(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146083.6 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 武汉市聚芯微电子有限责任公司 地址 430270 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道 999号未来科技城 (72)发明人 柳慧芬　何亮　施韵　明幼林　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 董亚莉　浦彩华 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种振动控制方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种振动控制方法、 装置、 设 备及存储介质， 获取目标振动组件基于第一驱动 电压驱动时的第一振幅， 所述第一振幅是所述目 标振动组件基于所述第一驱动电压驱动时的频 响； 获取第二振幅以及第一时长， 所述第二振幅 表征所述目标振动组件需要达到的目标振幅， 所 述第一时长为所述目标振动组件的振幅达到所 述目标振幅的最大时长； 基于所述第一振幅、 所 述第二振幅、 所述第一驱动电压和所述第一时 长， 评估第二驱动电压， 所述第二驱动电压用于 驱动所述目标振动组件的振幅在所述第一时长 内达到所述目标振幅； 能够快速确定快速启动或 制动的驱动电压 。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115357124 A 2022.11.18 CN 115357124 A 1.一种振动控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标振动组件基于第 一驱动电压驱动时的第 一振幅， 所述第 一振幅是所述目标振 动组件基于所述第一驱动电压驱动时的频响； 获取第二振幅以及第 一时长， 所述第 二振幅表征所述目标振动组件需要达到的目标振 幅， 所述第一时长为所述目标振动组件的振幅达 到所述目标振幅的最大时长； 基于所述第 一振幅、 所述第 二振幅、 所述第一驱动电压和所述第一 时长， 评估第 二驱动 电压， 所述第二驱动电压用于驱动所述目标振动组件的振幅在所述第一时长内达到所述目 标振幅。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一振幅、 所述第 二振幅、 所 述第一驱动电压和所述第一时长， 评估第二驱动电压， 包括： 基于所述第一振幅、 所述第二振幅和所述第一驱动电压确定第三驱动电压， 所述第三 驱动电压用于驱动所述目标振动组件的振幅达 到所述目标振幅； 至少基于所述第三驱动电压和所述第一时长， 评估所述第二驱动电压 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一振幅、 所述第二振幅和 所述第一驱动电压确定第三驱动电压， 包括： 确定所述第一振幅和所述第二振幅的比例； 基于所述比例和所述第一驱动电压确定所述第三驱动电压 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述至少基于所述第 三驱动电压和所述第 一时长， 评估所述第二驱动电压， 包括： 根据所述第一时长以及所述目标振动组件的阻尼确定所述目标振动组件的衰减参数； 根据所述第三驱动电压、 所述目标振动组件的衰减参数和目标振动程度参数， 确定所 述第二驱动电压， 所述目标振动程度参数用于指示所述目标振动组件的振幅相对所述目标 振幅的程度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述第二驱动电压和第四驱动电压进行比较， 所述第四驱动电压为所述目标振动组 件支持的最大的驱动电压； 基于比较结果确定第 一目标驱动电压， 以通过所述第 一目标驱动电压驱动所述目标振 动组件， 所述第一目标驱动电压为所述第二驱动电压或所述第四驱动电压 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于比较结果确定第一目标驱动电 压， 包括： 若所述比较结果为所述第 二驱动电压小于所述第四驱动电压， 将所述第 二驱动电压确 定为所述第一目标驱动电压， 所述第二驱动电压用于在所述第一时长内驱动所述目标振动 组件； 若所述比较结果为所述第 二驱动电压大于所述第四驱动电压， 将所述第四驱动电压确 定为所述第一目标驱动电压， 所述第四驱动电压用于在第二时长内驱动所述目标振动组 件， 所述第二时长基于所述第二驱动电压、 所述第一驱动电压、 所述第二振 幅、 所述第一振 幅和所述目标振动组件的阻尼评估得到 。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在启动场景下， 基于所述第 一目标驱动电压的结束相位确定第 二目标驱动电压的起始权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115357124 A 2相位， 以通过所述第一目标驱动电压驱动所述目标振动组件结束后基于所述第二目标驱动 电压以所述起始相位开始驱动所述目标振动组件， 所述第二目标驱动电压的起始相位与所 述第一目标驱动电压的结束相位衔接 。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在制动场景下， 基于第 三目标驱动电压的结束相位确定所述第 一目标驱动电压的起始 相位， 以通过第三目标驱动电压驱动所述目标振动组件结束后基于所述第一目标驱动电压 以所述起始相位开始驱动所述目标振动组件， 所述第三目标驱动电压的结束相位与所述第 一目标驱动电压的起始存在一定相位差 。 9.一种振动控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取目标振动组件基于第一驱动电压驱动 时的第一振幅， 所述第 一振幅是 所述目标振动组件基于所述第一驱动电压驱动时的频响； 第二获取模块， 用于获取第二振幅以及第一时长， 所述第二振幅表征所述目标振动组 件需要达到的目标振幅， 所述第一时长为所述目标振动组件的振幅达到所述目标振幅的最 大时长； 评估模块， 用于基于所述第一振幅、 所述第二振幅、 所述第一驱动电压和所述第一时 长， 评估第二驱动电压； 所述第二驱动电压用于驱动所述 目标振动组件的振 幅在所述第一 时长内达 到所述目标振幅。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器、 处理器、 至少一个振动组件 及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序 时， 实现权利要求1至8任一项所述振动控制方法中的步骤。 11.一种存储介质， 存储有可执行程序， 其特征在于， 所述可执行程序被处理器执行时， 实现权利要求1至8中任一项所述的振动控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115357124 A 3