(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111646780.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 推想医疗科技股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息路12 号1幢4层B401室 (72)发明人 王瑜　张欢　王少康　陈宽　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 代理人 宗广静 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 颅内血管分割方法、 装置、 存储介质及电子 设备 (57)摘要 本申请提供了一种颅内血管分割方法、 装 置、 存储介质及电子设备， 涉及图像处理技术领 域。 该颅内血管分割方法包括： 基于待分割头颈 三维图像对应的第一颅内血管三维图像， 确定第 一颅内血管三维图像包含的颅内血管对应的M个 种子点， M为正整数； 确定M个种子点各自的方向 向量； 基于M个种子点各自的方向向量， 进行颅内 血管区域生长， 得到第二颅内血管三维图像， 第 二颅内血管三维图像包括分割信息； 对第二颅内 血管三维图像进行分割， 得到待分割头颈三维图 像的颅内血管分割结果。 本申请通过计算颅内血 管种子点的方向向量， 沿着颅内血管种子点的方 向向量进行生长、 然后进行分割， 解决了因颅内 血管太多太细而分割困难的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114359207 A 2022.04.15 CN 114359207 A 1.一种颅内血 管分割方法， 其特 征在于， 包括： 基于待分割头颈三维图像对应的第 一颅内血管三维图像， 确定所述第 一颅内血管三维 图像包含的颅内血 管对应的M个种子点， M为 正整数； 确定所述M个种子点各自的方向 向量； 基于所述M个种子点各自的方向向量， 进行颅 内血管区域生长， 得到第 二颅内血管三维 图像， 所述第二颅内血 管三维图像包括分割信息； 对所述第二颅 内血管三维图像进行分割， 得到所述待分割头颈三维图像的颅 内血管分 割结果。 2.根据权利要求1所述的颅内血管分割方法， 其特征在于， 所述基于所述M个种子点各 自的方向 向量， 进行颅内血 管区域生长， 得到第二颅内血 管三维图像， 包括： 基于所述M个种子点各自的方向向量， 确定M个极坐标， 其中， 所述M个极坐标和所述M个 种子点各自的方向 向量一一对应； 基于所述M个极坐标， 确定针对所述M个极坐标的注意力机制； 基于所述注意力机制， 生成颅内血 管骨架图； 基于所述颅内血管骨架图， 进行所述颅内血管区域生长， 得到所述第二颅内血管三维 图像。 3.根据权利要求2所述的颅内血管分割方法， 其特征在于， 所述基于所述颅内血管骨架 图， 进行所述颅内血 管区域生长， 得到所述第二颅内血 管三维图像， 包括： 基于所述颅内血 管骨架图， 计算颅内血 管骨架上N个特 征点各自的场向量， N 为正整数； 基于所述N个特征点各自的场向量， 构建N个场向量坐标系， 所述N个场向量坐标系与所 述N个特征点各自的场向量 一一对应； 基于所述N个场向量坐标系以及预设像素相似度阈值， 在所述N个特征点处分别进行区 域生长， 得到所述第二颅内血 管三维图像。 4.根据权利要求1至3任一项所述的颅内血管分割方法， 其特征在于， 所述种子点的方 向向量是基于所述种子点的位置信息、 所述种子点的像素值和所述种子点邻域内的像素梯 度值确定的。 5.根据权利要求1至3任一项所述的颅内血管分割方法， 其特征在于， 所述对所述第二 颅内血管三维图像进行分割， 得到所述待分割头 颈三维图像的颅内血 管分割结果， 包括： 对所述第二颅内血 管三维图像进行切块操作， 得到多个 颅内血管图像块； 利用第一图像分割模型， 基于所述多个颅内血管图像块， 确定所述多个颅内血管图像 块各自对应的精分割图像块； 基于所述多个颅 内血管图像块各自对应的精分割图像块进行图像重建， 得到所述颅 内 血管分割结果。 6.根据权利要求5所述的颅内血管分割方法， 其特征在于， 所述第 二颅内血管三维图像 是基于颅内血 管中心线 进行切块操作得到的。 7.根据权利要求1至3任一项所述的颅内血管分割方法， 其特征在于， 所述基于待分割 头颈三维图像对应的第一颅内血管三 维图像， 确定所述第一颅内血管三 维图像包含的颅内 血管对应的M个种子点之前， 还 包括： 对所述待分割头 颈三维图像进行 下采样处 理， 得到下采样颅内血 管三维图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359207 A 2利用第二图像分割模型， 基于所述下采样颅内血管三维图像， 确定所述下采样颅内血 管三维图像对应的下采样粗分割三维图像； 对所述下采样粗分割三维图像进行 上采样处 理， 得到所述第一颅内血 管三维图像。 8.一种颅内血 管分割装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于基于待分割头颈三维图像对应的第一颅内血管三维图像， 确定所 述第一颅内血 管三维图像包 含的颅内血 管对应的M个种子点， M为 正整数； 第二确定模块， 用于确定所述M个种子点各自的方向 向量； 第三确定模块， 用于基于所述M个种子点各自的方向向量， 进行颅内血管区域生长， 得 到第二颅内血 管三维图像， 所述第二颅内血 管三维图像包括分割信息； 第四确定模块， 用于对所述第二颅内血管三维图像进行分割， 得到所述待分割头颈三 维图像的颅内血 管分割结果。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算 机程序用于执 行上述权利要求1至7任一项所述的颅内血 管分割方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于执 行上述权利要求1至7任一项所述的颅内血 管分割方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359207 A 3