ZHEJIANG MADET/ZZB 0341 —2018 I 前 言 本标准依据 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由浙江省浙江制造品牌建设促进会提出并归口。 本标准由浙江方圆检测集团股份有限公司牵头组织制订。 本标准主要起草单位：浙江诺和机电股份有限公司。 本标准参与起草单位：浙江方圆检测集团股份有限公司、陆军装甲兵装备技术研究所、宁波中皇机 电股份有限公司、浙江润华机电有限公司、浙江工业大学、杭州易泰达科技有限公司、 国家机动车机械 零部件产品质量监督检验中心（浙江） 、浙江省机电集团有限公司 （排名不分先后） 。 本标准主要起草人：张国纲、翁文祥、张理天、汤良道、陈锋、李晓明、曹科定、俞芷琳、吕冰海、 方卫中、李月樵、王尔亦、李威霖 。 本标准由浙江方圆检测集团股份有限公司负责解释。 ZHEJIANG MADET/ZZB 0341 —2018 1 恒功率电动绞盘 1 范围 本标准规定了恒功率电动绞盘 （以下简称绞盘）的术语和定义、基本要求、 技术要求、检验 方法、 检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。 本标准适用于标定拉力 为45kN～150kN 的绞盘。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3811—2008 起重机设计规范 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP代码） GB 5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GJB 8340—2015 军用汽车电动机驱动绞盘规范 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 18488.1—2015 电动汽车用驱动电机系统 第1部分 技术条件 3 术语和定义 GJB 8340—2015 界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 恒功率电动绞盘 constant power electric winch 由电机驱动且能提供恒定拉力和恒定线速度的绞盘。 3.2 带负载收放绳 rope pulling in and out with load 绞盘牵引绳以标定拉力和标定工作速度，从第一层到最外层进行带负载收绳，然后从最外层到第一 层带负载放绳。 4 基本要求 4.1 设计 4.1.1 应采用Auto-CAD 、Pro/E或SolidWorks 等设计工具进行整机及零部件结构设计。 ZHEJIANG MADET/ZZB 0341 —2018 2 4.1.2 应采用ANSYS等软件，对绞盘支撑及传动零部件进行静力学分析、模态分析、接触分析、疲劳 强度分析及优化设计，实现对传动系统进行接触应力和疲劳强度分析 ，确保产品设计的合理性，减少设 计、样机试制成本 ，缩短设计和分析的循环周期。 4.1.3 应对绞盘的电气、控制及信息系统进行选型优化设计和冗余安全设计，并采用智能控制系统提 高控制器的调节控制与保护的快速响应能力， 确保电气控制与信息系统的安全、 准确、 可靠与操作便捷。 4.1.4 绞盘的机械部分设计应具有强度、刚度、局部及整体的稳定性、连接可靠 性的设计文件，并符 合GB/T 3811—2008 中5.4、5.5、5.6、5.8的要求。 4.2 原材料、零部件 4.2.1 齿轮及传动件应采用 强度不低于 45、20CrMnTi 等材料，并进行相应的热处理。 4.2.2 支架、减速箱体等零件应采用强度不低于 A380或铸钢材料。 4.2.3 绞盘电机的技术性能应符合 GB/T 18488.1 的要求,在标定工况下具有持续工作能力；电机应有 定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻试验和电机耐电压测试的合格报告。 4.2.4 控制器应能实现 GB/T 18488.1 规定的过载保护、速度调节、工作参数显示。速度调节、工作参 数显示由触摸屏实现，主要工作参数有拉力、收放绳速度、电流、电压 等，并提供车载接口。在收放绳 过程中 （手动空载放绳除外） ， 控制器应能自动调节电机转速和电机输出扭矩以确保钢丝绳线速度恒定。 4.2.5 牵引绳破断拉力应不小于 2倍标定拉力。 4.2.6 滑轮的破断拉力应不小于 3倍标定拉力。 4.3 检验能力 4.3.1 应具备检测机械加工零件形位公差、齿轮硬度、电机测功等检验能力。 