(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211283012.0 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 河北工业大 学 地址 300401 天津市北辰区双口镇西平 道 5340号 (72)发明人 张德权　武泽平　韩旭　孟原　 王东辉　张为华　 (74)专利代理 机构 天津市鼎拓知识产权代理有 限公司 12 233 专利代理师 刘雪娜 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠 性分析方法 (57)摘要 本申请公开有一种固体姿轨控发动机燃气 阀的最大推力可靠性分析方法， 包括如下步骤： 构建初始分析模 型， 所述初始分析模 型的输入是 样本点序列且其输出包括第一输出和第二输出； 以初始分析模型筛选备选样本集中的样本点序 列， 将该样本点序列作为一级更新样本点序列； 以一级更新样本点序列和一级更新差值更新初 始分析模型， 得到一级更新分析模型； 构成第一 辅助样本集； 以一级更新分析模 型筛选第一辅助 样本集， 将该样本点序列作为二级更新样本点序 列； 以二级更新样本点序列和二级更新差值更新 初始分析模型， 得到二级更新分析模型； 利用二 级更新分析模型计算固体姿轨控发动机单阀最 大推力的失效概 率。 权利要求书2页 说明书16页 附图7页 CN 115358097 A 2022.11.18 CN 115358097 A 1.一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分析方法， 其特征在于， 包括如下 步骤： S1： 获取固体姿轨控发动机燃气阀的多个变量特征信 息对应的初始建模样本集和备选 样本集； 构建初始分析模型， 所述初始分析模型 的输入是所述初始建模样本集中的样本点 序列且其输出包括第一输出和第二输出； S2： 以初始分析模型筛选备选样本集中的样本点序列， 判断样本点序列对应的第一输 出与第二输出之间比值 最小时， 将该样本点序列 作为一级更新样本点序列； S3： 设定一级更新样本点序列对应的一级更新差值为零， 以一级更新样本点序列和一 级更新差值更新初始分析模型， 得到一级更新分析模型； S4： 遍历备选样本集， 筛选其余样本点序列与一级更新样本点序列之间间距小于第一 预设数值的， 构成第一辅助样本集； S5： 以一级更新分析模型筛选第一辅助样本集， 判断样本点序列对应的第一输出与第 二输出之间比值 最小时， 将该样本点序列 作为二级更新样本点序列； S6： 计算二级更新样本点序列对应的二级更新差值， 以二级更新样本点序列和二级更 新差值更新初始分析模型， 得到二级更新分析模型； S7： 利用二级更新分析模型计算固体姿轨控发动机单阀最大推力的失效概率， 包括： 构 建测试集合； 逐一地将所述测试集合中的样本点序列输入至二级更新分析模型， 得到与所 述样本点序列对应的响应值， 所有响应值构成了响应集合； 逐一统计响应集合中响应数值 小于零的数量， 得到符合 失效条件的响应值的数量； 失效概率=符合失效条件的响应值的数 量/测试集 合中样本点序列总数。 2.根据权利要求1所述的一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分析方法， 其特征在于， S5包括： S51： 遍历第 一辅助样本集， 逐个筛选其中每个样本点序列与经过一级更新的初始建模 样本集中每 个样本点序列之间的间距最小值大于间距阈值的， 构成第二辅助样本集； S52： 以一级更新分析模型筛选第二辅助样本集， 判断样本点序列对应的第一输出与第 二输出之间比值 最小时， 将该样本点序列 作为二级更新样本点序列。 3.根据权利要求2所述的一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分析方法， 其特征在于， S7之后还 包括： S8： 遍历备选样本集， 筛选其余样本点序列与二级更新样本点序列之间的间距大于第 二预设数值的， 将该样本点序列 作为下一循环的一级更新样本点序列； 执 行S3‑S8。 4.根据权利要求3所述的一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分析方法， 其特征在于， 至少执行一次S3 ‑S8之后还包括： S9： 获取最后一循环后的失效概率， 作为第一失效概率； 获取与最后一循环相邻的上一 循环后的失效概 率， 作为第二失效概 率； S10： 计算第一失效概率与第二失效概率之间的差值绝对值与第二失效概率之间的比 值， 计算公式如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358097 A 2其中： 表示第一失效概 率； 表示第二失效概 率； 表示预设误差 判断该比值小于预设误差时， 则停止执行； 并将最后一循环得到的二级更新分析模型 作为最终预测模型； 判断该比值大于等于预设误差时， 执 行： S3‑S10。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分 析方法， 其特 征在于， 所述构建初始分析模型包括： 逐一计算所述初始建模样本集中每个样本点序列对应的最大推力值， 得到与每个样本 点序列一 一对应的第一 最大推力值 集； 逐一计算第 一最大推力值集中各个最大推力值与理论最大推力值的差值， 得到第 一差 值集； 以所述初始建模样本集和第一差值 集， 构建初始分析模型。 6.根据权利要求5所述的一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分析方法， 其特征在于， 所述S3包括： 将一级更新样本点序列加入初始建模样本集， 得到经过一级更新的初始建模样本集， 作为一级建模更新样本集； 将一级更新差值加入第一差值 集， 得到一级第一差值更新 集； 以所述一级建模更新样本集和一级第一差值更新 集， 构建一级更新分析模型。 7.根据权利要求5所述的一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分析方法， 其特征在于， 所述以二级更新样本点序列和二级更新差值更新初始分析模型包括： 将所述二级更新样本点序列加入初始建模样本集， 得到二级建模更新样本集； 将二级 更新差值加入第一差值 集， 得到二级第一差值更新 集； 以所述二级建模更新样本集和二级第一差值更新 集， 构建二级更新分析模型。 8.根据权利要求2 ‑4任一项所述的一种固体姿轨控发动机燃气阀的最大推力可靠性分 析方法， 其特 征在于， 所述间距阈值为计算一级建模更新样本集中任意两个样本点序列之间间距的最小值 的1/2。 9.一种处理装置， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8 任意一项所述的固体姿轨控发动机 燃气阀的最大推力可靠性分析 方法步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的固体姿轨控发动机 燃气阀的最大推力可靠性分析 方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358097 A 3