(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244334.4 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 玛斯特轻量 化科技 （天津） 有限公司 地址 300402 天津市北辰区北辰科技园区 景丽路15号机装 厂房 (72)发明人 郑松刚　钱海杰　史雅芯　张德军　 李骁宇　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 方晓燕 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 113/28(2020.01) (54)发明名称 一种零件连接可达性仿真验证的方法及装 置 (57)摘要 本申请的一些实施例涉及零件制造业技术 领域， 提供了一种零件 连接可达性仿真验证的方 法及装置， 该方法包括： 获取目标零件的参数信 息以及所述目标零件对应的至少一个连接点的 连接点信息， 其中， 所述连接点信息包括： 连接点 位置和连接工艺的类型； 根据所述参数信息和所 述连接点信息， 确定目标仿真验证工具； 使用所 述目标仿真验证工具仿真验证所述至少一个连 接点的所述连接工艺是否可达， 获取仿真验证结 果。 本申请的一些实施例可以实现对 车身零件的 设计合理性 以及后续连接工艺的可实现行进行 仿真验证， 降低了设计人员的工作量， 提升了工 作效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115310213 A 2022.11.08 CN 115310213 A 1.一种零件连接可达性仿真验证的方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标零件的参数信 息以及所述目标零件对应的至少一个连接点的连接点信 息， 其 中， 所述连接点信息包括： 连接点 位置和连接 工艺的类型； 根据所述 参数信息和所述连接点信息， 确定目标仿真验证工具； 使用所述目标仿真验证工具仿真验证所述至少一个连接点的所述连接工艺是否可达， 获取仿真验证结果。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述参数信息和所述连接点信息， 确定目标仿真验证工具， 包括： 生成与所述参数信息对应的三维长方体模型， 其中， 所述目标零件位于所述三维长方 体模型内部； 根据所述至少一个连接点中各连接点到所述三维长方体模型的六个面的距离， 获取第 一特征值和第二特 征值； 根据所述第一特 征值和所述第二特 征值， 获取 所述目标仿真验证工具。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述至少一个连接点中各连接点到 所述三维长方体模型的六个面的距离， 获取第一特 征值和第二特 征值， 包括： 选定所述目标仿真验证工具的第一方向和第二方向； 确定与所述第一方向匹配的所述各连接点到所述六个面中的部分面的第 一距离集合， 并从所述第一距离集 合中选取 出所述第一特 征值； 确定与所述第二方向匹配的所述各连接点到所述六个面中除所述部分面之外的剩余 面的第二距离集 合， 并从所述第二距离集 合中选取 出所述第二特 征值。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一特征值和所述第二特征 值， 获取所述目标仿真验证工具， 包括： 获取大于所述第一特 征值且大于所述第二特 征值的仿真验证工具列表； 从所述仿真验证工具列表中选取 所述目标仿真验证工具。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定与 所述第一方向匹配的所述各连接 点到所述六个面中的部 分面的第一距离集合， 并从所述第一距离集合中选取出所述第一特 征值， 包括： 获取所述各连接点到所述部分面的距离的第 一参考值， 将所述第 一参考值与连接厚度 相加得到所述各 连接点的第二 参考值； 将所述各 连接点的第二 参考值添加到所述第一距离集 合； 将所述第一距离集 合中的最大值作为所述第一特 征值。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述确定与 所述第二方向匹配的所述各连接 点到所述六个面中除所述部 分面之外的剩余面的第二距离集合， 并从所述第二距离集合中 选取出所述第二特 征值， 包括： 获取所述各连接点到所述剩余 面的距离的各距离集 合； 将所述各距离集 合中的最小值添加到所述第二距离集 合； 将所述第二距离集 合中的最大值作为所述第二特 征值。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述使用所述目标仿真验证工具仿 真验证所述至少一个连接点的连接 工艺是否可达， 获取仿真验证结果， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310213 A 2构建所述至少一个连接点中各 连接点与所述目标仿真验证工具的各约束轴； 将所述目标仿真验证工具围绕所述各约束轴转动， 获取 所述仿真验证结果。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述构建所述至少一个连接点中各连接点与 所述目标仿真验证工具的各约束轴， 包括： 建立所述各连接点所在面的曲面法矢， 所述曲面法矢与 所述所在面的交点为所述各连 接点； 将所述曲面法矢与所述目标仿真验证工具的目标位置相合， 构建所述各约束轴。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述将所述目标仿真验证工具围绕所述各约 束轴转动， 获取 所述仿真验证结果， 包括： 在所述目标仿真验证工具围绕所述各约束轴转动一周的过程中， 若所述目标仿真验证 工具与所述目标零件的所有位置点均存在干涉， 则确认所述仿真验证结果 为不可达； 在所述目标仿真验证工具围绕所述各约束轴转动一周的过程中， 若所述目标仿真验证 工具与所述目标零件的至少一个位置点 不存在干涉， 则确认所述仿真验证结果 为可达。 10.如权利要求9所述的方法， 其特征在于， 在所述确认所述仿真验证结果为不可达之 后， 所述方法还 包括： 循环执行如下过程， 直至所述目标仿真验证工具与所述目标零件不存在干涉： 获取导致所述目标仿真验证工具与所述目标零件 存在干涉的目标 连接点； 利用重新选取的与所述目标 连接点匹配的工具， 对所述目标仿真验证工具进行 更新； 利用所述目标仿真验证工具对所述目标零件的连接 工艺进行 所述可达性仿真验证。 11.如权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标零件为以下中的任一种： 车身零件、 机器零件和船舶零件， 所述连接工艺的类型包括： 铆接工艺和点焊工艺， 所述目 标仿真验证工具包括： 铆枪和点焊机 。 12.一种零件连接可达性仿真验证的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被配置为获取目标零件的参数信 息以及所述目标零件对应的至少一个连接 点的连接点信息， 其中， 所述连接点信息包括： 连接点 位置和连接 工艺的类型； 确定模块， 被 配置为根据所述 参数信息和所述连接点信息， 确定目标仿真验证工具； 验证模块， 被配置为使用所述目标仿真验证工具仿真验证所述至少一个连接点的所述 连接工艺是否可达， 获取仿真验证结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310213 A 3