(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123058446.4 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 苏州大方特种车股份有限公司 地址 215151 江苏省苏州市高新区浒关工 业园浒杨路71号 (72)发明人 刘刚　高爱华　魏振国　刘刚强　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 王桦 (51)Int.Cl. B60P 3/11(2006.01) B62D 59/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种星罩垂直 运输装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种星罩垂直运输装置， 包 括车架、 轮胎组件以及悬挂机构， 悬挂机构包括 连接在车架底部的悬挂架、 摆动轴以及空气弹 簧， 摆动轴的两端分别 与悬挂架、 轮胎组件 连接， 空气弹簧的两端分别连接在悬挂架、 摆动轴上， 运输装置还包括塔架、 检测组件， 塔架的底部可 转动地设置在车架的一端， 塔架具有第一状态和 第二状态， 塔架处于第一状态时， 塔架竖直设置 在车架上， 塔架处于第二状态时， 塔架水平设置 在车架上， 监测组件用于监测空气弹簧的压力和 压缩长度、 星罩的倾斜度。 本实用新型通过设置 可转动的塔架， 降低了运输装置的通过高度， 提 高了对不同场地环境的适用性， 并可对空气弹簧 和星罩的状态进行实时监测， 提升了运输过程的 安全性和稳定性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216508102 U 2022.05.13 CN 216508102 U 1.一种星罩垂直运输装置， 包括车架、 轮胎组件以及悬挂机构， 所述的悬挂机构包括连 接在所述的车架底部的悬挂架、 摆动轴以及空气弹簧， 所述的摆动轴的一端与所述的悬挂 架连接， 所述的摆动轴的另一端与所述的轮胎组件连接， 所述的空气弹簧的两端分别连接 在所述的悬挂架、 摆动轴上， 其特征在于： 所述的运输装置还包括塔架， 所述的塔架的底部 可转动地设置在所述的车架的一端， 所述的塔架具有第一状态和第二状态， 当所述的塔架 处于第一状态时， 所述的塔架竖直设置在所述的车架上， 当所述的塔架处于第二状态时， 所 述的塔架水平设置在所述的车架上； 所述的运输装置还包括监测组件， 所述的监测组件用 于监测所述的空气弹簧的压力和压缩长度、 星罩的倾 斜度。 2.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 所述的装置还包括驱动组 件， 所述的驱动组件用于驱动所述的塔架在第一状态、 第二状态之间切换， 所述的驱动组件 包括可沿自身轴线方向伸缩的伸缩杆、 用于驱动所述的伸缩杆进行伸缩的驱动件， 所述的 伸缩杆的一端 可转动地连接在所述的车架上， 所述的伸缩杆的另一端 可转动地连接在所述 的塔架上， 所述的驱动件设置在所述的车架上， 当所述的伸缩杆伸长时， 所述的塔架竖直设 置在所述的车架上， 当所述的伸缩杆缩短时， 所述的塔架水平设置在所述的车架上。 3.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 所述的车架的中部具有凹形 卡槽， 所述的凹形卡槽的底面低于所述的车架所在的面， 所述的凹形卡槽的宽度不小于星 罩的直径。 4.根据权利要求3所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 当所述的塔架处于第 二状态 时， 所述的塔架的顶部位于所述的凹形卡槽内。 5.根据权利要求3所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 所述的凹形卡槽的底面上设 置有用于与星罩连接的转接环， 所述的转接环上设置有减震垫 。 6.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 所述的监测组件包括空气弹 簧监测组件、 货物 倾斜监测组件以及 控制器， 所述的空气弹簧监测组件、 货物 倾斜监测组件 均与所述的控制 器连接， 所述的控制器设置在所述的车架上， 所述的空气弹簧监测组件用 于获取所述的空气弹簧的压力数据、 压缩长度数据， 所述的货物倾斜监测组件用于获取星 罩的倾斜度数据， 所述的控制器用于判断所述的压力数据、 压缩长度数据、 倾斜度数据是否 在设定值范围内。 7.根据权利要求6所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 所述的空气弹簧监测组件包 括用于获取所述的空气弹簧的压力数据的压力 传感器、 用于获取所述的空气弹簧的压缩长 度数据的高度传感器， 所述的压力传感器、 高度传感器均 与所述的空气弹簧连接 。 8.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 所述的塔架包括塔架主体、 设置在所述的塔架主体内的爬梯、 设置在所述的塔架主体顶部的检修平台， 所述的塔架主 体可竖直或水平设置在所述的车架上， 所述的检修平台的底部具有可开闭的开口。 9.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 所述的运输装置还包括可沿 自身轴线方向伸缩的支撑件， 所述的支撑件与所述的车架连接， 当所述的支撑件缩短且脱 离地面时， 所述的轮胎组件接触地面可带动所述的车架移动， 当所述的支撑件伸长且所述 的轮胎组件离开 地面时， 所述的支撑件接触地 面形成对所述的车架的支撑 。 10.根据权利要求1所述的星罩垂直运输装置， 其特征在于： 所述的运输装置还包括转 向机构， 所述的转向机构包括拉杆、 转向架以及牵引架， 所述的转向架的一端连接在所述的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216508102 U 2车架上， 所述的转向架的另一端与所述的牵引架连接， 所述的拉杆的两端分别与所述的转 向架、 悬挂机构连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216508102 U 3