(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211286126.0 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 北京宇航系统工程研究所 地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号 (72)发明人 李静琳　宋征宇　肖耘　李洪　 吴义田　徐珊姝　陈晓飞　刘银　 陈风雨　朱锡川　于龙　张志国　 张博戎　沈安　周天帅　韩雪颖　 王建明　肖清　王传魁　周敬　 樊晨霄　孟庆尧　张晚晴　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) (54)发明名称 一种远场安全性分析方法、 系统、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种远场安全性分析方 法、 系统、 电子设备及存储介质， 所述方法包括： 根据卫星布局及分离速度， 建立星箭相对运动仿 真模型； 设置分离飞行参数， 根据所述设置的分 离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数 偏差进行辨识， 确定分离飞行参数偏差量范围； 根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞 行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级 箭体的最小相对距离； 根据星 箭双方协商确定的 最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安 全性分析结果。 本申请仿真计算量小， 仿真过程 中充分考虑实际星箭分离情况， 以提高仿真结果 的准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115358098 A 2022.11.18 CN 115358098 A 1.一种远场安全性分析 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据卫星布局及分离 速度， 建立星箭相对运动仿真模型； 设置分离飞行参数， 根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数 偏差进行辨识， 确定分离飞行参数偏差量范围； 根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫 星与末级箭体的最小相对距离； 根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结 果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法根据卫星布局及分离速度， 建立 星箭相对运动仿真模型的过程包括： 根据卫星安装位置、 分离 速度方向和分离 速度大小建立 卫星初始状态计算模型； 在预设坐标系下， 建立星箭质心运动模型； 根据所述卫星初始状态计算模型和星箭质心运动模型， 通过轨道外推积分计算获得分 离体运动轨 迹和相对位置 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述设置分离飞行参数的过程包括： 设置卫星分离时序和卫星分离调姿程序角； 根据所述 卫星分离时序和卫星分离调姿程序角获得外推轨道和箭体发射系姿态角； 根据天基测控卫星位置和末级箭体姿态获得天线指向角。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述星箭相对运动仿真模型和所 述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离的过程包括： 采用标准状态理论 值进行分离体轨道参数外推 计算； 根据所述分离飞行参数偏差量范围在所述星箭相对运动仿真模型中进行偏差组合计 算获得偏差弹道； 根据所述偏差弹道获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离 。 5.一种远场安全性分析系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 模型建立模块， 用于根据卫星布局及分离 速度， 建立星箭相对运动仿真模型； 参数计算模块， 用于设置分离飞行参数， 根据所述设置的分离飞行参数对实 际飞行过 程中的分离飞行参数偏差进行辨识， 确定分离飞行参数偏差量范围； 距离计算模块， 用于根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围 获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离； 安全性分析模块， 用于根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获 得远场安全性分析 结果。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述模型建立模块包括： 第一模型建立子模块， 用于根据卫星安装位置、 分离速度方向和分离速度大小建立卫 星初始状态计算模型； 第二模型建立子模块， 用于在预设坐标系下， 建立星箭质心运动模型； 轨迹和位置计算模块， 用于根据所述卫星初始状态计算模型和星箭质心运动模型， 通 过轨道外推积分计算获得分离体运动轨 迹和相对位置 。 7.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述 参数计算模块包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358098 A 2参数设置 子模块， 用于设置卫星分离时序和卫星分离调姿程序角； 轨道和姿态角计算子模块， 用于根据 所述卫星分离时序和卫星分离调姿程序角获得外 推轨道和箭体发射系姿态角； 天线指向角计算子模块， 用于根据天基测控卫星位置和末级箭体姿态获得天线指向 角。 8.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述距离计算模块包括： 轨道参数外推 计算子模块， 用于采用标准状态理论 值进行分离体轨道参数外推 计算； 偏差弹道计算子模块， 用于根据所述分离飞行参数偏差量范围在所述星箭相对运动仿 真模型中进行偏差组合计算获得偏差弹道； 最小相对距离计算子模块， 用于根据 所述偏差弹道获得星箭分离后 卫星与末级箭体的 最小相对距离 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的远场 安全性分 析方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 可执行指令， 所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时， 实现如权利要求1至4任一项 所述的远场安全性分析 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358098 A 3