(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221341583.0 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 南京英尼格 玛工业自动化 技术有 限公司 地址 211153 江苏省南京市江宁经济技 术 开发区将军路681号 (72)发明人 王威　许文迪　王浩　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 王澍沁 (51)Int.Cl. G01B 21/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池底托装 件检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池底托装件检测 装置， 包括底座、 设置在所述底座上并用于固定 工件的定位压紧单元和检测单元， 检测单元包括 平移机构以及设置在所述平移机构上的检测机 构， 所述检测机构用于检测平移机构的移动行 程， 所述底座包括底板框架以及移动支撑单元； 本实用新型设置有检测单元， 能够保证在焊接 前， 自动检测工件的位置， 并通过传感器来判定 工件是否到位， 保证焊接前， 工件在能够满足焊 接条件的范围中， 不会出现焊漏、 焊穿等情况； 还 通过水冷通道来保证定位单元在焊接后能快速 冷却， 保证在批量焊接过程中， 定位单元能够在 常温范围内， 避免温度过高， 影响焊 接效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217900795 U 2022.11.25 CN 217900795 U 1.一种电池底托装 件检测装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 定位压紧单 元， 其设置在所述底座上并用于固定 工件； 检测单元， 其包括平移机构以及设置在所述平移机构上的检测机构， 所述检测机构用 于检测平 移机构的移动行程。 2.如权利要求1所述的一种电池底托装件检测装置， 其特征在于， 所述底座包括底板框 架以及移动支撑单 元； 所述底板框架上设置有滑轨、 用于推动所述移动支撑单元移动的气缸一以及若干个挡 块； 所述移动支撑单 元滑动设置在所述滑轨上。 3.如权利要求2所述的一种电池底托装件检测装置， 其特征在于， 所述移动支撑单元包 括平台以及设置在所述平台上的冷却板和支撑 板； 所述冷却板位于所述平台与所述支撑 板之间， 且所述冷却板内设置有水冷通道。 4.如权利要求3所述的一种电池底托装件检测装置， 其特征在于， 所述平台通过若干个 连接件与所述冷却板连接， 所述连接件包括设置在所述平台上的导杆以及套接在所述导杆 上的弹性套。 5.如权利要求4所述的一种电池底托装件检测装置， 其特征在于， 所述导杆为塞打螺 丝， 所述弹性套为 碟簧。 6.如权利要求1所述的一种电池底托装件检测装置， 其特征在于， 所述定位压 紧单元包 括定位机构和压紧机构； 所述定位机构包括若干个定位销组件以及定位 块； 所述底座上开设有与所述定位 块匹配的定位槽； 所述定位销组件 包括定位销以及与所述定位销连接的气缸二； 所述压紧机构包括设置在所述底座上的多个压 紧单元， 所述压 紧单元包括气缸三以及 与所述气缸三连接的压紧臂。 7.如权利要求1所述的一种电池底托装件检测装置， 其特征在于， 所述平移机构为设置 在底座上的气缸四， 所述检测机构为位移传感器， 所述气缸四的输出端 连接有检测顶板， 所 述位移传感器能够检测并识别检测顶板的移动行程。 8.如权利要求1所述的一种电池底托装件检测装置， 其特征在于， 所述底座上还设置有 一到位传感器。 9.如权利要求3所述的一种电池底托装件检测装置， 其特征在于， 所述支撑板为不锈钢 材质， 所述冷却板为铜材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217900795 U 2一种电池底托 装件检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 夹具技术领域， 特别涉及一种电池底托装 件检测装置 。 背景技术 [0002]目前新能源电池底托在焊接时是通过人工放件， 机器人自动焊接； 目前存在人员 放件不准的情况， 使得机器人后续自动焊接时， 会出现焊漏、 焊道偏的问题； 进而需要补焊 或者报废产品， 既降低了生产效率又造成巨大 经济损失； [0003]因此需要设计一种电池底托装件检测装置， 来解决人工装件过程中出现定位不准 的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种电池底托装件检测装置， 可以解决背景技术中所指出的问 题。 [0005]一种电池底托装 件检测装置， 包括： [0006]底座； [0007]定位压紧单 元， 其设置在所述底座上并用于固定 工件； [0008]检测单元， 其包括平移机构以及设置在所述平移机构上的检测机构， 所述检测机 构用于检测平 移机构的移动行程。 [0009]较佳的， 所述底座包括底板 框架以及移动支撑单 元； [0010]所述底板框架上设置有滑轨、 用于推动所述移动支撑单元移动的气缸一以及若干 个挡块； [0011]所述移动支撑单 元滑动设置在所述滑轨上。 [0012]较佳的， 所述移动支撑单 元包括平台以及设置在所述平台上的冷却板和支撑 板； [0013]所述冷却板位于所述平台与所述支撑 板之间， 且所述冷却板内设置有水冷通道。 [0014]较佳的， 所述平台通过若干个连接件与所述冷却板连接， 所述连接件包括设置在 所述平台上的导杆以及套接在所述 导杆上的弹性套。 [0015]较佳的， 所述 导杆为塞打螺 丝， 所述弹性套为 碟簧。 [0016]较佳的， 所述定位压紧单 元包括定位机构和压紧机构； [0017]所述定位机构包括若干个定位销组件以及定位 块； [0018]所述底座上开设有与所述定位 块匹配的定位槽； [0019]所述定位销组件 包括定位销以及与所述定位销连接的气缸二； [0020]所述压紧机构包括设置在所述底座上的多个压紧单元， 所述压紧单元包括气缸三 以及与所述气缸三连接的压紧臂。 [0021]较佳的， 所述平移机构为设置在底座上的气缸四， 所述检测机构为位移传感器， 所 述气缸四的输出端连接有检测顶板， 所述位移传感器能够检测并识别检测顶板的移动行 程。说　明　书 1/4 页 3 CN 217900795 U 3