4.3.2 应具备不小于33kW的恒功率电机测试台、不小于 400kN的拉力测试机、恒功率电动绞盘综合测 试系统等设备 。 5 技术要求 5.1 基本功能 5.1.1 绞盘应适用于各种场合的牵引作业，包括安装于车辆上进行自救、互救。 5.1.2 承受标定拉力及标定拉力以下的负载时，绞盘控制器可根据负载大小自动调节收放绳速度，保 证输出功率恒定。 5.1.3 空载条件下绞盘应能人工自由放绳。 5.1.4 绞盘应具备收绳、放绳和制动等操作。 5.1.5 当牵引绳在出绳俯仰角度 —10°～＋10°、左右俯角 —15°～＋15°范围内时，不得出现乱绳 或卡滞等情况。手动排绳纠偏零位校准手轮应便于调整。 5.1.6 收、放绳工作应能无线或有线遥控操作，遥控操作控制器工作时应准确、可靠；遥控距离不小 于产品所配牵引绳有效工作长度。 5.1.7 绞盘应操控顺畅，工作平稳、无冲击，无异常振动和声响。 5.1.8 选配的附件应能与绞盘良好匹配，协调工作，功能作用正常。 5.2 主要技术参数 按标定拉力等级，绞盘各型号的主要技术参数见表 1。 ZHEJIANG MADET/ZZB 0341 —2018 3 表1 绞盘主要技术参数要求 序号 名称 技术参数 1 标定拉力/ kN 45 55 65 80 90 100 115 150 2 额定输入工作直流电压/V 12/24 12/24 24 24 24 24 24/36 24/48 3 主机质量（不含牵引绳和附件）/ kg ≤90 ≤115 ≤150 4 自由放绳拉力/N ≤250 ≤300 ≤350 5 负载工作速度/ （m/min） ≥2.8 ≥2.5 ≥2.2 6 空载收放绳速度/ （m/min） ≥5 7 输出功率波动率的允差 ±10％ 8 牵引绳有效工作长度/m ≥30 9 牵引绳缠绕层数 ≥4 5.3 外观 5.3.1 外观应完好清洁，无毛刺、无油污和破损。 5.3.2 焊缝均匀光滑，无断点无夹渣。 5.3.3 涂层按图样规定部位涂覆，涂层表面应色泽均匀、界限分明、粘着牢固，无流痕、起泡、皱皮、 伤痕及脱落现象。 5.4 主要零部件质量 5.4.1 绞盘整机承受过载试验后，各主要零部件 , 不应有影响使用的可见变形、弯曲、开裂、异常磨 损或损坏。 5.4.2 齿轮及传动件表面不应有干涉损伤、破碎、压溃、裂纹、剥落或严重点蚀等缺陷。 5.4.3 卷筒表面不应有裂纹、变形、卡滞、松脱或轮缘破损等缺陷。 5.4.4 排绳器配合件表面应光滑，排绳有序，无乱绳，不出现卡滞现象。 5.4.5 附件及结构件应有足够抗拉强度，各紧固件连接部位不应有松动和位移或其他异常现象。 5.5 制动性能 5.5.1 具有机械制动或 能量回馈制动（配置外置放电单元） 功能。电动机处于停止工况时，制动器应 处于制动状态。 5.5.2 制动状态下，当牵引绳承受 1.1倍标定拉力（在卷筒最外层）时，制动器应能保持可靠制动， 5min内牵引绳滑移量应不大于 3mm。 5.5.3 制动解除后，制动器应分离彻底。 5.6 持续作业能力及恒功率控制 5.6.1 绞盘在标定拉力工况下，以标定工作速度收绳时，可持续收绳作业时间应不少于 10min。 5.6.2 绞盘持续负载收绳作业，钢丝绳从第一层到最外层，能够通过控制器控制电动机来实现绞盘恒 功率调节，电动机外壳最高温度应不超过 110℃，可持续运行至作业完成。 5.7 带负载收放绳 承受标定拉力时绞盘应能带负载收放绳。 5.8 离合器 ZHEJIANG MADET/ZZB 0341 —2018 4 应接合平稳、分离彻底，操纵轻便。 5.9 电气安全要求 5.9.1 过载保护 绞盘在收绳工况下，当牵引绳拉力≥1.1 倍标定拉力时，控制器应能自动停止继续收绳作业；拉力 过载工况解除后，控制器需断电或手动复位后进入运行状态,防止过载保护复原后电动机自行起动的危 险。 5.9.2 对电源中断或电压降落后复原的保护 如果绞盘运行中， 出现电源中断或电压降落的情况， 应防止复原后电动机自行起动， 以免引起危险。 5.9.3 外壳防护 电气控制部件的带电部分应装在防护外壳中，外壳的防护等级应符合GB/T 4028 中的IP54的要求。 5.9.4 绝缘性能要求 绞盘带电部分和外壳之间绝缘电阻不应小于1MΩ 。 6 检验方法 6.1 基本功能检验 以目视和操纵绞盘验证 的方法进行检验 。 6.2 主要技术参数检验 6.2.1 标定拉力和负载工作速度检验 绞盘固定于恒功率电动绞盘综合测试系统的试验台架,卷筒离合器手柄置于结合位置，按以下顺序 试验和检验： a) 试验在第一层牵引绳进行； b) 接通电源，进行收绳；