(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211264420.1 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 湖南化工职业 技术学院 （湖南工业 高级技工学校） 地址 412000 湖南省株洲市经开区智慧路 118号 (72)发明人 欧阳志红 　欧阳雅欣 　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 任万福 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 基于仿真技术的整车电子电气自动化集成 测试系统 (57)摘要 本发明公开了基于仿真技术的整车电子电 气自动化集成测试系统， 属于智能车测试技术领 域， 该测试系统能够对车辆的整车电子电气架构 进行初步的仿真测试， 只有在满足预设的要求之 后才会进行后续的实车测试， 能够在实车测试之 前及时的发现部分问题并进行修正， 显著的提升 后续的实车测试的安全性； 本发 明能够通过对测 试车辆模型与自动驾驶车辆模型在相同路况中 的驾驶状态进行对比， 对测试车辆模 型的控制策 略整体合理性进行判断， 及时发现其中存在过激 驾驶状态、 过于缓慢的驾驶状态、 相较于通过测 试的自动驾驶车辆存在较多的无效变道和/或无 效变速的状态等， 有利于测试工作人员及时、 快 速的发现存在异常的整车电子电气架构， 且全程 无需进行实车检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115495926 A 2022.12.20 CN 115495926 A 1.基于仿真技术的整车电子电气自动化 集成测试系统， 其特 征在于， 包括： 虚拟测试场景建设单元， 根据自动驾驶车辆携带的车载传感器采集的驾驶数据建立虚 拟测试场景， 并建立自动驾驶车辆模型与测试 车辆模型； 传感器模型单元， 根据自动驾驶车辆模型的实时位置实时输入对应的虚拟测试场景数 据； 车辆控制器， 对传感器模型单元输入的虚拟测试场景数据进行处理后输出控制策略， 测试车辆模型根据控制策略在对应的虚拟测试场景中运动； 测试控制器， 记录分析测试 车辆模型在虚拟场景 数据中的运动数据； 上述基于 仿真技术的整车电子电气自动化 集成测试系统的工作方法包括如下步骤： S1、 以自动驾驶车辆为基点， 建立自动驾驶车辆在同一道路上周围预设范围内的虚拟 测试场景； S2、 根据整车电子电气架构的待测项目匹配对应的虚拟测试场景； S3、 生成测试车辆模型， 将测试车辆模型导入一个虚拟测试场景， 首先将测试车辆模型 与自动驾驶车辆模型 的位置相重合， 开启模拟， 通过测试控制器获取测试车辆模型在测试 过程中的变速次数B、 变道次数D； 获取自动驾驶车辆模型在测试 过程中的变速次数B1与变道次数D1； 当测试车辆模型脱离以自动驾驶车辆模型为基点建立的预设范围内的虚拟测试场景 时， 记录测试车辆模型自自动驾驶车辆模型前方脱离虚拟测试场景 的次数Q以及测试车辆 模型自自动驾驶车辆模型后方脱离虚拟测试场景的次数H； 当测试车辆模型脱离以自动驾驶车辆模型为基点建立的预设范围内的虚拟测试场景 时， 将测试 车辆模型定位至测试 车辆模型脱离虚拟测试场景时自动驾驶车辆的位置上； S4、 按照公式J＝α(Q ‑H)‑[(B‑B1)B1+(D ‑D1)/D1]计算得到测试车辆模型在对应虚拟测 试场景中的矫 正值J， α 为预设的正系数； 当|Q‑H|/(Q+H)大于等于预设值时， 则认为对应的虚拟场景中测试车辆模型存在异常 决策状态， 认为对应的整车电子电气架构存在异常； 将测试车辆模型依次导入对应的多个虚拟测试场景中， 并根据测试结果依次计算测试 车辆模型在备虚拟测试场景中的矫 正值J； 若不存在异常决策状态， 则将计算得到的备J值依次标记为J1、 J2， ...、 Jn， 其中n为参 与测试的虚拟测试模型的数量， 根据公式Jp＝(J1+J2+、 ...、 +Jn)n计算得到平均矫正系数 Jp； 当平均矫正系数Jp小于等于预设值Jy时， 则认为对应整车电子电气架构存在异常， 若 平均矫正系数Jp大于预设值Jy成立时， 则认为对应整车电子电气架构通过测试， 属于正常 整车电子电气架构。 2.根据权利要求1所述的基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统， 其特征 在于， 所述驾驶数据包括自动驾驶车辆的位置信息、 自动驾驶车辆的速度信息以及以自动 驾驶车辆为基点的同一道路上 预设范围内的障碍物状态； 所述障碍物状态包括道路上的障碍物的位置、 运动方向与运动速度。 3.根据权利要求2所述的基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统， 其特征 在于， 所述虚拟测试场景 的预设范围为以自动驾驶汽车为基点， 同一道路上自动驾驶汽车权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115495926 A 2前方150m至自动驾驶汽车后方10 0m的范围。 4.根据权利要求2所述的基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统， 其特征 在于， 步骤S2中根据整车电子电气架构的待测项目匹配对应的虚拟测试场景的具体方法 为： 按照所构建的虚拟测试场景中处于基点位置的自动驾驶车辆所驾驶的路段的道路条 件对虚拟测试场景进行种类划分； 根据自动驾驶车辆的所属种类对虚拟测试场景进行种类划分； 根据整车电子电气架构的待测项目所需的道路条件以及整车电子电气架构所匹配的 车型为其匹配合 适的多个虚拟测试场景进行测试。 5.根据权利要求4所述的基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统， 其特征 在于， 所述道路条件 包括道路所属种类、 道路车辆密度以及道路车辆运动平均速度。 6.根据权利要求4所述的基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统， 其特征 在于， α 满足当Q ‑H大于0且(B‑B1)/B1+CD ‑D1)/D1也大于 0时， J能够等于 0； α 满足当Q ‑H小于0且(B‑B1)/B1+(D ‑D1)/D1也小于 0时， J能够等于 0。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115495926 A 3