(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111627543.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114004832 A (43)申请公布日 2022.02.01 (73)专利权人 深圳江行联加智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道海滨社区N23区海秀路23号龙光世 纪大厦1栋180 3 (72)发明人 宋丹阳　庞海天　樊小毅　张聪　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 赵爱蓉 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (56)对比文件 CN 113822385 A,2021.12.21 审查员 古志春 (54)发明名称 输煤皮带异常振动检测方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明属于图像处理技术领域， 公开了一种 输煤皮带异常振动检测方法、 装置、 设备及存储 介质。 该方法包括： 获取输煤皮带监测图像； 将所 述输煤皮带监测图像转换为皮带边缘图像； 根据 所述皮带边缘图像以及预设图像区域确定目标 边缘图像； 确定所述目标边缘图像中的皮带边缘 线段； 根据所述皮带边缘线 段判断输煤皮带是否 存在异常振动。 通过上述方式， 将输煤皮带的图 像识别皮带边缘， 并将皮带边缘部分从图像中识 别得到皮带边缘线段， 并根据皮带边缘线段判断 是否存在异常振动， 通过图像能够持续检测皮带 是否存在异常振动， 从而提升异常振动的检测效 率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114004832 B 2022.05.13 CN 114004832 B 1.一种输煤皮带异常振动检测方法， 其特征在于， 所述输煤皮带异常振动检测方法包 括： 获取输煤皮带监测图像； 将所述输 煤皮带监测图像转换为皮带边 缘图像； 根据所述皮带边 缘图像以及预设图像区域确定目标边 缘图像； 确定所述目标边 缘图像中的皮带边 缘线段； 根据所述皮带边 缘线段判断输 煤皮带是否存在异常振动； 所述根据所述皮带边 缘线段判断输 煤皮带是否存在异常振动， 包括： 在所述皮带边 缘线段上选取监测点； 确定所述 监测点与参 考直线之间的距离； 根据所述距离生成距离波动曲线； 根据所述距离波动曲线判断所述输 煤皮带是否存在异常振动； 所述根据所述距离波动曲线判断所述输 煤皮带是否存在异常振动， 包括： 根据所述距离波动曲线确定波动值 集合； 根据所述波动值 集合确定波动方差； 根据所述波动方差判断所述输 煤皮带是否存在异常振动。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述输煤皮带监测图像转换为皮带边 缘图像， 包括： 将所述输 煤皮带监测图像转换为灰度图像； 将所述灰度图像去噪， 得到平 滑图像； 确定所述平 滑图像的梯度幅值以及 梯度方向； 根据所述梯度幅值以及所述梯度方向对所述平滑图像进行极大值抑制， 得到边缘抑制 图像； 将所述边缘抑制图像转换为皮带边 缘图像。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述边缘抑制图像转换为皮带边缘图 像， 包括： 获取第一预设阈值以及第二预设阈值， 其中， 所述第一预设阈值大于所述第二预设阈 值； 将所述边缘抑制图像中像素点的像素值分别与所述第一预设阈值和所述第二预设阈 值进行比较； 当所述像素值大于所述第一预设阈值时， 将所述像素值对应的像素点作为目标像素 点； 当所述像素值小于所述第 一预设阈值且所述像素值大于所述第 二预设阈值 时， 将所述 像素值对应 像素点作为待定像素点； 获取所述待定像素点对应的相邻像素点的像素值； 当所述相邻 像素点的像素值大于所述第 一预设阈值 时， 将所述待定像素点作为目标像 素点； 根据所述目标像素点 生成皮带边 缘图像。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述皮带边缘图像以及预设图像区权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114004832 B 2域确定目标边 缘图像， 包括： 获取预设图像区域； 根据所述预设图像区域对所述皮带边 缘图像进行处 理， 得到目标边 缘图像。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述目标边缘图像中的皮带边缘线 段， 包括： 确定所述目标边 缘图像中各边 缘线段； 确定各边 缘线段的平均斜 率； 将所述平均斜 率与预设斜 率进行比较， 得到斜 率偏移值； 根据所述 斜率偏移值从各边 缘线段中确定皮带边 缘线段。 6.一种输煤皮带异常振动检测装置， 其特征在于， 所述输煤皮带异常振动检测装置包 括： 获取模块， 用于获取输 煤皮带监测图像； 转换模块， 用于将所述输 煤皮带监测图像转换为皮带边 缘图像； 确定模块， 用于根据所述皮带边 缘图像以及预设图像区域确定目标边 缘图像； 所述确定模块， 还用于确定所述目标边 缘图像中的皮带边 缘线段； 判断模块， 用于根据所述皮带边 缘线段判断输 煤皮带是否存在异常振动； 所述判断模块， 还用于在所述皮带边缘线段上选取监测点； 确定所述监测点与参考直 线之间的距离； 根据所述距离生成距离波动曲线； 根据所述距离波动曲线判断所述输煤皮 带是否存在异常振动； 所述判断模块， 还用于根据所述距离波动曲线确定波动值 集合； 根据所述波动值 集合确定波动方差； 根据所述波动方差判断所述输 煤皮带是否存在异常振动。 7.一种输煤皮带异常振动检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存 储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的输煤 皮带异常振动检测程序， 所述输煤 皮带 异常振动检测 程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的输煤皮带异常振动检测方 法。 8.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有输煤皮带异常振动检测程序， 所 述输煤皮带异常振动检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的输煤皮 带异常振动检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114004832 B 3