(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123014644.0 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 长安大学 地址 710000 陕西省西安市雁塔区南 二环 路中段长安大 学 (72)发明人 杨庆功　王新阳　葛盈利　宋俊博　 杨庆丰　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 代理人 张晓华 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种火箭撬 轨道检测车 (57)摘要 本实用新型公开了一种火箭撬轨道检测车， 涉及车辆 领域， 包括检测车和检测车前后基于双 向对称基准传递定位的定位车， 检测车由激光摄 像组件、 轨道损伤检测组件、 传感器组件、 定位组 件、 计算机组件、 车身和机械 悬挂组件组成。 激光 摄像组件用来测量铁轨的断面信息， 轨道损伤检 测组件检测隧道板损伤和轨道内部缺陷， 传感器 组件测量车体和检测梁的姿态变化， 定位组件用 来定位， 信号处理组件将传感器信号进行滤波处 理输入到计算机， 所有信号交由计算机进行处 理， 车身和机械悬挂组件用于承载各组件。 本发 明通过上述组件的组合， 可 以高效、 精准的对轨 道进行型面、 平直度、 损伤等多个指标进行检测， 相对于国外大型轨检车， 极大地降低了生产成 本。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216348840 U 2022.04.19 CN 216348840 U 1.一种火箭撬轨道检测车， 包括处于中间的检测车(1)， 其特征在于， 检测车(1)前后有 基于双向对称基准传递定位的定位车(2)和(3)， 检测车(1)由车身和机械悬挂组件(4)、 激 光摄像组件(5)、 轨道损伤检测组件(6)、 传感器组件(7)、 定位组件(8)和计算机组件(9)组 成。 2.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车， 其特征在于， 所述车身和机械悬挂组 件(4)包括一体铸造的车身(10)， 车身(10)四周有车轮(11)， 车身(10)内部集成有电机， 用 于驱动车轮(1 1)前进后退， 车身(10)上部有对称放置的凸台(12)， 用于承载定位组件(8)。 3.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车， 其特征在于， 所述激光摄像组件(5) 安装在车身(10)的下部开槽处， 正对轨道进行平直度检测， 包括线激光器(13)和工业相机 (14)， 工业相机(14)和线激光器(13)成一定角度安装， 用以接收铁 轨反射回的激光信号。 4.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车， 其特征在于， 所述轨道损伤检测组件 (6)包括安装在凸台(12)上的连接杆(15)， 在连接杆(15)末端安装有损伤检测相机(16)， 损 伤检测相机(16)内侧有同样安装在连接杆(15)上的超声 波探伤仪(17)。 5.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车， 其特征在于， 所述传感器组件(7)集 成在车身(10)内部， 包括放置在车身(10)中部的陀螺组件(18)和惯性组件(19)、 对称放置 在车身(10)左右两侧的高低加速度计(20)、 高低位移计(21)、 车体横向加速度计(22)、 车体 纵向加速度计(23)。 6.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车， 其特征在于， 所述定位组件(8)包括 竖直安装在凸台(12)上的定位激光传感器支架(24)， 以及安装在定位激光传感器支架(2 4) 上的定位激光传感器(25)。 7.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车， 其特征在于， 所述计算机组件(9)包 括集成在车身(10)内部的单片机(26)， 以及放置在车身(10)上的计算机(27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216348840 U 2一种火箭撬轨道检测车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆领域， 具体是一种火箭撬 轨道检测车。 背景技术 [0002]火箭撬试验对尖端技术研发具有重要意义， 其测试在类似铁路的专用滑轨上高速 前进 (最快可达音速的两倍)， 在高速试验过程中， 轨道微小的平 直度误差和内部损伤即会 对设备带来重大安全隐患和实验数据的偏差， 因此需要及时对轨道损伤、 型面、 平直度误差 进行检测调 校。 国内的轨检车采用机械接触式测量方法或人工辅助非接触测 量方法， 运行 效率低， 且 大多只能进 行轨距和水平的检测， 为提高定位精度采用的前定位车2PIII轨道控 制网， 其布置复杂。 国外引进的高速轨道检测车针对铁路运行设计， 其设备庞大， 造价成本 高， 为提高检测速度降低了检测精度， 其中大量的针对弯道的检测设计对火箭撬轨道检测 实为冗余， 导致成本的增加和数据处理的复杂。 因此， 需要一种专门针对火箭撬轨道， 能够 对轨道损伤、 型面、 平直度多个指标进行检测， 兼具检测精度和定位精度， 降低生产成本的 自动轨道检测车。 [0003]轨道检测车 的更新极为重要， 现有技术公开了申请号： 201410717720.X一种 单体 轨道检测车， 包括弓网检测系统、 第三轨检测系统和线路轨道检测系统在内的多种轨道检 测装置， 上述技术方案在 对轨道检测车进 行设计时， 结构 较为复杂， 且不能完成对轨道进 行 损伤检测， 且定位精度较差， 所以该装置存在一定局限性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种火箭撬轨道检测车， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种火箭撬轨道检测车， 包括检测车， 检测车前后有基于双向对称基准传递定位 的定位车， 检测车由车身和机械悬挂组件、 激光摄像组件、 轨道损伤检测组件、 传感器组件、 定位组件和计算机组件组成。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述车身和机械悬挂组件包括一体铸造的车身， 车身四周有车轮， 车身内部集成有电机， 车身上部有对称放置的凸台。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述激光摄像 组件安装在车身和机械悬挂组件的 下部开槽处， 正对轨道进 行平直度检测， 包括线激光器和工业相机， 工业相机和线激光器成 一定角度安装， 用以接收铁 轨反射回的激光信号。 [0009]作为本实用新型进一步的方案： 所述轨道损伤检测组件包括安装在凸台上的连接 杆， 在连接杆末端安装有损伤检测相 机， 损伤检测相 机内侧有同样安装在连接杆上 的超声 波探伤仪 。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 所述传感器组件集成在车身内部， 包括放置在车 身中部的陀螺组件和惯性组件、 对称放置在车身左右两侧的高低加速度计、 高低位移计、 车说　明　书 1/3 页 3 CN 216348840 U 3