(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638316.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 星禧威视智能科技研究院 （重庆） 有 限公司 地址 400000 重庆市渝北区龙溪街道佳园 路2号康田凯旋国际1幢1-15 -4-1 (72)发明人 刘彦劼　王占威　王涛　李杰　 史宁　 (74)专利代理 机构 重庆憨牛知识产权代理有限 公司 50261 代理人 杨静 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 电极头先端检测系统及方法 (57)摘要 本发明提供一种电极头先端检测系统及方 法， 其包括机器人、 PLC控制端、 上位机、 数据库和 若干先端相机； 所述机器人与PLC控制端通信连 接， 所述PLC与上位机之间通信连接， 所述上位机 与数据库连接， 所述上位机还与各先端相机通信 连接； 通过机器人夹持电极头进行作业并在规定 的作业时间或设定周期将电极头运输至先端相 机所在处进行拍照检测， 反馈并存储检测结果进 而通过上位机输 出至PLC控制端， PLC控制端 最终 输出到机器人进行反馈控制。 通过机器与上位机 进行配合， 结合视觉成像技术进行检测， 同时具 备检测和处理的功效， 大大提升了电极头检测的 效率和精准度， 对于作业过程的影响 降低， 保证 作业过程的流畅性。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114295624 A 2022.04.08 CN 114295624 A 1.电极头先端检测系统， 其特征在于， 其包括机器人、 PLC控制端、 上位机、 数据库和若 干先端相机； 所述机器人与PLC控制端通信连接， 所述PLC与上位机之间通信连接， 所述上位 机与数据库连接， 所述上位机还与各 先端相机通信连接； 所述机器人用于控制机械手臂夹持电极头进行作业及运输电极头到先端相机进行检 测； 所述PLC控制端用于 接收并传达上位机的控制指令； 所述数据库用于存 储先端相机的图像和数据； 所述先端相机用于检测电极头的磨损情况； 所述上位机用于接收并发送指令， 同时对先端相机采集的图像信息进行分析对比， 决 定发送的指令类型； 通过机器人夹持电极头进行作业并在规定的作业时间或设定周期将电极头运输至先 端相机所在处进行拍照检测， 反馈并存储检测结果进而通过上位机输出至PLC控制端， PLC 控制端最终输出到 机器人进行反馈控制。 2.根据权利要求1所述的 电极头先端检测系统， 其特征在于， 所述机器人有多个， 每个 机器人对应控制有 若干个先端相机 。 3.根据权利要求1所述的 电极头先端检测系统， 其特征在于， 还包括研磨装置， 所述研 磨装置与所述上位机通信连接， 电极头先经过所述先端相机检测 后由机器人输送至研磨装 置进行研磨， 然后再 由先端相 机进行复检， 直至达到设定标准后机器人将电极头再次输送 至作业线上使用。 4.根据权利要求3所述的 电极头先端检测系统， 其特征在于， 还包括加压装置， 所述加 压装置与机器人或上位机通信连接， 所述加压装置用于在电极头检测过程中， 由电极头上 端进行加压， 使得 先端相机拍摄的图像信息更清晰和精准。 5.根据权利要求4所述的电极头先端检测系 统， 其特征在于， 还包括LED灯源， 所述LED 灯源集成在先端相 机内， 先端相 机与上位机连接， 用于控制先端相 机拍摄时提供照明和补 光。 6.电极头先端检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 上位机依据用户设定的频率控制使用先端相机对电极头进行检测， 检测时间到时， 由机器人将电极头运输 至先端相机所在处进行检测； S2： 先端相机通过高光LED灯源的辅助下拍摄电极头的平面图像信息， 并上报至上位机 及数据库进行存 储和分析； S3： 上位机根据接收到的平面图像信 息， 将该平面图像信息进行拆分和筛选， 将所述平 面图像信息拆分成內圆部分和外圆部分， 设定该內圆部分和外圆部分作为有效检测 面积， 其余部分则作删除处 理； S4： 对筛选出来的內圆部分和外圆部分进行分析对比， 具体与设定的参考模板的参数 进行分析其是否合格， 若满足参考模板设定则可以继续进行使用， 否则需要经过研磨后再 次检测， 直至满足参 考模板设定后方 可继续进行使用。 7.根据权利要求6所述的电极头先端检测方法， 其特征在于， 步骤S4中的参考模板 中的 参数至少包括电极头直径和残留物参数； 其中， 电极头直径包括內圆直径和外圆直径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114295624 A 2电极头先端检测系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及电极头检测技 术领域， 具体涉及一种电极头先端检测系统及方法。 背景技术 [0002]电极头属于是损耗件， 主要起到一个导电的作用， 在制造电机材料的同时一般会 选择具有较好的导电和导热性能， 还要能够承受较高的温度和压力条件； 目前最常用的电 极材料是铜合金， 一些特殊场合也会用钨、 钼及氧化铝等 耐高温材料作为电极， 而不管使用 何种材质的电极头， 其在工作一段时间后， 会造成电极头表 面有附着物或者部分磨损， 若不 对其进行检测和处理， 会影响使用， 现有的检测方式大都还是基于认为进行检测， 即， 使用 一定时间后， 将设备暂停， 通过人工进行查看， 主要依靠经验判断， 因此， 效率较低， 耽搁作 业进度， 且准确度不够高。 发明内容 [0003]本发明针对现有技术中存在的技术问题， 提供一种电极头先端检测系统及方法， 通过机器与上位机进 行配合， 结合视觉成像技术进 行检测， 同时具备检测和处理的功效， 大 大提升了电极头检测的效率和精准度， 对于作业过程的影响降低， 保证作业过程的流畅性。 [0004]根据本发明的第一方面， 提供了一种电极头先端检测系统， 其包括机器人、 PLC控 制端、 上位机、 数据库和若干先端相机； 所述机器人与PLC控制 端通信连接， 所述PLC与上位 机之间通信连接， 所述上位机与数据库连接， 所述上位机还与各 先端相机通信连接； [0005]所述机器人用于控制机械手臂夹持电极头进行作业及运输电极头到先端相机进 行检测； [0006]所述PLC控制端用于 接收并传达上位机的控制指令； [0007]所述数据库用于存 储先端相机的图像和数据； [0008]所述先端相机用于检测电极头的磨损情况； [0009]所述上位机用于接收并发送指令， 同时对先端相机采集的图像信息进行分析对 比， 决定发送的指令类型； [0010]通过机器人夹持电极头进行作业并在规定的作业时间或设定周期将电极头运输 至先端相机所在处进 行拍照检测， 反馈并存储检测结果进而通过上位机输出至PLC控制端， PLC控制端最终输出到 机器人进行反馈控制。 [0011]在上述技术方案的基础上， 本发明还可以作出如下改进。 [0012]可选的， 所述机器人有 多个， 每个机器人对应控制有 若干个先端相机 。 [0013]可选的， 还包括研磨装置， 所述研磨装置与所述上位机通信连接， 电极头先经过所 述先端相 机检测后由机器人输送至研磨装置进行研磨， 然后再由先端相 机进行复检， 直至 达到设定标准后机器人将电极头再次输送至作业线上使用。 [0014]可选的， 还包括加压装置， 所述加压装置与机器人或上位机通信连接， 所述加压装 置用于在电极头检测过程中， 由电极头上端进行加压， 使得先端相 机拍摄的图像信息更清说　明　书 1/5 页 3 CN 114295624 A 3