(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210271475.9 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 北京国垦节水 科技有限公司 地址 102300 北京市门头沟区三家店东 街 51号二层520 申请人 新疆农垦科 学院 (72)发明人 尹飞虎　屈英　何帅　石磊　 高志建　刘瑜　王潭刚　李恵琴　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 李勇 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) A01C 21/00(2006.01) A01C 23/00(2006.01) (54)发明名称 一种喷滴灌水肥一体化系统的适用性调控 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种喷滴灌水肥一体化系统 的适用性调控 方法及系统， 其中， 所述方法包括： 对可视化图像信息进行图像识别， 确定第一种植 作物的作物品种特征、 种植地形特征和经济价值 特征； 获得作物品种特征、 种植地形特征， 经济价 值特征的作物卷积特征； 对作物卷积特征进行特 征融合， 获得第一作物灌溉特征； 将第一作物灌 溉特征进行灌溉模式匹配， 获得第一作物灌溉模 式， 其中， 所述第一作物灌溉模式包括第一作业 参数； 将第一作物灌溉模式和生长情况信息输入 作业分析模型中， 获得第一作业分析结果； 根据 第一作业分析结果对所述第一作业参数进行参 数调控。 解决了现有技术对灌溉参数的选择调整 不够准确， 导 致影响作物种植效果的技 术问题。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 114821253 A 2022.07.29 CN 114821253 A 1.一种喷滴灌水 肥一体化系统的适用性调控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过喷滴灌水 肥一体化系统， 获得第一种植作物的可视化图像信息； 对所述可视化图像信息进行图像识别， 确定所述第一种植作物的作物品种特征、 种植 地形特征和经济价 值特征； 获得所述作物品种特征的第一作物卷积特征、 所述种植地形特征的第二作物卷积特 征， 所述经济价 值特征的第三作物卷积特 征； 对所述第一作物卷积特征、 所述第 二作物卷积特征和所述第 三作物卷积特征进行特征 融合， 获得第一作物灌溉特 征； 将所述第 一作物灌溉特征进行灌溉模式匹配， 获得第 一作物灌溉模式， 其中， 所述第一 作物灌溉模式包括第一作业 参数； 获得所述第 一种植作物的生长情况信 息， 将所述第 一作物灌溉模式和所述生长情况信 息输入作业分析模型中， 获得第一作业分析 结果； 根据所述第一作业分析 结果对所述第一作业 参数进行参数调控。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述可视化图像信息进行图像识别， 包括： 通过大数据获得已知作物图像信息集和未知作物图像信息集； 基于生成对抗网络对所述已知作物图像信息集和所述未知作物图像信息集进行图像 增强； 根据图像增强后的所述已知作物图像信 息集和所述未知作物图像信 息集， 通过一维卷 积残差网络进行建模， 获得作物 识别模型； 基于所述作物 识别模型， 对所述可视化图像信息进行图像识别。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获得所述第一种植作物的生长情况信 息， 包括： 通过传感器组对所述第一种植作物的生长环境进行信息采集， 获得第一生长环境信 息； 基于所述作物品种特征对所述第 一种植作物进行生长阶段分级， 获得第 一作物生长阶 段； 通过图像采集装置获得所述第 一作物的生长图像信 息， 对所述生长图像信 息进行识别 分析， 获得第一作物生长特 征； 将所述第一作物生长阶段的预设生长特征和所述第 一作物生长特征进行对比， 获得所 述第一种植作物的生长情况信息 。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得作物生长特 征参数， 所述作物生长特 征参数包括 生长尺寸、 表面色泽、 病斑情况； 根据所述作物生长特征参数， 构建作物生长特征坐标系， 其中， 所述作物生长特征坐标 系为三维坐标系； 将所述第一作物生长特征输入所述作物生长特征坐标系中， 获得第 一作物生长特征向 量； 将预设生长特征向量和所述第 一作物生长特征向量进行对比， 获得所述第 一种植作物 的生长情况信息 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114821253 A 25.如权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将所述第一作物生长阶段的预设生长特征输入所述作物生长特征坐标系中， 获得所述 预设生长特 征向量； 基于所述第一作物生长特 征向量的模， 获得第一作物生长特 征值； 根据所述预设生长特 征向量的模， 获得 预设生长特 征值； 基于所述第 一作物生长特征值和所述预设生长特征值的差值， 确定所述第 一种植作物 的生长情况信息 。 6.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过电导 率测试装置对所述第一种植作物进行监测， 获得第一作物 施肥状况； 根据所述第 一作物施肥状况对所述第 一作业分析结果进行补充修正， 获得第 二作业分 析结果； 根据所述第二作业分析 结果和预期生长目标， 获得 营养补充系数； 基于所述营养补充系数， 对所述第一作业 参数进行参数调控。 7.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得循环神经网络的初始隐藏层值， 基于所述初始隐藏层值获得第一输入权 重矩阵； 将历史作物灌溉模式和历史作物生长情况信 息作为输入层信 息， 根据所述输入层信 息 和所述第一输入权 重矩阵对所述循环神经网络进行训练； 将所述输入层信 息和所述初始隐藏层值作为下一 次隐藏层值， 将历史作业分析结果作 为标识信息依次迭代训练， 构建所述作业分析模型。 8.一种喷滴灌水 肥一体化系统的适用性调控系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一获得单元， 所述第一获得单元用于通过喷滴灌水肥一体化系统， 获得第一种植作 物的可视化图像信息； 第一确定单元， 所述第一确定单元用于对所述可视化图像信息进行图像识别， 确定所 述第一种植作物的作物品种特 征、 种植地形特征和经济价 值特征； 第二获得单元， 所述第二获得单元用于获得所述作物品种特征的第一作物卷积特征、 所述种植 地形特征的第二作物卷积特 征， 所述经济价 值特征的第三作物卷积特 征； 第三获得单元， 所述第三获得单元用于对所述第一作物卷积特征、 所述第二作物卷积 特征和所述第三作物卷积特 征进行特征融合， 获得第一作物灌溉特 征； 第四获得单元， 所述第 四获得单元用于将所述第一作物灌溉特征进行灌溉模式匹配， 获得第一作物灌溉模式， 其中， 所述第一作物灌溉模式包括第一作业 参数； 第五获得单元， 所述第五获得单元用于获得所述第一种植作物的生长情况信息， 将所 述第一作物灌溉模式和所述 生长情况信息 输入作业分析模型中， 获得第一作业分析 结果； 第一调控单元， 所述第 一调控单元用于根据 所述第一作业分析结果对所述第 一作业参 数进行参数调控。 9.一种喷滴灌水肥一体化系统的适用性调控电子设备， 包括总线、 收发器、 存储器、 处 理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 所述收发器、 所述存 储器和所述处理器通过所述总线相连， 其特征在于， 所述计算机程序被所述处理器执行时 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114821253 A 3