(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122861131.7 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 深圳市稳定 机械有限公司 地址 518105 广东省深圳市宝安区松岗街 道潭头社区芙蓉 路9号A栋210 3A (72)发明人 刘长江　喻美红　龚志翔　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 刘伟 (51)Int.Cl. H02K 15/02(2006.01) H01F 13/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B08B 5/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种定子组装充磁检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种定子组装充磁检测 设备， 包括： 磁芯入料机构、 搽胶机构、 磁芯定位 机构、 固胶机构、 定子放置机构、 外壳上料机构、 输送机构、 输送道、 磁瓦充磁装置、 磁通测量装 置。 采用以上设计， 通过设置磁芯入料机构、 搽胶 机构、 磁芯定位机构、 固胶机构、 定子放置机构、 外壳上料机构、 输送机构， 实现从外壳及磁芯上 料、 搽胶、 定位、 固化全程自动化控制， 一人即可 完成整个过程的监控， 减少人工使用成本， 精度 高， 通过设置输送道、 磁瓦推力测试装置、 磁瓦充 磁装置、 磁通测量装置， 实现从磁瓦的充磁及磁 通量的测量， 且还能检测磁瓦的装配是否符合标 准， 减少后期的不良品的产生， 从而降低生产成 本， 全程自动化， 省时省力， 工作效率高。 权利要求书2页 说明书9页 附图14页 CN 217692998 U 2022.10.28 CN 217692998 U 1.一种定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 包括： 磁芯入料机构、 搽胶机构、 磁芯定位 机构、 固胶机构、 定子放置机构、 外壳上料机构、 输送机构、 输送道、 磁瓦充磁装置、 磁通测量 装置； 所述磁芯入料机构用于放置磁芯并将磁芯输送至所述搽胶机构， 所述搽胶机构设于 所述磁芯入料机构输送方向的末端上， 用于对磁芯的背面进行搽胶处理， 所述磁芯定位机 构与所述搽胶机构相对应， 用于以预定的位置 关系将已搽胶的磁芯固定在所述磁芯定位机 构上， 固胶机构设置于磁芯定位机构的一侧， 用于加速胶水凝固； 定子放置机构用于放置胶 水已凝固的定子， 并将定子输出； 外壳上料机构设置于所述磁芯定位机构远离所述固胶机 构的一侧， 用于输送定子外壳； 输送机构用于将定子外壳从所述外壳上料机构输送至所述 磁芯定位机构及所述固胶机构上， 最后输送至所述定子放置机构内， 所述输送道与所述定 子放置机构连接， 所述输送机构将所述定子放置机构内的定子输送至所述输送道上， 所述 磁瓦充磁装置和所述磁通测量装置依次设于所述输送道的一侧上， 所述磁瓦充磁装置用于 给定子内的磁瓦进行充磁处理， 所述磁通测量装置用于给充磁后的磁瓦测量磁通量， 所述 输送道的远离 设有所述磁瓦充磁装置的一侧滑动设有推送块， 所述推送块上间隔设置有若 干推送臂， 所述推送 块可向所述磁瓦充磁装置所在的方向滑动及沿所述输送道的输送方向 滑动。 2.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述磁芯入料机构包 括： 放置板、 第一顶杆、 输送带、 第二顶杆； 所述放置板设有两个， 每个所述放置板上分别设 有四条放置槽， 用于放置磁芯， 每个所述放置板的底部 分别设有矩形孔， 所述矩形孔贯穿所 述放置板， 所述第一顶杆设有若干个， 且滑动设置于所述矩形孔朝向的一侧， 所述输送带设 置于所述矩形孔朝向的另一侧， 所述输送带与所述矩形孔及所述第一顶杆相对应， 所述第 二顶杆滑动设置于所述输送带远离所述放置板的一端 上， 所述第二顶杆与所述搽胶机构相 对应。 3.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述搽胶机构包括： 打 胶装置、 输送槽、 分装滑块、 磁 芯顶块； 所述输送槽输送磁芯， 所述打胶 装置设置于所述输送 槽的上方， 用于对所述输送槽内的磁芯进行打胶， 所述分装滑块滑动设置于所述输送槽的 一端， 所述分装滑 块上间隔设置有两个匹配槽， 所述匹配槽与所述磁芯相匹配， 所述磁芯顶 块设有两个， 两个所述磁芯顶块分别滑动设置于所述分装滑块的一侧， 所述磁芯顶块与所 述匹配槽相匹配。 4.