(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122917677.X (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 郑州大学 地址 450000 河南省郑州市高新 技术开发 区科学大道100号 (72)发明人 刘晓叶　 (74)专利代理 机构 郑州晟佳专利代理事务所 (普通合伙) 4120 5 代理人 张心龙 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01J 5/02(2022.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01)B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智慧图书 馆用测温服 务机器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种智慧图书馆用测温服 务机器人。 该机器人包括底部壳体， 底部壳体上 设置有前车轮和后车轮， 底部壳体内设置有车轮 驱动机构。 底部壳体的上侧面上转动设置有安装 柱， 底部壳体内部设置有驱动安装柱 转动的安装 柱驱动电机， 安装柱上设置有显示屏， 显示屏的 上端设置有人脸识别摄像头和红外测温摄像头。 底部壳体的上侧面上还设置有立柱， 立柱上设置 有报警灯和/或语音播放器。 机器人在图书馆内 导航行走， 通过人脸识别摄像头进行识别入馆人 员人脸， 红外测温摄像头进行体温检测， 出现体 温异常的进行抓拍照片并显示以及报警， 实现动 态监测入馆 人员体温。 显示屏向入馆 人员提供查 询服务， 在交互过程中也可 以完成体温检测， 使 用方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216249356 U 2022.04.08 CN 216249356 U 1.一种智慧图书馆用测温服务机器人， 其特征在于： 包括底部 壳体， 底部 壳体上设置有 前车轮和后车轮， 底部壳体内设置有车轮驱动机构， 底部壳体的上侧 面上转动设置有安装 柱， 底部壳体内部设置有驱动安装柱 转动的安装柱驱动电机， 安装柱上设置有显示屏， 显示 屏的上端设置有人脸识别摄像头和红外测温摄像头， 底部壳体的上侧 面上还设置有立柱， 立柱上设置有报警灯和/或语音播 放器。 2.根据权利要求1所述的智慧图书馆用测温服务机器人， 其特征在于： 所述立柱上设置 有温度传感器和湿度传感器。 3.根据权利要求1所述的智慧图书馆用测温服务机器人， 其特征在于： 所述底部 壳体的 前侧面上设置有用于避障的红外避障传感器。 4.根据权利要求1所述的智慧图书馆用测温服务机器人， 其特征在于： 所述底部 壳体的 下侧面上设置有RFID读卡器， 用于读取在机器人行进路线 上设置的含有位置信息的电子标 签。 5.根据权利要求1所述的智慧图书馆用测温服务机器人， 其特征在于： 所述底部 壳体上 设置有照明灯。 6.根据权利要求5所述的智慧图书馆用测温服务机器人， 其特征在于： 所述底部 壳体上 设置有光线传感器。 7.根据权利要求5所述的智慧图书馆用测温服务机器人， 其特征在于： 所述底部 壳体为 矩形结构， 矩形 结构的各棱 边处均设置有倒角斜 面， 各倒角斜 面上均设置有上述照明灯。 8.根据权利要求1 ‑7中任意一项所述的智慧图书馆用测温服务机器人， 其特征在于： 所 述底部壳体包括盒体和盖 板， 盖板上设置有检修口， 检修口处与盖 板铰接有检修盖 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216249356 U 2一种智慧图书馆用测温服务机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及图书馆智能化技术领域， 具体涉及一种智慧图书馆用测温服务机 器人。 背景技术 [0002]公共场所测量体温是疫情防控的需要， 高校 图书馆作为人员密集地， 馆内人员体 温监测是疫情防控所必要的措施。 目前， 图书馆入馆人员的体温测量工作一般集中在图书 馆入口处， 通过工作人员手持测温枪进 行， 这为图书馆的防疫工作筑起了第一道防线。 但是 这种方法存在不足之处， 首先占用了至少一个工作人员， 而且图书馆入口处室内外温差较 大， 易造成测温枪测量结果出现异常， 这种属于一次性测量体温的方式无法确保其准确性， 也无法对长时间入 馆人员进行动态 跟踪和健康管理提醒。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种智慧图书馆用测温服务机器人， 以解决现有技术中 存在的在图书馆一次性测温导致测温准确性差， 且无法监测长时间进馆人员的体温的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的一种智慧图书馆用测温服务机器人采用如下技术 方案： 一种智慧图书馆用测温服务机器人， 包括底部壳体， 底部壳体上设置有 前车轮和 后车 轮， 底部壳体内设置有 车轮驱动机构， 底部壳体的上侧面上转动设置有安装柱， 底部壳体内 部设置有驱动安装柱转动的安装柱驱动电机， 安装柱上设置有显示屏， 显示屏的上端设置 有人脸识别摄像头和红外测温摄像头， 底部壳体的上侧 面上还设置有立柱， 立柱上设置有 报警灯和/或语音播 放器。 [0005]所述立柱上设置有温度传感器和湿度传感器。 [0006]所述底部壳体的前侧面上设置有用于避障的红外避障传感器。 [0007]所述底部壳体的下侧面上设置有RFID读卡器， 用于读取在机器人行进路线上设置 的含有位置信息的电子标签。 [0008]所述底部壳体上设置有照明灯。 [0009]所述底部壳体上设置有光线传感器。 [0010]所述底部壳体为矩形结构， 矩形结构的各棱边处设置有倒角斜面， 各倒角斜面上 均设置有上述照明灯。 [0011]所述底部壳体包括盒体和盖板， 盖板上设置有检修口， 检修口处与盖板铰接有检 修盖。 [0012]本实用新型的有益效果： 该机器人可以在图书馆内导航巡检， 在巡检路线上通过 人脸识别摄像头识别人脸， 通过红外测温摄像头进行测温， 当经过座位区时通过安装柱驱 动电机转动摄像头的方向， 便于向座位上的人员测温。 有体温异常的， 通过人脸识别摄像头 进行抓拍并上传至控制中心， 由控制中心人员进 行处理， 也可以通过报警灯和/或语音播放说　明　书 1/3 页 3 CN 216249356 U 3