(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123049023.6 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 苏州耘栖谷信息科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇 汾湖大道5 58号 (72)发明人 舒沂　 (74)专利代理 机构 深圳市宾亚知识产权代理有 限公司 4 4459 专利代理师 朱文玉 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于5G的温室环控机 器人设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于5G的温室环控 机器人设备， 包括圆座和平移组件； 圆座： 表面设 有5G模块， 所述圆座的表面中部设有安装轴， 所 述安装轴的顶部设有滑移组件和旋转组件； 平移 组件： 包括导轨、 螺杆、 滑块和第一电机， 所述导 轨设于圆座的侧面， 所述螺杆转动连接在导轨的 内部， 所述滑 块通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺 杆上， 所述滑块与导轨滑动连接， 所述第一电机 设于导轨的端面， 所述第一电机的输出端与螺杆 的端部固定连接， 所述平移组件的底部设有监测 组件， 本基于5G的温室环控机器人设备具有较好 的灵活度， 监测范围比较广泛， 监测更加全面， 进 而可准确了解温室内的环境 参数， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216977969 U 2022.07.15 CN 216977969 U 1.一种基于 5G的温室环控机器人设备， 其特 征在于： 包括圆座(1)和平 移组件(2)； 圆座(1)： 表面设有5G模块(12)， 所述圆座(1)的表面中部设有安装轴(13)， 所述安装轴 (13)的顶部设有滑 移组件(4)和旋转组件(5)； 平移组件(2)： 包括导轨(21)、 螺杆(22)、 滑块(23)和第一电机(24)， 所述导轨(21)设于 圆座(1)的侧面， 所述螺杆(22)转动连接在导轨(21)的内部， 所述滑块(23)通过中部的螺纹 孔螺纹连接在螺杆(22)上， 所述滑块(23)与导轨(21)滑动连接， 所述第一电机(24)设于导 轨(21)的端面， 所述第一电机(24)的输出端与螺杆(22)的端部固定连接， 所述平移组件(2) 的底部设有监测组件(3)； 其中： 还包括单片机(11)， 所述单片机(11)设于圆座(1)的表面， 所述单片机(11)的输 入端与外部电源的输出端电连接， 所述单片 机(11)的输出端与第一电机(24)的输入端电连 接， 所述单片机(11)与5G模块(12)双向电连接， 所述5G模块(12)与温室内的环控装置和终 端设备之间通过 数据交互无线连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G的温室环控机器人设备， 其特征在于： 所述监测组 件(3)包括安装座(31 )、 摄像头(32)、 温湿度传感器(33)和光照传感器(34)， 所述安装座 (31)设于滑块(23)的底部， 所述摄像头(32)设于安装座(31)的底面中部， 所述温湿度传感 器(33)设于安装座(31)的底面一侧， 所述光照传感器(34)设于安装座(31)的底面另一侧， 所述摄像头(32)、 温湿度传感器(33)和光照传感器(34)的输出端分别与单片机(11)的输入 端电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于5G的温室环控机器人设备， 其特征在于： 还包括电推 杆(7)， 所述电推杆(7)设于滑块(23)的底面， 所述电推杆(7)的伸缩端与安装座(31)的表面 固定连接， 所述电推杆(7)的输入端与单片机(1 1)的输出端电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G的温室环控机器人设备， 其特征在于： 所述滑移组 件(4)包括滑轨(41)、 滑座(42)、 齿板(43)、 支板(44)、 蜗杆(45)和第二电机(46)， 所述滑轨 (41)固定在外部的温室顶部， 所述滑座(42)滑动连接在滑轨(41)内， 且滑座(42)的底面与 安装轴(13)的顶端转动连接， 