(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211087876.5 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 北京汽车集团越 野车有限公司 地址 100130 北京市顺 义区赵全营镇兆丰 产业基地同心路1号 (72)发明人 齐庆祝　王健　李丹彤　袁江松　 刘永伟　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 欧文芳 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) B62D 65/00(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 紧固件装配空间验证方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种紧固件装配空间验证方法、 装置及电子设备， 紧固件装配空间验证方法包括 以下步骤： S1、 获取连接件 技术参数， 依据所述技 术参数系列化所述连接件； S2、 选择与所述连接 件匹配的装配工具， 所述装配工具与所述连接件 集成虚拟 装配单元； S3、 根据待验证的连接件， 选 取所述虚拟装配单元， 匹配所述虚拟装配单元中 的连接件与所述待验证的连接件， 判断是否符合 装配空间的装配条件。 根据本发 明实施例的紧固 件装配空间验证方法， 通过系列化连接件， 以及 将连接件与装配工具集成为虚拟装配单元， 不仅 简化了工具选型， 提高了工具空间的验证效率， 而且易于软件集成。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115408773 A 2022.11.29 CN 115408773 A 1.一种紧 固件装配空间验证方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取连接件技 术参数， 依据所述 技术参数系列化所述连接件； S2、 选择与所述连接件匹配的装配工具， 所述装配工具与所述连接件集成虚拟装配单 元； S3、 根据待验证的连接件， 选取所述虚拟装配单元， 匹配所述虚拟装配单元中的连接件 与所述待验证的连接件， 判断是否符合装配空间的装配条件。 2.根据权利要求1所述的紧固件装配空间验证方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 所述连 接件为螺 栓。 3.根据权利要求2所述的紧固件装配空间验证方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 所述技 术参数为所述螺 栓的螺纹直径和所述螺 栓的长度。 4.根据权利要求3所述的紧固件装配空间验证方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 相同螺 纹直径的螺 栓为一个系列。 5.根据权利要求1所述的紧固件装配空间验证方法， 其特征在于， 在步骤S2中， 所述装 配工具包括： 连杆， 所述连 杆的一端连接所述连接件； 动力件， 所述动力件连接所述连 杆的另一端以通过 所述连杆驱动所述连接件旋转； 套筒， 所述套筒套设在所述连杆与所述连接件的连接处以固定所述连杆与所述连接 件。 6.一种紧 固件装配空间验证装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 所述数据获取模块获取连接件技术参数， 并依据所述技术参数系列化 所述连接件； 装配模块， 所述装配模块选择与所述连接件匹配的装配工具， 所述装配工具与所述连 接件集成虚拟装配单 元； 验证模块， 所述验证模块根据待验证的连接件， 选取所述虚拟装配单元， 匹配所述虚拟 装配单元中的连接件与所述待验证的连接件， 判断是否符合装配空间的装配条件。 7.根据权利要求6所述的紧 固件装配空间验证装置， 其特 征在于， 所述连接件为螺 栓。 8.根据权利要求6所述的紧 固件装配空间验证装置， 其特 征在于， 所述装配工具包括： 连杆， 所述连 杆的一端连接所述连接件； 动力件， 所述动力件连接所述连 杆的另一端以通过 所述连杆驱动所述连接件旋转； 套筒， 所述套筒套设在所述连杆与所述连接件的连接处以固定所述连杆与所述连接 件。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 通信接口、 通信总线、 存储器及存储在存 储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利 要求1至5任一项所述的紧 固件装配空间验证方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储有程序， 所述程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 5中任一项所述的紧 固件装配空间验证方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115408773 A 2紧固件装配空间 验证方法、 装置及电子 设备 技术领域 [0001]本发明涉及汽车装配技术领域， 具体涉及一种紧固件装配空间验证方法、 装置及 电子设备。 背景技术 [0002]汽车总装装配是采用连接件将各零部件、 子系统连接在一起， 进而形成完整汽车 的过程， 具有节奏快、 复杂度高的特点。 零部件前期开 发过程中的任何工艺缺陷在生产制造 环节都可能会被放大， 以至影响生产节拍、 装配质量， 甚至造成生产线停线等重大问题。 基 于此， 在汽车产品设计阶段开展装配工艺 性校验显得十分必要。 [0003]现阶段， 各大主机厂均采用虚拟装配技术完成零部件的装配工艺性校验， 即在虚 拟的环境下， 模拟零部件的装配过程， 并开展工艺性评估和改进工作。 但是现有的装配空间 验证方法相对费时。 当工具 空间验证不满足要求， 进 行工艺改进时， 工具、 组件、 连接件之间 需要多次匹配， 效率低。 此外， 当工具数据为点云时， 因其不具规则线、 面特征， 存在 匹配困 难的问题。 发明内容 [0004]本发明实施例要解决的技术问题是传统的装配空间验证方法较为繁琐和耗时， 效 率低下。 [0005]有鉴于此， 本发明提供一种紧 固件装配空间验证方法。 [0006]本发明还提供一种紧 固件装配空间验证装置 。 [0007]本发明又提供一种电子设备。 [0008]本发明又提供一种计算机存 储介质。 [0009]为解决上述 技术问题， 本发明采用以下技 术方案： [0010]根据本发明第一方面实施例的紧 固件装配空间验证方法包括以下步骤： [0011]S1、 获取连接件技 术参数， 依据所述 技术参数系列化所述连接件； [0012]S2、 选择与所述连接件匹配 的装配工具， 所述装配工具与所述连接件集成虚拟装 配单元； [0013]S3、 根据待验证的连接件， 选取所述虚拟装配单元， 匹配所述虚拟装配单元中的连 接件与所述待验证的连接件， 判断是否符合装配空间。 [0014]根据本发明实施例的紧 固件装配空间验证方法还可以包括以下技 术特征。 [0015]进一步地， 在步骤S1中， 所述连接件为螺 栓。 [0016]进一步地， 在步骤S1中， 所述 技术参数为所述螺 栓的螺纹直径和所述螺 栓的长度。 [0017]进一步地， 在步骤S1中， 相同螺纹直径的螺 栓为一个系列。 [0018]进一步地， 在步骤S2中， 所述装配工具包括： [0019]连杆， 所述连 杆的一端连接所述连接件； [0020]动力件， 所述动力件连接所述连杆的另一端以通过所述连杆驱动所述连接件旋说　明　书 1/6 页 3 CN 115408773 A 3