(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123052771.X (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 安徽农业大 学 地址 安徽省合肥市长江西路13 0号 (72)发明人 张睿　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 代理人 赵维亮 (51)Int.Cl. A01G 9/14(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种农业用田间大棚巡查管理装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种农业用田间大棚巡 查管理装置， 包括X轴工钢条， 多个固定在X轴工 钢条上的Y轴工钢条， 活动 在X轴工钢条上部的平 面板， 一对吊设在平面板两端的传动装置， 以及 设于X轴工钢条和Y轴工钢条连接处的改向器； 改 向器包括设于X轴工钢条和Y轴工钢条连接处的 改向导轨， 以及贯穿连接处的用于传动改向导轨 转动转杆， 此在装置总成盒移动时， 通过改向导 轨使得平 面板从X轴到Y轴转变， 再利用一对传动 辊对皮条的啮合中， 可以使 得装置总成盒能够上 升下降， 增大了光照 传感器、 温度传感器、 湿度传 感器、 摄像头识别范围， 进一步的给装置使用效 果提升。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216415313 U 2022.05.03 CN 216415313 U 1.一种农业用田间大棚巡查管理装置， 其特征那在于， 包括X轴工钢条(1)， 多个固定在 X轴工钢条(1)上的Y轴工钢条(2)， 活动在X轴工钢条(1)上部的平面板(3)， 一对吊设在平面 板(3)两端的传动装置(6)， 以及设于X轴工钢条(1)和Y轴工钢条(2)连接处的改向器(8)； 所述改向器(8)包括设于X轴工钢条(1)和Y轴工钢条(2)连接处的改向导轨(801)， 以及 贯穿连接处的用于传动改向导轨(801)转动转杆(802)； 所述传动装置(6)包括设于一对设于平面板(3)两端的固定箱(601)， 固定在固定箱 (601)上的扣槽， 一对套设在扣槽中径向转动的传动辊(603)， 以及设于两个传动辊(603)同 端处的传动齿轮(6 02)； 在一对所述传动辊(6 03)之间设有皮条， 该皮条底部设有装置总成 盒(604)。 2.根据权利要求1所述的一种农业用田间大棚巡查管理装置， 其特征在于， 所述X轴工 钢条(1)和Y轴工钢条(2)上部均 设有导轨(101)， 所述平面板(3)底部设有导槽， 所述X轴工 钢条(1)和Y轴工钢条(2)呈十字交叉， 在交叉处导轨(101)隔断， 并且平 面板(3)上导槽通过 改向导轨(801)转向使得X轴工钢条(1)上部导轨(101)和Y轴工钢条(2)上部导轨(101)接 轨。 3.根据权利要求2所述的一种农业用田间大棚巡查管理装置， 其特征在于， 所述平面板 (3)底部设有滑轮(5)， 所述滑轮(5)上 连接有电机(4)驱动平面板(3)移动。 4.根据权利要求2所述的一种农业用田间大棚巡查管理装置， 其特征在于， 在所述X轴 工钢条(1)和 Y轴工钢条(2)连接处的十字凹陷处设为倒角， 在每个倒角上均贴附一层棉条 (7)。 5.根据权利要求1所述的一种农业用田间大棚巡查管理装置， 其特征在于， 所述装置总 成盒(604)底部设有温度传感器(10)， 所述装置总成盒(604)底部靠近温度传感器(10)的位 置设有湿度传感器(11)， 所述装置总成盒(604)一侧设有光照传感器(9)， 所述湿度传感器 (11)外部固定有摄 像头(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216415313 U 2一种农业用田间大棚巡查 管理装置 技术领域 [0001]本实用新型属于农用设备领域， 具体地说， 涉及一种农业用田间大棚巡查管理装 置。 背景技术 [0002]随着农业科技含量的逐步提高， 我国的农业发展越来越现代化， 农业大棚原是种 植反季节蔬菜的专用生产设备， 现如今农业大棚的使用范围已经扩展到多种蔬菜、 水果等 种植和禽类养殖领域， 通过现代的技术设备已经能够改变农业大棚内的温度、 湿度、 光照强 度等， 随着农业大棚技术的不断推广应用， 已经成为农民增加收入的重要手段， 但现有的农 业大棚大多数仍需要人工进行巡查管理， 虽然已经出现一些农业大棚巡查管理装置， 但现 有的巡查管理装置仍存在一些不足之处， 因此， 进一步地对农业大棚巡查管理装置进行优 化改进是十分有必要的。 [0003]根据中国专利申请号202120941690.6来说， 该技术解决了人工巡查问题， 通过小 车在第一滑槽中滑动使 得人工可以定时的查询到不同区域的温度、 湿度、 光照强度等， 但是 由于方案采取的是小 车单轴双向移动， 不能上升下降， 或者左右移动， 并不能使摄像头无死 角的检测到植被生长情况， 以及例如多颗植被的支干叶片有无其他叶片遮挡， 以及该区域 光照条件， 使得 该装置使用效果受限， 因此， 我们提出另外一种农业大棚巡查管理装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足， 提供一种农 业用田间大 棚巡查管理装置， 为 解决上述 技术问题， 本实用新型采用技 术方案的基本构思是： [0005]一种农业用田间大棚巡查管理装置， 包括X轴工钢条， 多个固定在X轴工钢条上的Y 轴工钢条， 活动在X轴工钢条上部的平面板， 一对吊设在平面板两端的传动装置， 以及设于X 轴工钢条和Y轴工钢 条连接处的改向器； 改向器包括设于X轴工钢条和Y轴工钢条连接处的 改向导轨， 以及贯穿连接处的用于传动改向导轨转动转杆； 传动装置包括设于一对设于平 面板两端的固定箱， 固定在固定箱上的扣槽， 一对套设在扣槽中径向转动的传动辊， 以及设 于两个传动辊同端处的传动齿轮； 在一对传动辊之间设有皮条， 该皮条底部设有装置总成 盒。 [0006]优选的， X轴工钢条和Y轴工钢条上部均设有导轨， 平面板底部设有导槽， X轴工钢 条和Y轴工钢条呈十字交叉， 在交叉 处导轨隔断， 并且平面板上导槽通过改向导轨转向使得 X轴工钢条 上部导轨和Y轴工钢条 上部导轨 接轨。 [0007]优选的， 平面板底部设有滑轮， 滑轮上 连接有电机驱动平面板移动。 [0008]优选的， 在X轴工钢条和Y轴工钢条连接处的十字凹陷处设为倒角， 在每个倒角上 均贴附一层棉条。 [0009]优选的， 装置总成盒底部设有温度传感器， 装置总成盒底部靠近温度传感器 的位 置设有湿度传感器， 装置总成 盒一侧设有光照传感器， 湿度传感器外 部固定有摄 像头。说　明　书 1/3 页 3 CN 216415313 U 3