(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221325653.3 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 中国重汽集团福建海西汽车有限 公司 地址 366000 福建省三明市永安市埔岭9 9 号 (72)发明人 赖志永　张明　黄茂信　邓武　 李少华　苏闽杰　温致雄　陈南木　 侯晓青　吴晓洋　樊旭辉　庄承永　 (74)专利代理 机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 专利代理师 董晗 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01)B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种车架焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车车架焊接技术领域， 具 体涉及一种车架焊接装置， 包括支架、 焊接组件 和设置在支架两侧的支撑座； 所述支撑座用于支 撑待焊接 车架， 所述支架上设置有沿所述待焊接 车架长度方向延伸的轨道， 所述轨道前方两侧设 置有固定安装在支架上的夹具， 所述夹具用于夹 紧所述待焊接车架； 所述焊接组件包括行程车和 焊枪， 所述行程车滑动设置在轨道上， 所述焊枪 设置在行程车上。 本实用新型不仅能够保障焊接 质量， 而且通用性强。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217529816 U 2022.10.04 CN 217529816 U 1.一种车架焊接装置， 其特征在于： 包括支架、 焊接组件和设置在支架两侧的支撑座； 所述支撑座用于支撑待焊接车架， 所述支架上设置有沿所述待焊接车架长度方向延伸的轨 道， 所述轨道前方两侧设置有固定安装在支架上 的夹具， 所述夹具用于夹紧所述待焊接车 架； 所述焊接组件包括行程车和焊枪， 所述行程车滑动设置在轨道上， 所述焊枪设置在行程 车上。 2.根据权利要求1所述车架焊接装置， 其特征在于： 所述焊接组件还包括第 一直线往 复 装置和第二直线往复装置， 所述第一直线往复装置设置在行程车上， 且所述第一直线往复 装置的活动端沿竖直方向移动， 所述第二直线往复装置安装在第一直线往复装置的活动端 上， 所述第二直线往复装置的活动端沿水平方向移动， 且垂直于所述待焊接车架的长度方 向， 所述焊枪设置在第二 直线往复装置的活动端上。 3.根据权利要求2所述车架焊接装置， 其特征在于： 还包括摆动电机， 所述摆动电机设 置在第二 直线往复装置的活动端上， 所述摆动电机的输出端连接焊枪。 4.根据权利要求3所述车架焊接装置， 其特征在于： 所述焊枪的摆动速度为0mm/min至 110mm/min， 所述焊枪的摆动角度为﹣ 20 °至 ﹢20°。 5.根据权利要求2所述车架焊接装置， 其特征在于： 所述第 二直线往 复装置在第 一直线 往复装置上的行程 为0mm至270mm， 所述焊枪在第二 直线往复装置上的行程 为0mm至270mm。 6.根据权利要求1所述车架焊接装置， 其特征在于： 所述夹具包括上气缸和下气缸， 所 述上气缸的活动端可抵接在所述待焊接车架的上端面， 所述下气缸的活动端 可抵接在所述 待焊接车架的下端面。 7.根据权利要求6所述车架焊接装置， 其特征在于： 所述夹具还包括电磁铁， 所述电磁 铁固定设置在支 架上， 且所述电磁铁位于上气缸和下气缸之间。 8.根据权利要求1所述车架焊接装置， 其特征在于： 所述焊枪可朝向所述待焊接车架吹 出不引起氧化反应的保护气体。 9.根据权利要求1所述车架焊接装置， 其特征在于： 所述轨道的长度为1400mm至 1700mm， 所述行程车在轨道上的移动速度为0m m/min至900mm/min。 10.根据权利要求1所述车架焊接装置， 其特 征在于： 所述支 架底部设置有滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217529816 U 2一种车架焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车 车架焊接技 术领域， 尤其涉及一种车架焊接装置 。 背景技术 [0002]在汽车车架生产企业中， 自卸汽车车架油缸座， 翻转座等的焊接工作量巨大， 不同 车型焊接节拍约40min每辆至60min每辆， 而整条生产线其它工序的节拍只有5min每辆至 15min每辆， 工序时长均小于焊接时长， 焊接工序严重制约了车架的产能。 为了能够提高产 能， 汽车厂会增加人员或者增加设备 的方式， 但增加人员所需的焊工薪酬待遇比一般普通 工人要高得多， 人工成本高， 并且纯粹依靠工人， 焊接一致性差， 质量保证能力较差， 并且对 焊接工人 的身体健康有所影响； 增加焊接机器人及其配套的焊接胎代替人工焊接， 虽然提 高了焊接一致性， 保障了焊接质量。 但卡车车架定制性 强， 车架种类繁多， 不同品种差异大， 且车架笨重， 体积庞大， 每台车架重量在0.5吨至2.0吨不等， 长度在5米至12米不等， 定制焊 接机器人及其配套的焊接胎价格昂贵， 每定制采购一台套需投入百万元以上 的资金， 且难 以覆盖种类繁多， 新品种不断增加的车架， 并且机器人的日常使用维修成本高， 维修时间 长， 同时对使用及维修人员的编程能力， 电气能力等要求较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种车架焊接装置， 不仅能够保障焊接 质量， 而且通用性强。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案为： 一种车架焊接装置， 包括 支架、 焊接组件和设置在支架两侧的支撑座； 所述支撑座用于支撑待焊接车架， 所述支架上 设置有沿所述待焊接车架长度方向延伸的轨道， 所述轨道前方两侧设置有固定安装在支架 上的夹具， 所述夹具用于夹紧所述待焊接车架； 所述焊接组件包括行程车和焊枪， 所述行程 车滑动设置在轨道上， 所述焊枪设置在行程车 上。 [0005]进一步地， 所述焊接组件还包括第一直线往复装置和第二直线往复装置， 所述第 一直线往复装置设置在行程车上， 且所述第一直线往复装置的活动端沿竖直方向移动， 所 述第二直线往复装置安装在第一直线往复装置的活动端上， 所述第二直线往复装置的活动 端沿水平方向移动， 且垂直于所述待焊接车架的长度方向， 所述焊枪设置在第二直线往复 装置的活动端上。 [0006]进一步地， 上述一种车架焊接装置还包括摆动电机， 所述摆动电机设置在第二直 线往复装置的活动端上， 所述摆动电机的输出端连接焊枪。 [0007]进一步地， 所述焊枪的摆动速度为0mm/min至110mm/min， 所述焊枪的摆动角度为﹣ 20°至 ﹢20°。 [0008]进一步地， 所述第二直线往复装置在第一直线往复装置上的行程为0mm至270mm， 所述焊枪在第二 直线往复装置上的行程 为0mm至270mm。 [0009]进一步地， 所述夹具包括上气缸和下气缸， 所述上气缸的活动端可抵接在所述待说　明　书 1/5 页 3 CN 217529816 U 3