(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211147239.2 (22)申请日 2022.09.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115220367 A (43)申请公布日 2022.10.21 (73)专利权人 北京航天驭星科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区西北旺镇邓庄 南路南侧、 友谊路西侧的土井村盛景 创业园T01地 块1号楼6层A6 01房 (72)发明人 张乐　赵磊　董玮　 (74)专利代理 机构 北京知果之信知识产权代理 有限公司 1 1541 专利代理师 苏利 (51)Int.Cl. G05B 17/02(2006.01)G06F 30/20(2020.01) (56)对比文件 CN 101770541 A,2010.07.07 CN 106599398 A,2017.04.26 CN 114339470 A,202 2.04.12 CN 102999425 A,2013.0 3.27 CN 114329920 A,202 2.04.12 CN 112666847 A,2021.04.16 CN 114422010 A,202 2.04.29 CN 105137807 A,2015.12.09 CN 110865556 A,2020.0 3.06 US 2018276 331 A1,2018.09.27 审查员 肖薇 (54)发明名称 虚拟卫星测控仿真方法及装置 (57)摘要 本公开提供一种虚拟卫星测控仿真方法及 装置。 所述方法包括： 接收动态配置输入、 遥控指 令和时序控制指令； 执行基于动态配置输入和遥 控指令的卫星仿真、 基于动态配置输入和时序控 制指令的基带仿真、 以及基于动态配置输入和时 序控制指令的天线仿真中的至少一种， 获得仿真 数据； 输出所述仿真数据。 根据本公开， 能够使软 件测试摆脱对真实卫星和地面资源的依赖， 可独 立高效的进行遥测遥控以及整体系统的自动化 测试， 可进一步提升软件研发水平和产品质量， 并可节约成本， 提升测试质量以及可靠性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115220367 B 2022.12.27 CN 115220367 B 1.一种虚拟卫星测控仿真方法， 其特 征在于， 包括： 接收动态配置 输入、 遥控指令和时序控制指令， 其中， 所述动态配置输入包括卫星遥测参数、 基带配置参数和天线配置参数中的至少 一种； 所述动态配置输入可支持配置不同卫星模型， 各个分系统的遥测参数， 能够随着时间 在配置范围变化， 作为模拟卫星过境遥测实时输出的依据； 支持配置基带BBE和天线ACU各 部件的配置参数， 能够随着时间在配置范围变化， 作为模拟卫星过境时设备实时输出 的依 据； 执行基于所述动态配置输入和所述遥控指令的卫星仿真、 基于所述动态配置输入和所 述时序控制指 令的基带仿真、 以及基于所述动态配置输入和所述时序控制指令的天线仿真 中的至少一种， 获得仿真数据； 输出所述仿真数据； 所述仿真数据包括 卫星仿真数据， 基于所述动态配置 输入和所述遥控指令的卫星仿真， 包括： 启动HTTPServelet或UD P端口； 通过HTTPServelet或UD P端口获取动态配置 输入； 持久化存 储所述动态配置 输入； 根据持久化存 储的动态配置 输入， 生成符合P DXP协议的实时数据流； 根据所述遥控指令， 对所述实时数据流进行仿真模拟处 理， 获得遥测模拟实时数据流； 根据遥测模拟实时数据流， 获得卫星仿真数据； 所述仿真数据包括基带仿真数据， 基于所述动态配置 输入和所述时序控制指令的基带仿真， 包括： 启动HTTPServelet或UD P端口； 通过HTTPServelet或UD P端口获取动态配置 输入； 持久化存 储所述动态配置 输入； 根据所述时序控制指令， 对根据持久化存储的动态配置输入进行仿真模拟处理， 生成 符合PDXP协议的实时数据流； 根据所述实时数据流， 获得基带仿真数据； 所述仿真数据包括天线仿真数据， 基于所述动态配置 输入和所述时序控制指令的天线仿真， 包括： 启动HTTPServelet或UD P端口； 通过HTTPServelet或UD P端口获取动态配置 输入； 持久化存 储所述动态配置 输入； 根据所述时序控制指令， 对根据持久化存储的动态配置输入进行仿真模拟处理， 生成 符合PDXP协议的实时数据流； 根据所述实时数据流， 获得天线仿真数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述卫星遥测参数包括卫星遥测帧结构数 据， 所述卫星遥测帧结构数据的数据结构包括面值VALUE、 计数器COUNTER、 枚举ENUM、 固定 遥测包FIXED DATA、 遥测包域PACKAGES字段。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 输出 所述仿真数据， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115220367 B 2通过Redis、 Kafka或RocketMQ， 输出 所述仿真数据。 4.一种虚拟卫星测控仿真装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于接收动态配置输入、 遥控指令和时序控制指令， 其中， 所述动态配置输 入包括卫星遥测参数、 基带配置参数和天线配置参数中的至少一种； 所述动态配置输入可 支持配置不同卫星模 型， 各个分系统的遥测参数， 能够随着时间在配置范围变化， 作为模拟 卫星过境遥测实时输出的依据； 支持配置基带BBE和天线ACU各部件的配置参数， 能够随着 时间在配置范围变化， 作为模拟卫星过境时设备实时输出的依据； 仿真模块， 用于执行基于所述动态配置输入和所述遥控指令的卫星仿真、 基于所述动 态配置输入和所述时序控制指 令的基带仿 真、 以及基于所述动态配置输入和所述时序控制 指令的天线仿真中的至少一种， 获得仿真数据； 输出模块， 用于 输出所述仿真数据； 所述仿真数据包括卫星仿真数据， 所述仿真模块进一步用于： 启动HTTPServelet 或UDP 端口； 通过HTTPServelet或UDP端口获取动态配置输入； 持久化存储所述动态配置输入； 根 据持久化存储的动态配置输入， 生 成符合PDXP协 议的实时数据流； 根据所述遥控指 令， 对所 述实时数据流进行仿 真模拟处理， 获得遥测模拟实时数据流； 根据遥测模拟实时数据流， 获 得卫星仿真数据； 所述仿真数据包括基带仿真数据， 所述仿真模块进一步用于： 启动HTTPServelet 或UDP 端口； 通过HTTPServelet或UDP端口获取动态配置输入； 持久化存储所述动态配置输入； 根 据所述时序控制指令， 对根据持久化存储的动态配置输入进行仿真模拟处理， 生成符合 PDXP协议的实时数据流； 根据所述实时数据流， 获得基带仿真数据； 所述仿真数据包括天线仿真数据， 所述仿真模块进一步用于： 启动HTTPServelet 或UDP 端口； 通过HTTPServelet或UDP端口获取动态配置输入； 持久化存储所述动态配置输入； 根 据所述时序控制指令， 对根据持久化存储的动态配置输入进行仿真模拟处理， 生成符合 PDXP协议的实时数据流； 根据所述实时数据流， 获得天线仿真数据。 5.一种虚拟卫星测控仿真 设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令， 以执行权利要求1至3中任意 一项所述的方法。 6.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机程 序指令被处 理器执行时实现权利要求1至 3中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115220367 B 3