(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211144900.4 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 中国电信股份有限公司 地址 100033 北京市西城区金融大街31号 (72)发明人 段惠斌　沈云　魏莱　 (74)专利代理 机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 专利代理师 孙宝海 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于数字孪生的仿真交通场景构建方法、 系 统及相关 设备 (57)摘要 本公开提供了一种基于数字孪生的仿真交 通场景构建方法、 系统及相关设备， 涉及数字孪 生技术领域。 第一边缘节点用于获取真实交通场 景信息； 判断第一边缘节点的计算资源是否满足 真实交通场景信息的计算； 若是， 对真实交通场 景信息进行处理， 确定真实交通场景的感知信 息， 将真实交通场景的感知信息发送至区域云中 心； 若否， 将真实交通场景信息发送至第二边缘 节点。 第二边缘节点对真实交通场景信息进行进 行处理， 确定真实交通场景的感知信息； 将真实 交通场景的感知信息发送至区域 云中心。 区域云 中心用于根据交通场景的感知信息构建仿真交 通场景。 本公开实施例中， 由于多个边缘节点提 供算力， 能够处理大量数据， 从而构建实时孪生 的仿真交通场景。 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 CN 115544737 A 2022.12.30 CN 115544737 A 1.一种基于数字孪生的仿真交通场景构建方法， 其特征在于， 应用于第 一边缘节点， 包 括： 获取真实交通场景信息； 判断所述第一 边缘节点的计算资源是否满足所述真实交通场景信息的计算； 若是， 对所述真实交通场景信息进行处 理， 确定真实交通场景的感知信息； 将所述真实交通场景的感知信 息发送至区域云中心， 使得所述 区域云中心根据 所述真 实交通场景的感知信息构建仿真交通场景。 2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的仿真交通场景构建方法， 其特征在于， 所述方 法还包括： 若否， 将真实交通场景信息发送至第二边缘节点， 使得所述第二边缘节点对所述真实 交通场景信息进行进行处 理， 确定真实交通场景的感知信息并发送至区域云中心。 3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的仿真交通场景构建方法， 其特征在于， 所述方 法还包括： 根据预设周期， 向多个第二边缘节点发送所述第一边缘节点当前计算资源的使用情 况。 4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的仿真交通场景构建方法， 其特征在于， 所述真 实交通场景的感知信息包括路段信息、 交通参与者信息、 车辆类型信息、 各 交通参与者ID信 息、 车牌信息和模型运动信息 。 5.一种基于数字孪生的仿真交通场景构建方法， 其特征在于， 应用于区域云中心， 包 括： 获取第一边缘节点和/或第 二边缘节点发送的真实交通场景的感知信 息， 其中， 所述真 实交通场景的感知信息由第一边缘节点和/或第二边缘节点根据获取到的真实交通场景信 息确定； 根据所述真实交通场景的感知信息构建仿真交通场景。 6.根据权利要求5所述的基于数字孪生的仿真交通场景构建方法， 其特征在于， 所述真 实交通场景的感知信息包括路段信息、 交通参与者信息、 车辆类型信息、 各 交通参与者ID信 息、 车牌信息和模型运动信息 。 7.根据权利要求6所述的基于数字孪生的仿真交通场景构建方法， 其特征在于， 根据 所 述真实交通场景的感知信息构建仿真交通场景包括： 分别根据 所述车辆类型信 息、 所述交通参与者信 息从预设的动态模型库中依次确定车 辆模型、 典型模型； 将所述路段信息、 各交通参与者ID信息、 车牌信息、 车辆模型和典型模型进行实时渲 染， 并与高精地图进行位置映射， 确定 仿真交通场景的显示信息； 根据所述模型运动信息驱动所述仿真交通场景的显示信息， 确定 仿真交通场景。 8.根据权利要求5所述的基于数字孪生的仿真交通场景构建方法， 其特征在于， 所述方 法还包括： 获取第一边缘节点和/或第 二边缘节点在第 二预设周期发送的真实交通场景的第 二感 知信息； 根据所述第二感知信息， 确定更新后的仿真交通场景。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544737 A 29.一种基于数字孪生的仿真交通场景构建系统， 其特征在于， 包括： 第一边缘节点， 第 二边缘节点和区域云中心； 其中， 所述第一边缘节点用于获取真实交通场景信息； 判断所述第一边缘节点的计算 资源是否满足所述真实交通场景信息的计算； 若 是， 对所述真实交通场景信息进 行处理， 确 定真实交通场景的感知信息， 将所述真实交通场景的感知信息发送至区域云中心； 若否， 将 真实交通场景信息发送至第二 边缘节点； 所述第二边缘节点用于获取第 一边缘节点发送的真实交通场景信 息； 对所述真实交通 场景信息进行进行处理， 确定真实交通场景 的感知信息； 将所述真实交通场景 的感知信息 发送至区域云中心； 所述区域云中心用于获取第 一边缘节点和/或第 二边缘节点发送的真实交通场景的感 知信息； 根据所述真实交通场景的感知信息构建元仿真交通场景。 10.一种基于数字孪生的仿真交通场景构建装置， 其特征在于， 应用于第一边缘节点， 包括： 交通场景信息获取模块， 用于获取真实交通场景信息； 计算资源判断模块， 用于判断所述第 一边缘节点的计算资源是否满足所述真实交通场 景信息的计算； 交通场景信息处理模块， 用于对所述真实交通场景信息进行处理， 确定真实交通场景 的感知信息； 感知信息发送模块， 用于将所述真实交通场景的感知信息发送至区域云中心， 使得所 述区域云中心根据所述真实交通场景的感知信息构建仿真交通场景。 11.一种基于数字孪生的仿真交通场景构建装置， 其特征在于， 应用于区域云中心， 包 括： 感知信息获取模块， 用于获取第一边缘节点和/或第二边缘节点发送的真实交通场景 的感知信息， 其中， 所述真实交通场景的感知信息由第一边缘节点和/或第二边缘节点根据 获取到的真实交通场景信息确定； 仿真交通场景确定模块， 用于根据所述真实交通场景的感知信息构建仿真交通场景。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～8中任意一项所 述基于数字 孪生的仿真交通场景构建方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1～8 中任意一项所述的基于数字孪生的仿真交通场景构建 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544737 A 3