(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123398021.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 华北电力大 学 （保定） 地址 071003 河北省保定市莲池区华电路 689号 (72)发明人 吴暄　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 专利代理师 王圣磊 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种用于全景漫游的移动运载装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于全景漫游的移 动运载装置， 涉及全景漫游的运载设备领域， 包 括： 主体； 支 撑块， 所述支撑块固定于所述主体的 底部； 包括有套杆的收纳机构， 分布于所述主体 的内侧及所述支撑块的内侧， 用于工作人员对所 述主体进行拿取、 移动； 安装架， 所述安装架设置 于所述套杆的上方。 本实用新型通过设置调节机 构， 可通过拉动定位销来使定位销与定位孔分 离， 之后便可转动安装架， 以此来对安装架的方 向进行调节， 之后松开定位销， 此时定位销便会 在伸缩弹簧的作用下扣入定位孔内， 由此便可对 安装架进行限位， 之后启动电机， 通过电机的运 作来使第二蜗杆带动第二蜗轮进行转动， 以此来 实现全景拍摄， 从而为设备的使用提供了 便利。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216556229 U 2022.05.17 CN 216556229 U 1.一种用于全景漫游的移动运载装置， 其特 征在于， 包括： 主体(1)； 支撑块(2)， 所述支撑块(2)固定 于所述主体(1)的底部； 包括有套杆(403)的收纳机构(4)， 分布于所述主体(1)的内侧及所述支撑块(2)的内 侧， 用于工作人员对所述主体(1)进行拿取、 移动； 安装架(3)， 所述 安装架(3)设置 于所述套杆(40 3)的上方； 调节机构(5)， 设置于所述安装架(3)的底部与所述套杆(403)的顶部， 用于对所述安装 架(3)的角度进行调节。 2.根据权利要求1所述的一种用于全景漫游的移动运载装置， 其特征在于， 所述收纳机 构(4)包括有支 撑杆(401)、 第一蜗轮(402)、 套杆(403)、 转杆(404)、 丝杆(405)、 第一锥齿轮 (406)、 第二锥齿轮(407)、 第一蜗杆(408)， 所述第一蜗轮(402)设置于所述支撑块(2)的外 侧， 所述支撑杆(401)固定于所述第一蜗轮(402)的外侧， 所述转杆(404)自所述主体(1)的 外侧贯穿至所述主体(1)的内侧， 所述第一锥齿轮(406)固定于所述转杆(404)的一端， 且位 于所述主体(1)的内侧， 所述丝杆(405)设置于所述主体(1)的内侧， 所述第一蜗杆(408)固 定于所述丝杆(405)的底端， 且位于所述支撑块(2)的内侧， 所述第二锥齿轮(407)设置于所 述丝杆(405)的外侧， 且位于所述第一锥齿轮(406)的一侧， 所述套杆(403)套接于所述丝杆 (405)的外侧。 3.根据权利要求2所述的一种用于全景漫游的移动运载装置， 其特征在于， 所述调节机 构(5)包括有第二蜗杆(501)、 定位销(502)、 定位孔(503)、 伸缩弹簧(504)、 电机(505)、 第二 蜗轮(506)， 所述第二蜗轮(506)设置于所述套杆(403)的顶部， 且位于所述安装架(3)的底 部， 所述定位孔(503)设置于所述安装架(3)的底部， 所述伸缩弹簧(504)固定于所述第二蜗 轮(506)的顶部， 且位于所述安装架(3)的下方， 所述定位销(502)固定于所述伸缩弹簧 (504)的顶部， 所述电机(505)设置于所述套杆(403)的外侧， 所述第二蜗杆(501)连接于所 述电机(5 05)的输出端， 且位于所述第二蜗轮(5 06)的一侧。 4.根据权利要求3所述的一种用于全景漫游的移动运载装置， 其特征在于， 所述第 二蜗 杆(501)与所述第二蜗轮(506)外侧的卡齿相啮合， 所述第二蜗轮(506)与所述套 杆(403)的 顶部通过轴承转动连接 。 5.根据权利要求3所述的一种用于全景漫游的移动运载装置， 其特征在于， 所述定位销 (502)的顶端与所述定位 孔(503)相契合。 6.根据权利要求2所述的一种用于全景漫游的移动运载装置， 其特征在于， 所述第 一蜗 杆(408)与所述第一蜗轮(402)外侧的卡齿相啮合， 所述第一蜗轮(402)的数量为四个， 且四 个所述第一蜗轮(402)沿着所述支撑块(2)的中心轴线等距离分布。 7.根据权利要求2所述的一种用于全景漫游的移动运载装置， 其特征在于， 所述套杆 (403)的内侧设置有与所述丝杆(405)相匹配的螺纹孔， 所述主体(1)的内壁设置有与所述 套杆(403)外侧相契合的滑槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556229 U 2一种用于全景漫游的移动运 载装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及全景漫游的运载设备领域， 具体是一种用于全景漫游的移动运载 装置。 背景技术 [0002]随着互联网的快速发展， 三维可视化技术已经融入了生活的方方面面， 在此基础 上， 虚拟现实技术也日益成熟， 全景 漫游技术是虚拟现实研究中的一个热门方向， 广泛应用 于军事仿真、 电子游戏、 工业生产、 旅游和船舶制 造等各个行业， 三维仿真场景漫游系统可 以还原真实的场景， 使用者可以在场景中任意漫游， 全方位地观察场景中的对象， 从而体验 到更好的交互感和沉浸感， 给人一种身临其境的感觉， 三维仿真场景漫游首先要对场景进 行全景取景， 此时便需用到运载装置对其进行放置、 支撑 。 [0003]现有技术中的运载装置结构单一， 且占用的空间较大， 从而不便工作人员对其进 行拿取、 移动、 放置， 使用起来极为不便， 且不便对放置架的角度进 行调节， 导致在使用时需 通过多个摄像头同时运作， 以此来实现全景拍摄， 这种取景方式相机多， 成本高， 并且多相 机之间的配合困难， 导 致后期素 材处理难度大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于全景漫游的移动运载装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种用于全景漫游的移动运载装置， 包括： [0007]主体； [0008]支撑块， 所述支撑块固定 于所述主体的底部； [0009]包括有套杆的收纳机构， 分布于所述主体 的内侧及所述支撑块的内侧， 用于工作 人员对所述主体进行拿取、 移动； [0010]安装架， 所述 安装架设置 于所述套杆的上 方； [0011]调节机构， 设置于所述安装架的底部与所述套杆的顶部， 用于对所述安装架的角 度进行调节。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述收纳机构包括有支撑杆、 第一蜗轮、 套杆、 转杆、 丝杆、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮、 第一蜗杆， 所述第一蜗轮设置于所述支撑块的外侧， 所述支撑杆固定于所述第一蜗轮的外侧， 所述转杆自所述主体的外侧贯穿至所述主体的内 侧， 所述第一锥齿轮固定于所述转杆的一端， 且位于所述主体的内侧， 所述丝杆设置于所述 主体的内侧， 所述第一蜗杆固定于所述丝杆的底端， 且位于所述支撑块的内侧， 所述第二锥 齿轮设置于所述丝杆 的外侧， 且位于所述第一锥齿轮的一侧， 所述套杆套接于所述丝杆 的 外侧。 [0013]作为本实用新型再进一步的方案： 所述调节机构包括有第二蜗杆、 定位销、 定位说　明　书 1/4 页 3 CN 216556229 U 3