所述齿板(43)设于滑座(42)的顶面， 所述支板(44)设于滑轨 (41)的表面， 所述蜗杆(45)转动 连接在支板(44)上， 且蜗杆(45)与齿板(43)表面上的啮合 齿啮合， 所述第二电机(46)设于滑轨(41)的端面， 所述第二电机(46)的输出轴与蜗杆(45) 的端部固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于5G的温室环控机器人设备， 其特征在于： 所述旋转组 件(5)包括副齿轮(51)、 第三电机(52)和主齿轮(53)， 所述副齿轮(51)固定套接在安装轴 (13)的上部， 所述第三电机(52)设于滑座(42)的侧面， 所述主齿轮(53)固定套接在第三电 机(52)的输出轴上， 且主 齿轮(53)与副齿轮(51)啮合。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G的温室环控机器人设备， 其特征在于： 还包括集电 环(6)， 所述集电环(6)的定子固定连接在滑 座(42)的底 面， 且集电环(6)的转子固定套接在 安装轴(13)的顶端， 所述集电环(6)的输入端与单片机(11)的输出端电连接， 所述集电环 (6)的输出端分别与第二电机(46)和第三电机(52)的输入端电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216977969 U 2一种基于5G的温室环控机 器人设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及温室环控机器人技术领域， 具体为一种基于5G  的温室环控机器 人设备。 背景技术 [0002]温室又称暖房， 指有防寒、 加温和透光等设施， 可供冬季培育喜温植物的房间， 温 室可在不适宜植物生长的季节， 能提供生育期和增加产量， 多用于低温季节喜温蔬菜、 花 卉、 林木等植物栽培或育苗等， 为了准确了解温室的环境， 需要利用传感器对温室内的温 度、 湿度等参数进 行监测， 现有的部分监测方式的监测点位比较固定， 不能根据需要改变监 测位置， 监测范围比较有限， 难以准确全面掌握温室内的环 境参数， 导致不能准确调控温室 内的环境 参数， 为此， 我们提出一种基于 5G的温室环控机器人设备。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种基于  5G的温室环控 机器人设备， 具有较好的灵活度， 监测范围比较广泛， 监测更加全面， 进而可准确了解温室 内的环境 参数， 实用性较强， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于5G  的温室环控机器人 设备， 包括圆座和平 移组件； [0005]圆座： 表面设有5G模块， 所述圆座的表面中部设有安装轴， 所述安装轴的顶部设有 滑移组件和旋转组件； [0006]平移组件： 包括导轨、 螺杆、 滑块和第一电机， 所述导轨设于圆座的侧面， 所述螺杆 转动连接在导轨的内部， 所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆上， 所述滑块与导轨 滑动连接， 所述第一电机 设于导轨的端面， 所述第一电机的输出端与螺杆的端部固定连接， 所述平移组件的底部设有监测组件； [0007]其中： 还包括单片机， 所述单片机设于圆座的表面， 所述单片机的输入端与外部电 源的输出端电连接， 所述单片机的输出端与第一电机的输入端电连接， 所述单片机与5G模 块双向电连接， 所述5G模块与温室内的环控 装置和终端设备之间通过 数据交互无线连接 。 [0008]进一步的， 所述监测组件包括安装座、 摄像头、 温湿度传感器和光照传感器， 所述 安装座设于滑块的底部， 所述摄像头设于安装座的底面中部， 所述温湿度传感器设于安装 座的底面一侧， 所述光照传感器设于安装座的底 面另一侧， 所述摄像头、 温湿度传感器和光 照传感器的输出端分别与单片 机的输入端电连接,监测组件可利用摄像头实时监测温室内 作物的生长情况， 利用温湿度传感器可监测温室内的温度和湿度， 利用光照传感器可监测 温室内的光照强度。 [0009]进一步的， 还包括电推杆， 所述电推杆设于滑块的底面， 所述电推杆的伸缩端与安 装座的表面固定连接， 所述电推杆的输入端与单片机的输出端电连接， 利用电推杆 的伸缩 可带动安装座上 下移动， 进 而可调节监测组件的高度。说　明　书 1/4 页 3 CN 216977969 U 3