(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211091664.4 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 江苏桁壹 生物科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区元和街 道嘉元路959号元和大厦426 -4工位 (72)发明人 侯枕岍　陆大愚　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06Q 50/02(2012.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种生物 环境仿真模拟控制方法和系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种生物环境仿真模 拟控制方法和系统， 属于植物培育领域， 其中， 该 系统包括环 境数据获取端， 用于获取待培育植物 的真实生长环境数据； 模型建立端， 用于基于环 境数据获取端获取的真实生长环境数据建立数 据模型； 环境仿真端， 用于基于环境数据获取端 获取的真实生长环境数据和/或数据模型建立模 拟生长环 境， 还用于基于模拟生长环 境培育待培 育植物， 具有模拟真实的生长环境， 提高植物培 育效果的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115203979 A 2022.10.18 CN 115203979 A 1.一种生物 环境仿真模拟控制系统， 其特 征在于， 包括： 环境数据获取端， 用于获取待培育植物的真实生长环境数据， 其中， 所述环境数据获取 端包括多个传感器及图像采集装置， 所述图像获取装置用于获取待培育植物的真实生长环 境的图像， 对图像获取装置获取的图像进行图像识别， 基于方向梯度直方图 （HOG） 特征、 局 部二值模式 （LBP） 特征或Haar ‑like特征从所述待培育植物的真实生长环境的图像提取生 物信息及天气情况， 其中， 所述真实生长环境数据包括所述 生物信息及天气情况； 模型建立端， 用于基于所述环境数据获取端获取的真实生长环境数据建立数据模型； 环境仿真端， 用于基于所述环境数据获取端获取的真实生长环境数据和/或所述数据 模型建立模拟生长环境， 还用于基于所述模拟生长环境培 育所述待培 育植物； 所述模型建立端基于所述环境数据获取端获取的真实生长环境数据建立数据模型， 包 括： 先基于SPSS软件根据获取的多个时间点的真实生长环境数据和该多个时间点对应的 待培育植物的生长状态建立散点图， 通过多种曲线拟合形式， 获取多 条候选拟合曲线， 从多 条候选拟合曲线选择与散点图最 吻合的候选拟合曲线作为目标拟合曲线， 根据该目标拟合 曲线确定数据模型， 其中， 所述多种曲线拟合形式包括线性回归拟合、 非线性回归拟合、 指 数拟合或对数拟合。 2.如权利要求1所述的生物环境仿真模拟控制系统， 其特征在于， 所述真实生长环境数 据至少包括所述待培育植物所在的真实生长环境的多个生长时间点的土壤相关信息、 大气 环境信息、 光照信息、 天气信息及生物信息 。 3.如权利要求1所述的生物环境仿真模拟控制系统， 其特征在于， 所述获取待培育植物 的真实生长环境数据， 包括： 通过用户终端和/或数据采集装置获取 所述待培 育植物的真实生长环境数据。 4.如权利要求1所述的生物环境仿真模拟控制系统， 其特征在于， 所述模型建立端还用 于： 剔除所述真实生长环境数据中异常数据， 获取有效生长环境数据； 基于所述有效生长环境数据建立数据模型。 5.如权利要求4所述的生物环境仿真模拟控制系统， 其特征在于， 所述有 效生长环境数 据包括第一层生长环 境数据及第二层生长环境数据， 所述第一层生长环境数据至少包括所 述待培育植物所在的真实生长环境的多个生长时间点的土壤相关信息、 大气环境信息及光 照信息， 所述第二层生长环境数据至少包括天气信息及生物信息； 所述模型建立端还用于： 对所述第一层生长环境数据进行线性拟合， 建立第二数据模型。 6.如权利要求5所述的生物环境仿真模拟控制系统， 其特征在于， 所述模型建立端还用 于： 对所述第二数据模型进行 数据抽取， 建立第三数据模型。 7.如权利要求6所述的生物环境仿真模拟控制系统， 其特征在于， 所述模型建立端还用 于： 基于所述第二层生长环境数据及所述第三数据模型进行线性拟合， 建立第四数据模 型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203979 A 28.如权利要求1 ‑7任意一项所述的生物环境仿真模拟控制系统， 其特征在于， 所述环境 仿真端包括 植物培养室及环境仿真 设备； 所述植物培养室至少包括仿真种植箱、 种植大棚或露天种植 地； 所述环境仿真设备安装在所述植物培养室内， 所述环境仿真设备用于基于所述环境数 据获取端获取的真实生长环境数据和/或所述数据模型建立模拟生长环境。 9.如权利要求8所述的生物环境仿真模拟控制系统， 其特征在于， 所述环境仿真设备至 少包括控制器、 土壤调节装置、 空气调整装置及光照调整装置； 所述控制器用于基于所述环境数据获取端获取的真实生长环境数据和/或所述数据模 型控制所述土壤调节装置、 所述空气调整装置及所述 光照调整装置建立模拟生长环境。 10.一种生物 环境仿真模拟控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取待培育植物 的真实生长环境数据， 包括： 通过多个传感器及图像采集装置获取所 述待培育植物的真实生长环境数据， 所述图像获取装置用于获取待培育植物的真实生长环 境的图像， 对图像获取装置获取的图像进行图像识别， 基于方向梯度直方图 （HOG） 特征、 局 部二值模式 （LBP） 特征或Haar ‑like特征从所述待培育植物的真实生长环境的图像提取生 物信息及天气情况， 其中， 所述真实生长环境数据包括所述 生物信息及天气情况； 基于所述环境数据获取端获取的真实生长环境数据建立数据模型， 包括： 先基于SPSS软件根据获取的多个时间点的真实生长环境数据和该多个时间点对应的 待培育植物的生长状态建立散点图， 通过多种曲线拟合形式， 获取多 条候选拟合曲线， 从多 条候选拟合曲线选择与散点图最 吻合的候选拟合曲线作为目标拟合曲线， 根据该目标拟合 曲线确定数据模型， 其中， 所述多种曲线拟合形式包括线性回归拟合、 非线性回归拟合、 指 数拟合或对数拟合； 基于所述环境数据获取端获取的真实生长环境数据和/或所述数据模型建立模拟生长 环境； 基于所述模拟生长环境培 育所述待培 育植物。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203979 A 3