(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221027254 4.8 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 合肥工业大 学 地址 230000 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 茹冰倩　李早　洪文佳　金昭　 (74)专利代理 机构 合肥汇融专利代理有限公司 34141 专利代理师 赵宗海 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种基于人体动作识别的景观空间活力监 测方法、 系统及装置 (57)摘要 本发明涉及景观空间活力监测技术领域， 解 决了目前对于景观空间活力状态无法进行有效 监测的技术问题， 尤其涉及一种基于人体动作识 别的景观空间活力监测方法， 该监测方法以景观 空间中的人体动作识别作为依据监测景观空间 的活力状况， 该监测方法包括以下过程： 获取一 时间段T1内的景观空间中至少某一区域内的人 体动作特征向量集； 分析人体动作特征向量集并 初步对人体动作类型做出判断。 本发 明达到了对 景观空间活力进行有效监测并为管理人员提供 重新布置场景评判依据的目的， 能够提高景观空 间的空间活力， 提高游客对于景观空间的欢迎程 度， 并且提高游客的景观空间内的体验感以及舒 适性。 权利要求书4页 说明书13页 附图9页 CN 114663976 A 2022.06.24 CN 114663976 A 1.一种基于人体动作识别的景观空间活力监测方法， 其特征在于， 该监测方法以景观 空间中的人体动作识别作为依据监测景观空间的活力状况， 该监测方法包括以下 过程： 获取一时间段T1内的景观空间中至少某一区域内的人体动作特 征向量集； 分析人体动作特 征向量集并初步对人体动作类型做出判断； 根据初步判断的人体动作类型 得出该区域在该时段内的空间活力值V1； 根据下一时间段T2、 T3 …Tn内该区域人体动作类型得出该时段内的空间活力值V2、 V3…Vn； 将该区域内不同时间段内所累积的空间活力值V1、 V 2、 V3…Vn进行比对； 根据比对结果评比出 该区域内景观空间活力是否提升； 若景观空间活力提升则分析人体在该区域内出现动作 频率最高的特定景观， 并列 出在 该特定景观的具体方位以及人体动作的具体特 征向量； 若景观空间活力下降则标记该区域为重点监管区域， 并分析人体在该区域内的具体特 征向量减少的原因。 2.根据权利要求1所述的一种基于人体动作识别的景观空间活力监测方法， 其特征在 于， 人体动作识别的方法包括以下 过程： 获取对象人体各关节点 位在至少某一时间段内的动作幅度特 征； 提取该时间段内具有动作幅度特 征的人体关节点 位； 分析具有动作幅度特 征的人体各关节点 位之间的关联性； 根据人体关节点 位的动作幅度特 征提取动作数据特 征； 根据各关节点 位的关联性以及数据特 征判定人体动作特 征向量； 根据人体特 征向量的累积构建人体动作特 征向量集。 3.根据权利要求2所述的人体动作识别的方法， 其特 征在于， 包括： 将该时间段内出现的人体关节点位动作 逐一提取出来， 与人体关节点位相对应的特征 1、 特征2、 特征3…特征n； 将上述的特征1、 特征2、 特征3 …特征n输入至人体动作 三维模型中构建动态过程， 由动 态过程得出对象人体各肢体之 间动作的关联程度， 由此确定人体关节点位动作的组合确定 各肢体组合后的具体动作。 4.根据权利要求2所述的人体动作识别的方法， 其特征在于： 动作数据 特征为融合特征 1、 特征2、 特征3…特征n所得出的人体各肢体组合后的具体动作。 5.根据权利要求1所述的一种基于人体动作识别的景观空间活力监测方法， 其特征在 于： 在获取人体特征向量集中， 人体动作特征向量集为人体关节在该时间段T1内所做出 的 动作集合， 其中包 含人体所做出的每一个单项特 征向量， 并在该时间段T1内进行累积。 6.根据权利要求1所述的一种基于人体动作识别的景观空间活力监测方法， 其特征在 于： 在获取人体特征向量集中， 根据景观空间的现场实际情况， 可对 景观空间内的区域进 行 划分， 总区域划分为多个独立的子区域， 其中某 一区域对应一个子区域， 并在该区域中布设 摄像设备和红外热成像仪用于拍摄人体关节动作， 并通过服务器建立与其相应的人体动作 三维模型。 7.根据权利要求1所述的一种基于人体动作识别的景观空间活力监测方法， 其特征在 于： 在分析人体动作特征向量集中， 根据人体特征向量集中单独特征向量的累加以及出现权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114663976 A 2的频次， 并结合人体关节点位进行同步分析人体所做出 的具体动作， 由此对人体动作类型 做出相应的判断。 8.根据权利要求1所述的一种基于人体动作识别的景观空间活力监测方法， 其特征在 于： 在空间活力值比对中， 空间活力值的比对需要以该特定区域内不同时间段内产生的数 值进行比对， 在T1、 T2和T3三个累积的时间段内， 与其相对应的空间活力值分别为V1、 V2和 V3， 此时V1和V2进行比对得出空间活力 是否提升或下降， V2和V3进行比对得出空间活力 是 否提升或下降。 9.人体动作识别的装置， 其特 征在于， 包括： 第一提取模块(111)， 所述第一提取模块(111)用于提取该 时间段内具有动作幅度特征 的人体关节点 位； 分析模块(112)， 所述分析模块(112)用于分析具有动作幅度特征的人体各关节点位之 间的关联性； 第二提取模块(113)， 所述第二提取模块(113)用于根据人体关节点位的动作幅度特征 提取动作数据特 征； 判定模块(114)， 所述判定模块(114)用于根据各关节点位的关联性以及 数据特征判定 人体动作特 征向量； 构建模块(115)， 所述构 建模块(115)用于根据人体特征向量的累积构 建人体动作特征 向量集。 10.一种基于人体动作识别的景观空间活力监测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块(110)， 所述获取模块(110)用于获取一时间段T1内的景观空间中至少某一区 域内的人体动作特 征向量集； 分析判断模块(120)， 所述分析判断模块(120)用于分析人体动作特征向量集并初步对 人体动作类型做出判断； 第一空间活力值模块(130)， 所述第一空间活力值模块(130)用于根据初步判断的人体 动作类型 得出该区域在该时段内的空间活力值V1； 第二空间活力值模块(140)， 所述第二空间活力值模块(140)用于根据下一时间段T2、 T3…Tn内该区域人体动作类型 得出该时段内的空间活力值V 2、 V3…Vn； 比对模块(150)， 所述比对模块(150)用于将该 区域内不同时间段内所累积的空间活力 值V1、 V2、 V3…Vn进行比对； 评比模块(160)， 所述评比模块(160)用于根据比对结果评比出该 区域内景观空间活力 是否提升 。 11.一种基于人体动作识别的景观 空间活力监测方法， 其特征在于， 包括用于拍摄景观 空间中人体动作视频图像， 该 方法包括以下 过程： 接收拍摄装置上传的某一时段内人体动作视频图像； 对人体动作视频图像进行 预处理并完成人体动作的关节点 位的捕捉； 根据人体动作的关节点 位进行人体动作识别， 并构建出 人体动作特 征向量集； 将人体动作特 征向量集上传至第二 服务器； 向拍摄装置发送下一时段视频图像的上传信号。 12.根据权利要求11所述的一种基于人体动作识别的景观空间活力监测方法， 其特征权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114663976 A 3