(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210246599.1 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 北京深睿博 联科技有限责任公司 地址 100080 北京市海淀区海淀大街8号A 座21层A区 申请人 杭州深睿博 联科技有限公司 (72)发明人 熊晓亮　俞益洲　李一鸣　乔昕　 吴献鹏　胡新央　王建安　 (74)专利代理 机构 北京天方智力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11719 专利代理师 路远 (51)Int.Cl. G16H 50/50(2018.01) G16H 50/30(2018.01) G16H 30/40(2018.01)G06T 17/00(2006.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/30(2017.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) A61B 5/026(2006.01) A61B 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种冠状动脉血流储备分数计算方法及装 置 (57)摘要 本发明提供一种冠状动脉血流储备分数计 算方法及装置。 所述方法包括： 对分别基于第一 模态图像和第二模态 图像进行血管分割与重建 的结果进行特征融合， 得到血管的三维模型； 采 用多模态融合算法求解流体动力学方程的边界 条件； 基于所述边界条件和血管的三维模型求解 流体动力学方程， 得到血管不同位置的血液流动 参数； 基于所述血液流动参数计算不同位置的冠 状动脉血流储 备分数。 本发明基于多模态图像融 合求解血管的三维模型， 提高了血管分割精度； 将有创手术获取的第二模态 图像建模到边界条 件计算过程中， 提高了只有第一模态图像时边界 条件的精度； 本发明通过以上两个方面的改进可 明显提高F FR的计算精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114664455 A 2022.06.24 CN 114664455 A 1.一种冠状动脉 血流储备分数计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 对分别基于第 一模态图像和第 二模态图像进行血管分割与重建的结果进行特征融合， 得到血管的三维模型； 基于第一模态图像和第二模态图像的融合获得求 解流体动力学 方程的边界条件； 基于所述边界条件和血管的三维模型求解流体动力学方程， 得到血管不同位置的血液 流动参数； 基于所述血 液流动参数计算 不同位置的冠状动脉 血流储备分数。 2.根据权利要求1所述的冠状动脉血流储备分数计算方法， 其特征在于， 所述方法在进 行特征融合前还包括血管配准步骤： 针对基于第一模态图像和 第二模态图像进行血管分割 与重建的结果， 采用传统算法或者深度学习方法对血 管进行配准， 使两种结果的血 管对齐。 3.根据权利要求1所述的冠状动脉血流储备分数计算方法， 其特征在于， 所述边界条件 的获得方法还包括： 构建以第一模态图像数据和第 二模态图像数据为输入、 以所述边界条件为输出的神经 网络模型， 并进行训练； 将第一模态图像输入训练好的模型中， 得到所述 边界条件。 4.根据权利要求1所述的冠状动脉血流储备分数计算方法， 其特征在于， 所述流体动力 学方程为： 式中， u为血 液流速， p为压强， g为重力加速度， V为 运动粘度。 5.根据权利要求1所述的冠状动脉血流储备分数计算方法， 其特征在于， 所述冠状动脉 血流储备分数的计算公式为： 式中， FFR为冠状动脉血流储备分数， Pd为冠脉狭窄远端的压力值， Pa为冠脉狭窄近端的 压力值。 6.一种冠状动脉 血流储备分数计算装置， 其特 征在于， 包括： 多模态融合模块， 用于对分别基于第 一模态图像和第 二模态图像进行血管分割与重建 的结果进行 特征融合， 得到血 管的三维模型； 边界条件获得模块， 用于基于第 一模态图像和第 二模态图像的融合获得求解流体动力 学方程的边界条件； 动力学方程求解模块， 用于基于所述边界条件和血管的三维模型求解流体动力学方 程， 得到血 管不同位置的血 液流动参数； FFR计算模块， 用于基于所述血 液流动参数计算 不同位置的冠状动脉 血流储备分数。 7.根据权利要求6所述的冠状动脉血流储备分数计算装置， 其特征在于， 所述装置还包 括血管配准模块， 用于针对基于第一模态图像和第二模态图像进行血管分割与重建的结 果， 采用传统算法或者深度学习方法对血 管进行配准， 使两种结果的血 管对齐。 8.根据权利要求6所述的冠状动脉血流储备分数计算装置， 其特征在于， 所述边界条件 的获得方法还包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114664455 A 2构建以第一模态图像数据和第 二模态图像数据为输入、 以所述边界条件为输出的神经 网络模型， 并进行训练； 将第一模态图像输入训练好的模型中， 得到所述 边界条件。 9.根据权利要求6所述的冠状动脉血流储备分数计算装置， 其特征在于， 所述流体动力 学方程为： 式中， u为血 液流速， p为压强， g为重力加速度， V为 运动粘度。 10.根据权利要求6所述的冠状动脉血流储备分数计算装置， 其特征在于， 所述冠状动 脉血流储备分数的计算公式为： 式中， FFR为冠状动脉血流储备分数， Pd为冠脉狭窄远端的压力值， Pa为冠脉狭窄近端的 压力值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114664455 A 3