(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211120565.4 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 中国人民解 放军空军预警学院 地址 430000 湖北省武汉市黄浦大街28 8号 (72)发明人 祁炜　程东升　左治方　王光　 石晓宇　熊卫华　蒋伟　王敏　 江耀东　 (74)专利代理 机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42 282 专利代理师 李金龙 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06N 3/12(2006.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 不规则责任区空基 探测平台空域配 置方法 (57)摘要 本发明公开了一种不规则责任区空基探测 平台空域配置方法， 包括以下步骤： 基于空基探 测平台安全和发挥空基探测平台的探测效能， 确 定安全巡逻空域； 对空基探测平台实时探测区域 进行初始化赋值； 基于启发式算法， 以稳定覆盖 度评估准则进行判别， 对空基探测平台架数进行 第一次空域配置寻优， 并划设相应的责任子区； 基于第一次空域配置寻优结果， 基于启发式算 法、 可用空域下的空域配置寻优约束条件和探测 效能评估指标， 对遂行责任区进行第二次空域配 置寻优， 获取最优空基探测平台空域配置方案。 本发明构建空基探测平台空域配置优化模型， 采 用启发式算法进行寻优， 可高效精 准的给出不规 则责任区的空域配置方案， 提高空域配置效率和 探测精度。 权利要求书5页 说明书16页 附图8页 CN 115203986 A 2022.10.18 CN 115203986 A 1.一种不 规则责任区空基探测平台空域配置方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100基于空基探测平台安全和发挥空基探测平台的探测效能， 确定安全巡 逻空域； S200基于双平行线巡 逻航线， 对空基探测平台实时探测区域进行初始化赋值； S300基于启发式算法， 以稳定覆盖度评估准则进行判别， 对空基探测平台架数进行第 一次空域配置寻优， 得到第一阶段寻优的空域配置方案， 并划设相应的责任子区； S400基于第一次空域配置寻优结果， 基于启发式算法、 可用空域下的空域配置寻优约 束条件和探测效能评估指标， 对遂行责任区进行第二次空域配置寻优， 获取最优空基探测 平台空域配置方案 。 2.根据权利要求1所述的一种不规则责任区空基探测平台空域配置方法， 其特征在于， 所述S400之后还包括： S500根据空基探测平台探测效能最优方案的每架空基探测平台直飞航线长度、 转弯直 径、 航线倾角和阵位坐标点， 计算其巡逻航线上重要转弯 点坐标， 并绘制空基探测平台空域 配置部署图。 3.根据权利要求1所述的一种不规则责任区空基探测平台空域配置方法， 其特征在于， 所述S300具体包括： S310： 初始化： 设置寻优范围 ， 初始化空基探测平台架数为 ： 式中，“ ”是向上取整符号， 表示每架空基探测平台实时探测区域面积； 空 基探测平台遂行责任区； 设置最多可出动空基探测平台架数 ， 空基探测平台航线倾斜角 的步进值 ； S320空基探测平台架数寻优， 确定满足稳定覆盖度评估准则时的空基探测平台出动架 数 ； S330根据S320寻优后的空基探测平台出动架数 ， 结合紧凑准则， 确定第一 次寻优空域 配置方案； S340确定责任子区顶点： 当满足任一项以下情形时， 确定为责任子区顶点： 1） 处于空基探测平台实时探测区内的责任区顶点， 确定为责任子区顶点； 2） 两架空基探测平台实时探测区域 之间的交点处于责任区 内部时对应点 即为责任区顶点； 3） 两架空基探测平台实时探测区域 之间的交点 处于责任区 外部时， 连 接两架空基探测平台实施探测区 之间的两个交点， 与处于 内的责任区边 界的交点 ， 确定为责任子区顶点； 4） 当责任区 顶点不在空基探测平台实施探测区 内时,选取该责任点附近 实权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115203986 A 2施探测区与责任区 的两个交点 和 ， 确定为新的责任子区顶点； S350划定各空基探测平台责任区子区： 按照第 架空基探测平台 中包含的责任区顶与与之相邻 最近的空基探测平台 形成的S340中2） 、 3） 、 4） 的责任子区顶 点所围成的区域 ， 是第 架空基探测平台所负责空情保障的责任子区； 按此规则， 划分得 个责任子区； S360确定各空基探测平台实时探测区域可用空域： 空基探测平台实时探测区域可用空域 为： 其中， 其中， 以空基探测平台最大探测距离 为半径构成的圆形区域； 为安全巡逻空域； 为各责任区顶点数。 4.根据权利要求2所述的一种不规则责任区空基探测平台空域配置方法， 其特征在于， 所述S320中稳定覆盖度评估准则为： 式中， 是 架空基探测平台第一阶段寻优稳定覆盖度， 即 架空基探测平台实时探 测区的并集； 是针对任务预期的稳定覆盖度； 为第 架空基探测平台实 时探测区域 面积； 为空基探测平台遂行责任区。 5.根据权利要求2所述的一种不规则责任区空基探测平台空域配置方法， 其特征在于， 所述S330具体包括： 1） 当 ， 越靠近 中心位置越优， 位置相近时空基探测平台航线倾斜角 越 小越好， 得到第一次空基探测平台空配置优化方案 ； 2） 当 时， 将 架空基探测平台 个满足 结果的空域配置方案， 按紧凑 准则进行遴 选出第一次空基探测平台空配置优化方案 ； 所述紧凑准则为： 其中， 为空基探测平台总架数； 为第 架空基探测平台实时探测区域面 积； 为满足 的任意一个空域配置方案 。权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115203986 A 3