(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210120962.5 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 王文举　陈立力　周明伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种图像聚档方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请实施例提出一种图像聚档方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 通过对两个待聚档图 像进行特征提取， 分别确定两个待聚档图像各自 的图像特征， 并基于确定的各个图像特征， 分析 目标对象在两个待聚档图像间， 相应的目标运动 方式， 从而基于与目标运动方式相应的目标运动 速度， 在两个待聚档图像相应的采集时间范围 内， 确定相应的距离阈值， 一方面， 保证了相应聚 类结果之间的时空关联性， 进 一步提升了图像聚 档的准确性； 另一方面， 上述方式也使得确定的 距离阈值， 更加贴合相应目标对象在实际场景中 的运动距离， 使得图像聚档的准确性更高。 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 CN 114549882 A 2022.05.27 CN 114549882 A 1.一种图像聚档方法， 其特 征在于， 包括： 获取包含指定目标对象的两个待聚档图像， 以及所述两个待聚档图像各自的采集信 息， 其中， 所述采集信息 至少包括： 相应待聚档图像的图像采集时间及图像采集 位置； 利用预设的目标识别模型， 对所述两个待聚档图像进行特征提取， 获得所述两个待聚 档图像各自的图像特征， 并根据获得的各个图像特征， 确定所述 目标对象在所述两个待聚 档图像间， 相应的目标运动方式； 从预设的运动速度集合中， 获取与所述目标运动方式相应的目标运动速度， 并基于所 述目标运动速度， 确定相应的运动时长区间； 在确定所述两个待聚档图像相应的采集时间间隔， 归属于所述运动 时长区间时， 将所 述两个待聚档图像进行聚类。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取包含指定目标对象的两个待聚档图 像之前， 还 包括： 获取训练样本集合， 其中， 一个训练样本 中包括： 针对所述目标对象的至少一个对象特 征确定的输入信息以及对象特 征标签； 采用所述训练样本集合中的训练样本， 对预设的图像识别模型进行多轮迭代训练， 在 满足预设的收敛 条件时， 输出目标识别模型； 其中， 在一轮迭代训练过程中， 执 行以下操作： 采用所述图像识别模型， 基于训练样本 中输入信息， 获得相应的图像识别结果， 并基于 所述图像识别结果与相应的对象特 征标签之间的残差值， 调整所述图像识别模型的参数。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述获取包含指定目标对象的两个待聚 档图像， 包括： 获取包含所述目标对象的样本检测图像， 以及获取所述样本检测图像的样本采集信 息， 其中， 所述样本采集信息至少包括： 所述样本检测图像的图像采集时间及图像采集位 置； 基于所述样本采集信息， 从预设的候选 图像库中， 获取所述样本检测图像相应的各个 候选检测图像， 其中， 所述 候选图像库中包 含所述样本检测图像； 分别确定所述样本检测图像， 与所述各个候选检测图像间， 各自的相似度， 并基于获得 的各个相似度， 从所述各个候选检测图像中， 选取相应的两个候选检测图像， 分别作为针对 所述目标对象的待聚档图像。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述样本采集信息， 从预设的候选 图像库中， 获取与所述样本检测图像相应的各个候选检测图像， 包括： 基于所述样本采集信 息中， 所述样本检测图像的图像采集时间， 结合预设的检测时长， 确定相应的候选时间范围； 基于所述样本采集信 息中， 所述样本检测图像的图像采集位置， 结合预设的检测距离， 确定相应的候选位置范围； 从预设的候选 图像库中， 选取符合所述候选时间范围， 以及所述候选位置范围的各个 候选图像， 作为相应的各个候选检测图像。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述样本检测图像， 与所述各个候 选检测图像间， 各自的相似度， 包括： 针对所述各个候选检测图像， 分别执 行以下操作：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549882 A 2获取一个候选检测图像的候选特征值， 以及获取所述样本检测图像的样本特征值， 其 中， 所述样本特 征值用于表征 所述样本检测图像中， 所述目标对象的对象特 征； 对所述候选特征值及所述样本特征值进行相似比较， 并基于比较结果， 确定所述样本 检测图像， 与所述 一个候选检测图像间的相似度。 6.如权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述在确定所述两个待聚档图像相应的 采集时间 间隔， 归属于所述 运动时长区间时， 将所述两个待聚档图像进行聚类， 包括： 在确定所述两个待聚档图像相应的采集时间间隔， 归属于所述运动 时长区间时， 基于 所述两个待聚档图像各自的图像特征值， 确定相应的目标相似度， 其中， 所述目标相似度 表 征所述目标对象分别在所述两个待聚档图像中， 相应的对象特 征相似度； 在确定所述目标相似度不小于预设的相似度阈值时， 将所述两个待聚档图像进行聚 类。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将所述两个待聚档图像进行聚类后， 还 包括： 基于所述两个待聚档图像各自的图像采集时间， 确定相应的聚档时间范围； 基于所述两个待聚档图像各自的图像采集 位置， 确定相应的聚档位置范围； 从预设的采集图像库中， 选取出符合所述聚档时间范围， 以及所述聚档位置范围的各 个采集图像， 并分别确定所述两个待聚档图像与所述各个采集图像间的相似度； 在确定所述两个待聚档图像与所述各个采集图像间的相似度不小于所述相似度阈值 时， 将所述两个待聚档图像与所述各个采集图像进行聚类。 8.一种图像聚档装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取包含指定目标对象的两个待聚档图像， 以及所述两个待聚档图像 各自的采集信息， 其中， 所述采集信息至少包括： 相应待聚档图像的图像采集时间及图像采 集位置； 识别模块， 用于利用预设的目标识别模型， 对所述两个待聚档图像进行特征提取， 获得 所述两个待聚档图像各自的图像特征， 并根据获得 的各个图像特征， 确定所述目标对 象在 所述两个待聚档图像间， 相应的目标运动方式； 确定模块， 用于从预设的运动速度集合中， 获取与所述目标运动方式相应的目标运动 速度， 并基于所述目标运动速度， 确定相应的运动时长区间； 聚类模块， 用于在确定所述两个待聚档图像相应的采集时间间隔， 归属于所述运动 时 长区间时， 将所述两个待聚档图像进行聚类。 9.一种电子设备， 包括存储器， 处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机 程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的 图像聚档方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549882 A 3