(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122953393.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 大连美恒电气有限公司 地址 116000 辽宁省大连市高新 技术产业 园区火炬路3 5号A座 (72)发明人 滕波　 (74)专利代理 机构 大连至诚专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 21242 代理人 王丹　杨威 (51)Int.Cl. F26B 23/04(2006.01) F26B 25/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种智能化防结露和除湿一体 机器人系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能化防结露和除 湿一体机器人系统， 其包括AGV运输车， 电机， 导 电支架， 导轨， 支架， 热辐射罩， 热辐射管， 链条， 滑轨， 链轮和智 能控制系统， 智 能控制系统包括 温湿度信号采集模块、 MES信号采集模块、 起重机 位置信号采集模块、 视觉识别模块和中央控制模 块。 热辐射罩上的热辐射管采用均布式设计， 可 进行非连续辐射控制而达到所需的热能， 高效节 能。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216282655 U 2022.04.12 CN 216282655 U 1.一种智能化防结露和除湿一体机器人系统， 其特征在于， 包括： AGV运输车(01)， 电机 (02)， 导电支架(03)， 导轨(04)， 支架(05)， 热辐射罩(06)， 热辐射管(07)， 链条(08)， 滑轨 (09)， 链轮(10)和智能控制系统； 其中所述热辐射罩(06)内均匀分布至少两个热辐射管 (07)； 所述支架(05)、 所述导电支架(03)、 所述导轨(04)和所述滑轨(09)固定在AGV运输车 (01)上， 所述电机(02)固定在支架(05)上， 所述链轮(10)安装在电机(02)一端， 链轮(10)连 接链条(08)， 所述热辐射罩(06)通过所述链条(08)拖动沿所述滑轨(09)滑动， 进而实现机 器人系统作业高度的改变； 所述智能控制系统包括温湿度信号采集模块、 MES信号采集模块、 起重机位置信号采集 模块、 视觉识别模块和中央控制模块； 所述温湿度信号采集模块用于采集空气 温湿度值信 息， 并将空气 温湿度值信 息发送到 中央控制模块； 所述MES信号采集模块用于采集钢卷库存位置信息， 并将钢卷库存位置信息发送到中 央控制模块； 所述起重机位置信号采集模块用于采集起重机空间坐标信 息， 并将钢卷库存位置信 息 发送到中央控制模块； 所述视觉识别模块用于采集视觉识别信号， 并将视觉识别信号发送到中央控制模块； 所述视觉识别信号包括 起重机位置信息和操作人员位置信息； 所述中央控制模块采集空气温湿度值信息、 钢卷库存位置信息、 起重机空间坐标信息 和视觉识别信号 获得控制指 令信号， 所述控制指 令信号用于控制AGV 运输车(01)移动位置、 热辐射罩(06)加热时长和链条(08)的调整距离进 而控制热辐射 罩(06)的移动范围。 2.如权利要求1所述的一种智能化防结露和除湿一体机器人系统， 其特征在于： 所述导 轨(04)一端设置带有接触传感器的防护门。 3.如权利要求2所述的一种智能化防结露和除湿一体机器人系统， 其特征在于： 所述导 轨(04)内设置铜排用于为 导轨(04)供电。 4.如权利要求3所述的一种智能化防结露和除湿一体机器人系统， 其特征在于： 还包括 供电检测信号模块； 所述供电检测信号模块输入端连接所述AGV运输车(01)的蓄电池， 供电检测信号模块 输出端连接所述中央控制模块， 用于检测AGV运输车(01)的蓄电池电能是否处于正常值。 5.如权利要求4所述的一种智能化防结露和除湿一体机器人系统， 其特征在于： 还包括 本地监测模块； 所述本地监测模块输入端连接所述温湿度信号采集模块、 所述起重机位置信号采集模 块和所述视觉识别模块， 所述本地监测模块输出端连接所述中央控制模块， 用于采集空气 温湿度值信息、 钢卷库存位置信息、 起重机空间坐标信息和视觉识别信号并得到报警信号， 并将报警信号输出到所述中央控制模块。 6.如权利要求5所述的一种智能化防结露和除湿一体机器人系统， 其特征在于： 所述热 辐射管(07)设置在所述支 架(05)两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216282655 U 2一种智能化防结露和除湿一体机 器人系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢卷存储领域， 尤其涉及名称一种智能化防结露和除湿一体机器 人系统。 背景技术 [0002]我国南方钢厂钢卷库， 空气湿度极 高(90％以上)， 加上高温天气， 造成库区潮湿闷 热， 而钢卷表面温度低于环境温度， 因此钢 卷表面会产生大量凝露， 导致钢卷生锈。 现需要 通过技术手段 处理， 降低钢卷周围空气 湿度， 消除钢卷表面凝露。 现有技术手段主要通过在 每个钢卷周围布置热吹风装置， 通过加热钢 卷和加速钢 卷周围空气流动来除湿， 该方法耗 能高， 且对于非完全封闭的库房除湿效果 甚微。 发明内容 [0003]本实用新型提供一种智能化防结露和除湿一体机器人系统及其控制方法， 以克服 现有的除湿方法耗能高等 技术问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型的技 术方案是： [0005]一种智能化防结露和除湿一体机器人系统， 包括： AGV运输车， 电机， 导电支架， 导 轨， 支架， 热辐射罩， 热辐射管， 链条， 滑轨， 链轮和智能控制系统； 其中所述热辐射罩内均匀 分布至少两个热辐射管； [0006]所述支架、 所述导电支架、 所述导轨和所述滑轨固定在AGV运输车上， 所述电机固 定在支架上， 所述链轮安装在电机一端， 链轮连接链条， 所述热辐射罩通过所述链条拖动沿 所述滑轨滑动， 进 而实现机器人系统作业高度的改变； [0007]所述智能控制系统包括温湿度信号采集模块、 MES信号采集模块、 起重机位置信号 采集模块、 视 觉识别模块和中央控制模块； [0008]所述温湿度信号采集模块用于采集空气温湿度值信息， 并将空气温湿度值信息发 送到中央控制模块； [0009]所述MES信号采集模块用于采集钢卷库存位置信息， 并将钢卷库存位置信息发送 到中央控制模块； [0010]所述起重机位置信号采集模块用于采集起重机空间坐标信息， 并将钢卷库 存位置 信息发送到中央控制模块； [0011]所述视觉识别模块用于采集视觉识别信号， 并将视觉识别信号发送到中央控制模 块； 所述视 觉识别信号包括 起重机位置信息和操作人员位置信息； [0012]所述中央控制模块采集空气温湿度值信息、 钢卷库存位置信息、 起重机空间坐标 信息和视觉识别信号获得获得控制指令信号， 所述控制指令信号用于控制AGV运输车移动 位置、 热辐射 罩加热时长和链条的调整距离进 而控制热辐射 罩的移动范围。 [0013]进一步的， 所述 导轨一端设置带有接触传感器的防护门。 [0014]进一步的， 所述 导轨内设置铜排用于为 导轨供电。说　明　书 1/4 页 3 CN 216282655 U 3