(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443320.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 袁初晓 地址 844000 新疆维吾尔自治区喀什地区 疏附县荒地乡帕米尔大道 280号 (72)发明人 袁初晓　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64C 1/30(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机图像处 理信息采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机技术领域， 具体为一 种无人机图像处理信息采集装置， 包括机体， 机 体外壁对称一体化连接有四个第一机臂， 每个第 一机臂通过阻尼转轴转动连接有第二机臂， 每个 第二机臂 远离第一机臂一端固定连接有动力座， 动力座输 出轴同轴固定连接有旋翼； 机体底面水 平开设有T型滑槽， T型滑槽滑动连接有滑块， 滑 块内部对称设置有两个卡接结构， T型滑槽相对 侧内壁开设有与卡接结构配合的卡接孔， 滑块底 面通过螺栓安装有两个固定板， 两个固定板之间 水平转动连接有转杆， 转杆外壁套设有半齿轮， 半齿轮啮合有直齿轮。 该种无人机图像处理信息 采集装置,摄像头与机体之间的拆装方便， 可 以 进行摄像头图像采集角度调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216509147 U 2022.05.13 CN 216509147 U 1.一种无人机图像处理信息采集装置， 包括机体(1)， 其特征在于， 所述机体(1)外壁对 称一体化连接有四个第一机臂(2)， 每个所述第一机臂(2)通过阻尼转轴转动连接有第二机 臂(3)， 每个所述第二机臂(3)远离第一机臂(2)一端固定连接有动力座(4)， 所述动力座(4) 输出轴同轴固定连接有旋翼(5)； 所述机体(1)底面水平开设有T型滑槽(101)， 所述T型滑槽(101)滑动连接有滑块(6)， 所述滑块(6)内部对称设置有两个卡接结构(7)， 所述T 型滑槽(101)相对侧内壁开设有与卡 接结构(7)配合的卡接孔， 所述滑 块(6)底面通过螺栓安装有两个固定板(8)， 两个所述固定 板(8)之间水平转动连接有转杆(9)， 所述转杆(9)外壁套设有半齿轮(10)， 所述半齿轮(10) 啮合有直齿轮(1 1)， 所述半齿轮(10)底面固定连接有摄 像头(12)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理信 息采集装置， 其特征在于， 所述卡接结 构(7)包括有推块(701)， 所述滑 块(6)底面对称开设有两个滑道， 两个所述滑道滑动连接推 块(701)， 所述推块(701)侧面固定连接有卡接杆(702)， 所述卡接杆(702)滑动 连接于滑块 (6)， 所述推块(701)顶面铰接有自锁板(703)， 所述自锁板(703)一端设置第一三角形卡块， 所述滑道内顶面设置有与第一三角形卡块配合的第二三角形卡块， 并且所述推块(701)竖 直滑动连接有与自锁板(70 3)贴合的抵触杆(704)。 3.根据权利要求2所述的一种无人机图像处理信息采集装置， 其特征在于， 所述推块 (701)顶面与所述自锁板(703)底面之间固定连接有第一弹簧， 位于推块(701)侧面与滑道 侧面之间的卡接杆(702)外壁套设有第二弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理信息采集装置， 其特征在于， 所述滑块 (6)底面开设有凹槽， 所述凹槽相对侧内壁之间通过滚珠轴承水平转动连接有直齿轮(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理信息采集装置， 其特征在于， 所述滑块 (6)内部设置有电机(13)， 所述电机(13)输出轴端同轴固定连接有直齿轮(1 1)。 6.根据权利要求1所述的一种无人机图像处理信息采集装置， 其特征在于， 所述机体 (1)底部对称设置有支撑腿， 所述支撑腿底端固定连接有垫块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216509147 U 2一种无人机图像处理信息采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种无人机图像处 理信息采集装置 。 背景技术 [0002]无人机可实现高分辨率影像的采集， 在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影 像缺点的同时， 解决了传统卫星遥感重访周期过长， 应急不及时问题。 [0003]无人机图像处理信息采集装置在图像采集时， 图像采集要求不尽相同， 为了保证 不影响图像信息采集质， 常需要进行摄像头更换， 但是现有的无人机图像处理信息采集装 置的摄像头更换不易， 并且无人机图像处理信息采集装置在不使用时， 占据空间大， 不利于 该装置携带。 [0004]为了解决上述问题， 我们对此做出改进， 提出一种无 人机图像处 理信息采集装置 。 实用新型内容 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0006]本实用新型提供一种无人机图像处理信息采集装置， 包括机体， 所述机体外壁对 称一体化连接有四个第一机臂， 每个所述第一机臂通过阻尼转轴转动连接有第二机臂， 每 个所述第二机臂远离第一机臂一端固定连接有动力座， 所述动力座输出轴同轴固定连接有 旋翼； [0007]所述机体底面水平开设有T型滑槽， 所述T型滑槽滑动连接有滑块， 所述滑块内部 对称设置有两个卡接结构， 所述T型滑槽相对侧内壁开设有与卡接结构 配合的卡接孔， 所述 滑块底面通过螺栓安装有两个固定板， 两个所述固定板之间水平转动连接有转杆， 所述转 杆外壁套设有半齿轮， 所述半齿轮啮合有直齿轮， 所述半齿轮底面固定连接有摄 像头。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述卡接结构包括有推块， 所述滑块底面 对称开设有两个滑道， 两个所述滑道滑动连接推块， 所述推块侧面固定连接有卡接杆， 所述 卡接杆滑动连接于滑块， 所述推块顶面铰接有自锁板， 所述自锁板一端设置第一三角形卡 块， 所述滑道内顶面设置有与第一三角形卡块配合的第二三角形卡块， 并且所述推块竖直 滑动连接有与自锁板贴合的抵触杆。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述推块顶面与所述自锁板底面之间固定 连接有第一弹簧， 位于推块侧面与滑 道侧面之间的卡接杆外壁套设有第二弹簧。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述滑块底面开设有凹槽， 所述凹槽相对 侧内壁之间通过滚珠轴承水平转动连接有直齿轮。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述滑块内部设置有电机， 所述电机输出 轴端同轴固定连接有直齿轮。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述机体底部对称设置有支撑腿， 所述支 撑腿底端固定连接有垫块。 [0013]本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 216509147 U 3