(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111605275.4 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 珠海优特电力科技股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区金鼎工 业园金鸿七路68号 (72)发明人 洪建兵　赖峰　余鹏　董超　 许钢锋　曾显光　王大鹏　李刚　 李灶培　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 王晓婷 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01)G06Q 50/30(2012.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 10/22(2022.01) (54)发明名称 车辆检修方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种车辆检修方法及系统， 车 辆检修方法包括： 根据调车计划信息确定待检修 车辆的入库股道； 控制采集设备对 所述待检修车 辆的入库股道进行状态信息的采集， 以接收所述 采集设备发送的所述入库股道的库内对象的状 态信息； 在确定所述库内对象的状态信息和所述 调车计划信息满足防碰撞条件的情况下， 将所述 待检修车辆调入 所述入库股道中， 以便对所述待 检修车辆进行检修。 通过本发明， 解决了相关技 术中， 如何解决车辆检修时发生碰撞的概率较高 的问题。 权利要求书3页 说明书16页 附图5页 CN 115470938 A 2022.12.13 CN 115470938 A 1.一种车辆检修方法， 其特 征在于， 包括： 根据调车计划信息确定待检修车辆的入库股 道； 控制采集设备对所述待检修车辆的入库股道进行状态信 息的采集， 以接收所述采集设 备发送的所述入库股 道的库内对象的状态信息； 在确定所述库内对象的状态信 息和所述调车计划信 息满足防碰撞条件的情况下， 将所 述待检修车辆调入所述入库股 道中， 以便对所述待检修车辆进行检修。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 对所述待检修车辆进行检修包括： 获取检修工单， 所述检修工单用于指示对所述待检修车辆进行检修； 对所述检修工单对应的检修对象的身份进行 校验； 在确定所述检修对象的身份通过校验的情况下， 确定所述检修工单的入库信 息中的股 道号是否存在于所述入库股 道对应的收发车计划中； 在所述检修工单的入库信 息中的股道号不存在于所述收发车计划的情况下， 根据 所述 入库信息生成所述待检修车辆的操作票， 以便所述检修对象根据所述待检修车辆的操作票 对所述待检修车辆进行检修。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 控制采集设备对所述待检修车辆的入库股 道进行状态信息的采集， 以接收所述采集设备发送的所述入库股道的库内对象的状态信 息， 包括以下至少之一： 在所述采集设备包括库门状态传感器的情况下， 控制所述库门状态传感器对所述入库 股道进行库门状态的采集， 以接收所述库门状态传感器发送的库门状态信息； 在所述采集设备包括人员定位机站的情况下， 控制所述人员定位机站对所述入库股道 进行人员状态的采集， 以接收所述人员定位机站发送的人员定位信息； 在所述采集设备包括图像采集设备的情况下， 控制所述图像采集设备对所述入库股道 进行是否有车 的状态的采集， 以及在所述入库股道有车 的情况下， 接 收所述图像采集设备 发送的车号信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在确定所述库内对象的状态信 息和所述调 车计划信息满足防碰撞条件的情况 下， 将所述待检修车辆调入所述入库股 道中， 包括： 在所述库门状态信息为打开的情况 下， 获取库门状态信息为打开的库门的库门号； 在确定所述库门号对应的调车股道号与 所述入库股道号相匹配的情况下， 将所述待检 修车辆调入所述入库股 道中。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述库门状态信 息保持在 打开的第 一时间段， 在确定所述第 一时间段大于第 一预 设值的情况 下， 将所述待检修车辆调入所述入库股 道中； 或者， 确定所述库门状态信 息对应的库门在第 二时间段中的关闭次数； 在确定所述关闭次数 小于第二预设值的情况下， 将所述待检修车辆调入 所述入库 股道中， 其中， 所述第二时间段 为打开所述库门后的计时 时间段。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在确定所述库内对象的状态信 息和所述调 车计划信息满足防碰撞条件的情况 下， 将所述待检修车辆调入所述入库股 道中包括： 确定所述库内状态信息中的人员定位信息对应的定位 位置； 在确定所述定位位置位于安全区域内的情况下， 将所述待检修车辆调入所述入库股道权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115470938 A 2中。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述入库股道号对应有多个列位号， 所述 方法还包括： 在确定所述车号信 息对应的车辆所在的列位为第 一列位的情况下， 禁止将所述待检修 车辆调入所述入库股道中， 其中， 所述第一列位为所述待检修车辆进入所述股道的第一个 列位。 8.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述车号信 息对应的车辆所在的列位为第 二列位的情况下， 对所述调车计划信 息进行解析， 其中， 所述第二列位为第一列位在后的列位， 所述第一列位为所述待检修车辆 进入所述入库股 道的第一个列位； 在解析出所述调车计划信息中具有将所述待检修车辆调入所述第一列位的调车任务 的情况下， 将所述待检修车辆调入所述入库股 道号对应的第一列位中； 在解析出所述调车计划信息中具有将所述待检修车辆调入所述第二列位的调车任务 的情况下， 禁止将所述待检修车辆调入所述入库股 道对应的第二列位中。 9.根据权利要求1 ‑8任一项中所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述库内对象的状态信 息和所述调车计划信 息不满足防碰撞条件的情况下， 停 止将所述待检修车辆调入所述入库股 道中， 并发送 异常报警信息 。 10.一种车辆检修系统， 其特征在于， 包括： 通信管理机， 用于根据调车计划信 息确定待 检修车辆的入库股 道； 采集设备， 用于对所述待检修车辆的入库股道进行状态信息的采集， 以向通信管理机 发送所述入库股 道的库内对象的状态信息； 所述通信管理机， 还用于在确定所述库内对象的状态信 息和所述调车计划信 息满足防 碰撞条件的情况下， 将所述待检修车辆调入所述入库股道中， 以便对所述待检修车辆进行 检修。 11.根据权利要求10所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括操作票生成模块， 用于 根据检修工单中的入库信息生成操作票； 所述操作票生成模块还用于对所述检修工单对应的检修对象的身份进行校验； 在确定 所述检修对象的身份通过校验的情况下， 确定所述检修工单的入库信息中的股道号是否存 在于所述入库股道对应的收发车计划中； 在所述检修工单的入库信息中的股道号不存在于 所述收发车计划的情况下， 根据所述入库信息生成所述待检修车辆的操作票， 以便所述检 修对象根据所述待检修车辆的操作票对所述待检修车辆进行检修。 12.根据权利要求10所述的系统， 其特 征在于， 所述采集设备至少包括以下之一： 库门状态传感器， 用于对所述入库股道进行库门状态的采集， 并向所述通信管理机发 送采集到的库门状态信息； 人员定位机站， 用于对所述入库股道进行人员 状态的采集， 并向所述通信管理机发送 采集到的人员定位信息； 图像采集设备， 用于对所述入库股道进行是否有车的状态的采集， 以及在所述入库股 道有车的情况 下， 向所述 通信管理机发送采集到的车号信息 。 13.根据权利要求12所述的系统， 其特征在于， 所述通信管理机还用于在所述库门状态权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115470938 A 3