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述磁芯定位机构包 括： 定位轴、 转动轴、 底座； 所述定位轴的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽， 所述定位轴 与所述搽胶机构相对应， 所述定位轴的底部上还设有用于将磁芯顶出 的磁芯推块， 所述定 位轴的末端 连接有驱动电机， 用于驱动定位轴旋转， 所述 驱动电机与所述底座转动连接， 所 述驱动电机的一侧 转动连接有转动轴， 所述转动轴通过气缸驱动， 气缸伸缩带动 驱动电机 转动， 所述底座的一侧还设有贴合安装座， 所述贴合安装座上相对设有两个拉块， 所述拉块 滑动设置 于所述贴合 安装座上， 所述拉块的底部上设有放置台阶， 用于放置 外壳。 5.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述定子放置机构包 括： 放置区、 卷绕推块、 第一气缸推块、 第二气缸推块、 第三气缸推块、 放置件； 所述放置件设 有若干， 所述放置件沿所述放置区均匀设置， 所述卷绕推块设置于放置区的一侧端部， 可沿 该侧推动所述放置件， 所述第一气缸推块设置于所述放置区设有 所述卷绕推块的一侧另一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217692998 U 2端， 并可沿相邻侧推动所述放置件， 所述第二气缸推块设置于所述放置区设有所述第一气 缸推块一侧的另一端， 并可沿相邻侧推动所述放置件， 所述第三气缸推块设置于与所述卷 绕推块相对侧的中部， 并可推动所述 放置件向所述卷绕推块的方向移动。 6.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述输送机构包括： 龙 门架、 第一输送组件、 第二输送组件； 所述龙门架与所述外壳上料机构和所述磁芯定位机构 及所述固胶机构相对应， 所述第一输送组件和所述第二输送组件滑动设置于所述龙门架 上， 所述第一输送组件包括一个外壳夹爪及一个磁芯输送轴； 所述外壳夹爪用于夹取外壳， 所述磁芯输送轴用于输送所述磁芯定位机构的磁芯； 所述第二输送组件包括两个定子夹 爪， 两个所述定子夹爪用于夹取位于所述固胶机构上 的定子， 并输送至所述定子放置机构 上。 7.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述磁瓦充磁装置包 括： 充磁座、 充磁吸附头、 充磁头； 所述充磁座设于所述输送道的一侧上， 所述充磁吸附头 设 于所述充磁座的顶部上， 所述充磁 吸附头位于所述输送道的上方， 所述充磁头位于所述输 送道的下方， 所述充磁 吸附头与所述充磁头相对应， 所述输送道上设有若干间隔设置的通 孔， 所述磁通测量装置包括： 磁通座、 磁通检测头； 所述磁通座设于所述输送道的下方， 所述 磁通检测头滑动设于所述磁通 座上， 所述磁通检测头与所述 通孔相对应。 8.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述磁瓦充磁装置朝向 所述定子放置机构的一侧上还依 次设有磁瓦推力测试装置、 磁瓦高度检测装置； 所述磁瓦 推力测试装置包括： 推力滑座、 压力传感器； 所述推力滑座设于所述输送道的一侧上， 所述 压力传感器滑动设于所述推力滑座上， 所述压力传感器位于所述输送道的下方， 所述压力 传感器设有两个， 每个所述压力 传感器与每个通孔相对应； 所述磁瓦高度检测装置包括： 计 量滑座、 计量器； 所述计量滑 座设置于输送道的一侧上， 所述计量器滑动设置所述计量滑 座 上， 所述计量器位于所述输送道的下方， 所述计量器 设有两个， 每个所述计量器与每个定子 的磁瓦相对应。 9.根据权利要求8所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述磁瓦高度检测装置 与所述磁瓦充磁装置之间还设有吸尘装置和外壳找零装置， 所述吸尘装置包括： 吸尘座、 吸 尘头； 所述吸尘座设于所述输送道的一侧上， 所述吸尘头滑动设于所述吸尘座上； 所述外壳 找零装置包括： 找零座、 旋转电机、 找零吸附头； 所述找 零座设于所述输送道的一侧上， 所述 旋转电机固定设于所述找零座的顶部， 所述找零吸附头与所述旋转电机的输出端传动连 接。 10.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备， 其特征在于， 所述磁瓦充磁装置与 所述磁通测量装置之间还设有外壳猪 嘴检测装置， 所述外壳猪 嘴检测装置包括： 猪 嘴检测 座、 猪嘴检测器， 所述猪嘴检测座设置于所述输送道的一侧上， 所述猪嘴检测器滑动设于所 述猪嘴检测座上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217692998 U 3