道上安装巡检设备， 因 而可以定时定点对二沉池的特点位置进行自动 巡检， 而且本申请的巡检装置通过电机驱动， 整 个巡检过程不需要人工设备现场， 保证了巡检的 安全性和巡 检的常态化。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217484304 U 2022.09.23 CN 217484304 U 1.一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 包括沿二沉池布置的轨道(3)， 所述 轨道(3)滑动连接有移动平台(8)， 所述移动平台(8)通过行走轮(4)与所述轨道(3)滑动连 接， 所述移动平台(8)下 方设置有水质检测部； 所述水质检测部包括检测杆(16)， 所述检测杆(16)与所述移动平台(8)活动连接， 所述 检测杆(16)下端 连接有检测传感器(18)， 所述检测传感器(18)通过检测杆(16)与移动平台 (8)上下活动连接， 所述检测传感器(18)包括至少一种用于检测的传感器。 2.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 包括固定连接 在二沉池一侧的支架(1)， 所述支架(1)的上端靠近二沉池的方向固定连接有横梁(2)， 所述 横梁(2)通过多个所述支 架(1)支撑， 所述横梁(2)位于二 沉池上方。 3.根据权利要求2所述的一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 所述轨道(3) 位于所述横梁(2)下方， 所述轨道(3)为对称布置的双导轨结构， 两侧所述轨道(3)内均设有 行走轮(4)， 两侧所述行 走轮(4)之间通过 行走轮轴(5)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 所述移动平台 (8)上固定连接有行走电机(7)， 所述行走电机(7)的输出轴连接有主动轮(9)， 所述行走轮 轴(5)上固定连接有从动轮(6)， 所述主动轮(9)通过传动链条(10)与所述 从动轮(6)动力连 接。 5.根据权利要求2所述的一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 所述移动平台 (8)外侧固定连接有 连接架(11)， 所述连接架(11)远离所述移动平台(8)的一端固定连接有 导轮支撑架(14)， 所示导轮支撑架(14)上端转动连接有导轮(13)， 所述横梁(2)下端固连接 有导槽(12)， 所述导轮(13)滚动连接于所述导槽(12)内， 所述导槽(12)与所述轨道(3)平行 布置。 6.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 所述移动平台 (8)下端固定连接有巡检电机(15)， 所述检测杆(16)通过巡检电机(15)与所述移动平台(8) 上下滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 所述巡检电机 (15)的输出轴通过动力传输部(17)与所述检测杆(16)动力连接， 所述动力传输部(17)包括 与所述巡检电机(15)的输出轴动力连接的齿轮， 所述检测杆(16)上设有齿条， 所述齿条与 所述齿轮啮合连接， 所述移动平台(8)上设有检测杆(16)上 下滑动的导向装置 。 8.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 所述检测传感 器(18)至少 包括泥位传感器、 硝态氮传感器、 氨氮传感器、 酸碱度传感器、 污泥浓度传感器 中的至少一种， 所述检测传感器(18)连接有控制器。 9.根据权利要求1所述的一种二沉池智能水质巡检机器人， 其特征在于， 所述移动平台 (8)前端设有用于监控所述检测杆(16)的视频监控 装置(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217484304 U 2一种二沉池智能水质巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水处 理技术领域， 具体是一种二 沉池智能水质巡检机器人。 背景技术 [0002]在现有的水处理设备中， 经常需要对处理设备进行巡检， 如二沉池， 现有的巡检方 式多是工作员工人工巡检， 这种巡检方式费时费力， 而且监测慢， 此外， 在恶劣天气如雷雨 天、 大雪天等情况下无法进行人工巡检， 因而， 现有的巡检方式无法满足常规巡检要求， 无 法做到恶劣天气下的正常巡检。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种二沉池智能水质巡检机器人， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种二沉池智能水质巡检机器人， 包括沿二沉池布置 的轨道， 所述轨道滑动连接 有移动平台， 所述移动平台通过行走轮与所述轨道滑动连接， 所述移动平台下方设置有水 质检测部； [0006]所述水质检测部包括检测杆， 所述检测杆与所述移动平台活动连接， 所述检测杆 下端连接有检测传感器， 所述检测传感器通过检测杆与移动平台上下活动连接， 所述检测 传感器包括至少一种用于检测的传感器。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述固定连接在二沉池一侧的支架， 所述支架的 上端靠近二沉池的方向固定连接有横梁， 所述横梁通过多个所述支架支撑， 所述横梁位于 二沉池上方。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述轨道位于所述横梁下方， 所述轨道为对称布 置的双导轨结构， 两侧所述轨道内均设有行走轮， 两侧所述行走轮之间通过行走轮轴固定 连接。 [0009]作为本实用新型进一步的方案： 所述移动平台上固定连接有行走电机， 所述行走 电机的输出轴连接有主动轮， 所述行走轮轴 上固定连接有从动轮， 所述主动轮通过传动链 条与所述从动轮动力连接 。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 所述移动平台外侧固定连接有连接架， 所述连接 架远离所述移动平台的一端固定连接有导轮支撑架， 所示导轮支撑架上端转动连接有导 轮， 所述横梁下端固连接有导槽， 所述导轮滚动连接于所述导槽内， 所述导槽与所述轨道平 行布置。 [0011]作为本实用新型进一步的方案： 所述移动平台下端固定连接有巡检电机， 所述所 述检测杆通过巡检电机与所述移动平台上 下滑动连接 。 [0012]作为本实用新型进一步的方案： 所述巡检电机的输出轴通过动力传输部与所述检 测杆动力连接， 所述动力部宝库与所述巡检电机的输出轴动力连接的齿轮， 所述检测杆上说　明　书 1/4 页 3 CN 217484304 U 3