(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211117928.9 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 湖南三一华源机械有限公司 地址 417000 湖南省娄底市高新 技术产业 开发区三一工业园娄 底中源新材料有 限公司二 号楼二楼 (72)发明人 周文斌　张德兴　徐宏　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 刘雯 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 作业装置设计参数的确定方法、 装置、 设备 及介质 (57)摘要 本发明涉及工艺设计技术领域， 提供一种 作 业装置设计参数的确定方法、 装置、 设备及介质， 方法包括： 获取作业机械的作业装置的三维结构 模型以及目标参数； 控制三维结构 模型执行与目 标参数对应的操作， 得到与目标参数对应的第一 设计参数； 基于第一设计参数和预设的第二设计 参数， 判断作业装置与固定装置是否发生碰撞； 在判定作业装置与固定装置不发生碰撞的情况 下， 将第一 设计参数和第二设计参数确定为最优 设计参数。 本发 明用以解决或改善现有技术中作 业装置的设计参数确定困难、 成本高且耗时长的 缺陷， 实现自动且高效的确定作业装置的设计参 数。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115455506 A 2022.12.09 CN 115455506 A 1.一种作业装置设计参数的确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取作业机械的作业装置的三维结构模型以及目标参数， 其中， 所述作业机械包括所 述作业装置和固定装置； 控制所述三维结构模型执行与所述目标参数对应的操作， 得到与所述目标参数对应的 第一设计参数； 基于所述第 一设计参数和预设的第 二设计参数， 判断所述作业装置与 所述固定装置是 否发生碰撞； 在判定所述作业装置与所述固定装置不发生碰撞的情况下， 将所述第 一设计参数和所 述第二设计参数确定为 最优设计参数。 2.根据权利要求1所述的作业装置设计参数的确定方法， 其特征在于， 所述控制所述三 维结构模型执行与所述 目标参数对应的操作， 得到与所述 目标参数对应的第一设计参数， 包括： 获取与所述目标参数对应的可 执行文件； 根据所述可 执行文件， 控制所述 三维结构模型 执行对应操作， 得到所述第一设计参数。 3.根据权利要求2所述的作业装置设计参数的确定方法， 其特征在于， 所述根据 所述可 执行文件， 控制所述 三维结构模型 执行对应操作， 得到所述第一设计参数， 包括： 调整所述 三维结构模型中的目标 结构运动至与所述可 执行文件对应的目标姿态； 在所述目标 结构为所述目标姿态的情况 下， 确定所述目标 结构的所述第一设计参数。 4.根据权利要求3所述的作业装置设计参数的确定方法， 其特征在于， 所述目标参数包 括： 所述目标结构的最大入土深度、 所述 目标结构的最大离地高度和所述 目标结构的最大 倾翻角度； 所述调整所述三维结构模型中的目标结构运动至与所述可执行文件对应的目标姿态， 包括： 当所述目标参数为所述最大入土深度时， 调整所述目标结构运动至与 所述最大入土深 度对应的位置， 并调整所述三维结构模型中回转中心运动至预设位置， 得到所述 目标结构 对应的入土姿态； 所述在所述目标结构为所述目标姿态的情况下， 确定所述目标结构的所述第 一设计参 数， 包括： 在所述目标结构为所述入土姿态的情况下， 得到摆动油缸安装距与摆动油缸行程的求 和结果； 基于预设的所述摆动油缸安装距和所述求和结果， 得到所述第 一设计参数中的所述摆 动油缸行程； 或， 所述调整所述三维结构模型中的目标结构运动至与所述可执行文件对应的目标姿态， 包括： 当所述目标参数为所述最大离地高度时， 调整所述目标结构运动至与 所述最大离地高 度对应的位置， 得到所述目标 结构对应的提升姿态； 所述在所述目标结构为所述目标姿态的情况下， 确定所述目标结构的所述第 一设计参 数， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115455506 A 2在所述目标结构为所述提升姿态的情况下， 得到所述第 一设计参数中的所述升降油缸 安装距， 或， 得到所述第一设计参数中的所述摆动油缸安装距； 或， 所述调整所述三维结构模型中的目标结构运动至与所述可执行文件对应的目标姿态， 包括： 当所述目标参数为所述最大倾翻角度时， 调整所述目标结构运动至与 所述最大倾翻角 度对应的位置， 得到所述目标 结构对应的倾翻姿态； 所述在所述目标结构为所述目标姿态的情况下， 确定所述目标结构的所述第 一设计参 数， 包括： 在所述目标结构为所述倾翻姿态的情况下， 得到所述第 一设计参数中的所述升降油缸 行程。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的作业装置设计参数的确定方法， 其特征在于， 所述基 于所述第一设计参数和预设的第二设计参数， 判断所述作业装置与所述固定装置是否发生 碰撞之前， 还 包括： 确定与所述第一设计参数对应的设计参数集合， 所述设计参数集合包括： 至少一组所 述第二设计参数； 基于所述第 一设计参数和任一组所述第 二设计参数， 判断所述作业装置与 所述固定装 置是否发生碰撞。 6.根据权利要求5所述的作业装置设计参数的确定方法， 其特征在于， 所述在判定所述 作业装置与所述固定装置不 发生碰撞的情况下， 将所述第一设计参数和所述第二设计参数 确定为最优设计参数， 包括： 在判定所述作业装置与所述固定装置不发生碰撞的情况下， 将所述第 一设计参数和对 应的一组所述第二设计参数确定为 候选设计参数； 从所述候选设计参数中确定最优的候选设计参数， 并将所述最优的候选设计参数作为 所述最优设计参数。 7.一种作业装置设计参数的确定装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取作业机械的作业装置的三维结构模型以及目标参数， 其中， 所述作 业机械包括所述作业装置和所述固定装置； 控制模块， 用于控制所述三维结构模型执行与所述目标参数对应的操作， 得到与所述 目标参数对应的第一设计参数； 判断模块， 用于基于所述第一设计参数和预设的第二设计参数， 判断所述作业装置与 所述固定装置是否发生碰撞； 确定模块， 用于在判定所述作业装置与所述固定装置不发生碰撞的情况下， 将所述第 一设计参数和所述第二设计参数确定为 最优设计参数。 8.根据权利要求7所述的作业装置设计参数的确定装置， 其特征在于， 控制模块， 具体 用于获取与所述目标参数对应的可执行文件； 根据所述可执行文件， 控制所述三维结构模 型执行对应操作， 得到所述第一设计参数。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115455506 A 3